¡Acompáñanos a viajar por el mundo de los libros!
Añadir este libro a la estantería
Grey
Escribe un nuevo comentario Default profile 50px
Grey
Suscríbete para leer el libro completo o lee las primeras páginas gratis.
All characters reduced
Rotação de guinada - Compreendendo a dinâmica rotacional em sistemas robóticos - cover

Rotação de guinada - Compreendendo a dinâmica rotacional em sistemas robóticos

Fouad Sabry

Traductor Felipe Azevedo

Editorial: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

  • 0
  • 0
  • 0

Sinopsis

A rotação de guinada desempenha um papel fundamental na dinâmica dos sistemas robóticos, desde o design de veículos aéreos não tripulados até o desenvolvimento de modelos sofisticados de dinâmica de voo. "Rotação de guinada" é um guia abrangente que explora os conceitos fundamentais e as estruturas matemáticas essenciais para entender o movimento rotacional na robótica. Ideal para profissionais, estudantes e entusiastas, este livro integra princípios teóricos com aplicações práticas, aprimorando sua compreensão de sistemas de movimento avançados.
 
Resumo dos capítulos:
 
1: Guinada (rotação): aprenda o conceito central de rotação de guinada, crucial para entender a navegação e o controle de veículos na robótica.
 
2: Força centrípeta: explore as forças envolvidas em sistemas rotacionais, vitais para a análise de estabilidade em sistemas dinâmicos.
 
3: Jerk (física): entenda o jerk e seu papel no controle de movimento suave e na precisão do braço robótico.
 
4: Oscilação: descubra como o movimento oscilatório é essencial para o design de sistemas que exigem movimento periódico.
 
5: Equações de movimento: Um mergulho profundo nas equações matemáticas que governam o movimento, fornecendo uma base para simulações de robótica.
 
6: Cinemática: Explore os princípios geométricos por trás do movimento, cruciais para o planejamento de movimento em robôs autônomos.
 
7: Velocidade angular: Entenda a relação da velocidade angular com sistemas rotacionais e sua importância no movimento preciso.
 
8: Aceleração angular: Estude a taxa de mudança da velocidade angular e sua aplicação em sistemas robóticos dinâmicos.
 
9: Dinâmica de voo de aeronaves: Aprenda a dinâmica de voo de aeronaves, aplicável a sistemas de drones e robótica aérea.
 
10: Movimento circular: Entenda a dinâmica do movimento circular essencial para projetar máquinas rotacionais em robótica.
 
11: Força fictícia: Obtenha insights sobre forças fictícias em quadros de referência rotativos, aplicáveis ​​ao controle robótico em quadros não inerciais.
 
12: Rotor rígido: Estude a rotação do corpo rígido e sua aplicação em sistemas avançados de controle e design robótico.
 
13: Precessão de Thomas: Mergulhe no efeito da precessão de Thomas e sua importância em sistemas de movimento de precisão.
 
14: Fórmula de Larmor: Entenda a conexão da fórmula de Larmor com o momento angular e sua relevância para a robótica.
 
15: Rotação em torno de um eixo fixo: Aprenda sobre a rotação de eixo fixo, fundamental para o controle de movimento rotacional em robôs.
 
16: Acoplamento de inércia: Explore o acoplamento de inércia e seu papel no design de sistemas robóticos estáveis ​​e precisos.
 
17: Oscilação de caça: Entenda o fenômeno das oscilações de caça e como mitigá-las em sistemas robóticos.
 
18: Estabilidade direcional: Estude os conceitos de estabilidade e controle necessários para a navegação autônoma de veículos.
 
19: Derivadas de estabilidade: Aprenda como as derivadas de estabilidade influenciam a previsão de movimento em sistemas robóticos.
 
20: Formalismos de rotação em três dimensões: Compreenda formalismos de rotação 3D para modelagem e simulação mais precisas em robótica.
 
21: Efeito geodésico: Explore as implicações do efeito geodésico em sistemas que exigem alta precisão e estabilidade de navegação.
 
Este livro não é apenas um texto teórico; ele serve como uma ponte para aplicações do mundo real, tornando-o essencial para qualquer pessoa envolvida no campo da robótica. Seja você um estudante aspirante, um profissional experiente ou um amador ansioso para aprofundar seu conhecimento, "Yaw Rotation" fornece insights que vão além do custo, oferecendo benefícios práticos e uma compreensão mais profunda de sistemas de movimento complexos em robótica.
Disponible desde: 25/01/2025.
Longitud de impresión: 384 páginas.

Otros libros que te pueden interesar

  • Tecnologias habilitadoras da Indústria 40 aplicadas para melhoria da segurança do trabalho na construção civil - cover

    Tecnologias habilitadoras da...

    Gilberto Gomes Soares Júnior

    • 0
    • 0
    • 0
    O trabalho tem por objetivo identificar como as tecnologias habilitadoras da Indústria 4.0 podem ser aplicadas para melhoria da segurança do trabalho na construção civil, uma vez que as empresas desse setor estão buscando aprimorar e desenvolver os trabalhos para diminuir os riscos e acidentes. A metodologia foi desenvolvida com embasamento na revisão da literatura referente ao tema e em pesquisa de campo, sendo que a coleta de dados se deu por meio de entrevista de especialistas com 8 profissionais do setor da construção civil, por meio da aplicação de um questionário em escala Likert de 5 pontos, para identificação da possibilidade de melhoria da segurança do trabalho na construção civil, através das tecnologias da Indústria 4.0. Os resultados desta pesquisa apontaram que as principais tecnologias elencadas para tal melhoria foram: (1º) impressora 3D e o drone, (2º) realidade aumentada e sensores vestíveis, (3º) colete de segurança, (4º) realidade virtual, (5º) exoesqueleto biônico, (6º) BIM, RFID, capacete com sensores e capacetes inteligentes, (7º) Internet das coisas e, por fim, (8º) caminhão betoneira. A contribuição deste trabalho se dá pela apresentação de tecnologias da Indústria 4.0 que podem maximizar a segurança na indústria da construção civil, mitigando os acidentes de trabalho, colaborando assim para a gestão da tecnologia e inovação.
    Ver libro
  • Dieta Para Gordura no Fígado Em português Diet For Fat In The Liver In Portuguese: Guia de Como Acabar Com a Gordura no Fígado (Portuguese Edition) - cover

    Dieta Para Gordura no Fígado Em...

    Charlie Mason

    • 0
    • 0
    • 0
    Você está preocupado com a saúde do seu fígado? As doenças hepáticas correm em sua família? Você foi diagnosticado com doença hepática gordurosa? 
    Você já ouviu falar que você precisa seguir uma dieta para gordura no fígado ou completar uma desintoxicação hepática? Se você tiver alguma preocupação ou problema com seu fígado, você respondeu "sim" a pelo menos uma destas perguntas. 
    Esta é provavelmente a razão pela qual você está procurando ler este livro, Dieta Para Gordura no Fígado: Guia de Como Acabar Com a Gordura no Fígado. Agora é a hora de você tomar a saúde do seu fígado em suas próprias mãos. 
    Agora é a hora de fazer escolhas saudáveis que possam prevenir e restaurar a função hepática. Além disso, quando você foca em uma dieta que ajuda a queimar a gordura armazenada e desintoxica o fígado, você também desfruta de melhor saúde geral. É uma ótima escolha para qualquer pessoa, mas especialmente para qualquer pessoa que lute contra a doença hepática gordurosa. 
    Nutra seu corpo comendo refeições saudáveis seguindo o plano alimentar para gordura no fígado apresentado neste livro. Entretanto, antes de aprender os alimentos, os planos de desintoxicação hepática e as receitas, reserve um tempo para realmente entender o papel que seu fígado desempenha em seu corpo, o que acontece quando ele para de funcionar corretamente e como uma desintoxicação hepática pode fazer uma grande diferença. 
    Mas fique atento! Nem todas as desintoxicações hepáticas são benéficas para o seu corpo.
    Ver libro
  • Caminhos do Conhecimento - fragmentos de uma longa viagem - cover

    Caminhos do Conhecimento -...

    Marcos H. Camargo

    • 0
    • 0
    • 0
    Este pode ser considerado um "livro de formação" ou "livro de divulgação científica", cujo objetivo é oferecer um panorama sobre a trajetória do conhecimento no ocidente. Destinado a pessoas interessadas em saber as causas e os rumos que vem tomando a história recente. De modo simples e direto, o texto atende a um público jovem, que precisa de uma narrativa coerente sobre o conhecimento, especialmente os universitários, assim como também os profissionais liberais e outros especialistas que dependem de um conhecimento geral sobre a história. O livro trata de conhecimentos filosóficos, científicos e artísticos, que foram se formando ao longo do tempo e se tornaram as referências de nossos valores, crenças e certezas. Leitura fácil e agradável, contém surpresas e revelações que podem surpreender a leitora e o leitor.
    Ver libro
  • O cientista e o executivo - Como o iFood alavancou seus dados e usou a inteligência artificial para revolucionar seus processos criar vantagem competitiva e se tornar um case mundial de sucesso - cover

    O cientista e o executivo - Como...

    Diego Barreto, Sandor Caetano

    • 0
    • 0
    • 0
    Tecnologia, estratégia e inovação: entenda como o Ifood se tornou um organismo vivo com resultados exponenciais e desbloqueie o poder do seu negócio!
    Em 2018, o iFood levantou 500 milhões de dólares, a maior captação por uma startup da América Latina até então. No desenho da estratégia, a empresa enfatizou a necessidade de acelerar o processo de evolução em direção à Inteligência Artificial. Mas como colocar isso em prática?
    O executivo Diego Barreto e o cientista de dados Sandor Caetano reuniram nesta obra os sucessos – e fracassos! – que tiveram ao longo da jornada de implementação de modelos de IA na maior empresa de delivery do Brasil até transformá-la em um modelo revolucionário de negócio.  Em O cientista e o executivo, você ouvirá como a habilidade de cada um deles foi essencial para aplicar a ciência no dia a dia dos negócios.
    Aqui, você vai aprender – profunda e intensamente – como:
    
    - Tornar a tecnologia uma aliada para criar produtos fantásticos para o consumidor;
    - Priorizar na cultura e no modelo de gestão a agilidade e a velocidade, em vez de se ater ao perfeccionismo e à burocracia desnecessária;
    - Implementar IA em uma empresa em um processo gradual e orgânico, capaz de gerar facilitações, segurança, agilidade e, principalmente, resultados estrondosos;
    - Superar os desafios que surgem no processo de evolução digital para alcançar de vez o sucesso na implementação de IA a partir de dez pontos práticos.
    Descubra com este case, como o investimento em IA proporciona que a equipe faça o mais importante: crie vantagens competitivas e lucre muito.
    Ouça já!
    Ver libro
  • Embalagens Papel & Papelcartão - Embalagem Melhor Mundo Melhor - cover

    Embalagens Papel & Papelcartão -...

    Instituto de Embalagens, Assunta...

    • 0
    • 0
    • 0
    Assim como os demais livros da coleção Embalagem Melhor Mundo Melhor, nosso objetivo é entregar uma obra que aborde o assunto embalagem de papel e papelcartão desde a concepção até as orientações sobre o correto descarte.  Cada autor se dedicou a informar o que há de mais atual sobre seu tema, enquanto a curadoria da equipe do Instituto de Embalagens esteve atenta para agrupar todas as informações de forma coerente.Por entendermos que existe essa necessidade de conscientizar a população e os desenvolvedores de embalagens que atuam nas empresas donas de marcas sobre as possibilidades e aplicações das embalagens de papel e papelcartão, o livro fornece informações que balizam suas tomadas de decisão, além de permitir usar melhor todo o potencial do material.Precisamos ter bibliografia isenta e imparcial e com uma linguagem que orienta a indústria de bens duráveis, de consumo e de embalagens. Os coautores convidados entenderam o desafio e buscaram atualização para chegarmos ao resultado esperado: explicar aos leitores os benefícios das embalagens de papel e papelcartão no novo mundo.Embalagens de Papel e Papelcartão Melhores, Mundo Melhor!
    Ver libro
  • Estudando a química da cannabis: métodos de extração de canabinóides - cover

    Estudando a química da cannabis:...

    Pharmacology University

    • 0
    • 0
    • 0
    Neste incrível audiolivro, convidamos você a aprender sobre os diferentes métodos de extração e análise dos principais canabinóides para o uso de derivados na indústria da cannabis. 
    	Atualmente, cerca de 113 compostos foram isolados da espécie Cannabis sativa, entre os mais importantes estão o tetrahidrocanabinol (Δ9-THC) e o canabidiol (CBD). Estes fitocanabinóides estão presentes principalmente sob a forma de ácidos carboxílicos e estão localizados nos tricomas desta planta. 
    	A fim de identificar e caracterizar as moléculas químicas presentes na cannabis, é importante saber selecionar o método de extração mais apropriado. Esta técnica depende de parâmetros tais como temperatura, velocidade de agitação, tempo de processo, tamanho das partículas e distribuição para alcançar a concentração dos diferentes canabinóides. Da mesma forma, é necessário implementar um sistema analítico para a determinação dos canabinóides, aumentando assim a confiabilidade da eficácia dos produtos formulados, seja para a indústria farmacêutica, cosmética, gastronômica ou têxtil. 
    	Se estiver interessado em aprender mais sobre as técnicas mais inovadoras de extração e análise de fitocanabinóides, convidamos-lhe a conhecer este audiolivro que a Pharmacology University trouxe até você.
    Ver libro