Robótica Swarm - Sistemas coordenados para conclusão autônoma de tarefas
Fouad Sabry
Tradutor Felipe Azevedo
Editora: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]
Sinopse
Robótica de enxame-apresenta a robótica de enxame, com foco em seus princípios descentralizados e auto-organizados, que são fundamentais para vários agentes autônomos trabalhando de forma colaborativa. Robô-explora a definição, os tipos e as aplicações dos robôs, destacando seu papel em evolução na tecnologia, indústria e pesquisa modernas. Robô autônomo-Discute o conceito de autonomia em robôs, enfatizando a importância da autogovernança na navegação de ambientes sem intervenção humana. Veículo aéreo não tripulado-Detalha os UAVs e seu papel fundamental na robótica de enxames, mostrando sua versatilidade em vários setores, como vigilância, agricultura e defesa. Agrupamento-Analisa o comportamento natural do agrupamento, um conceito crucial na robótica de enxames que influencia o design de algoritmos para cooperação de robôs. Controle de robôs-Abrange os princípios de controle de robôs dentro de um enxame, garantindo que os robôs possam coordenar suas ações para desempenho ideal e conclusão de tarefas. Comportamento do enxame-Examina o comportamento coletivo em enxames, explicando como os robôs podem exibir comportamento emergente por meio de regras e interações simples. Boids-Apresenta Boids, um modelo de simulação para comportamento de bando que serve como base para comportamento de enxame em robótica, fornecendo insights sobre controle dinâmico e descentralizado. Micro veículo aéreo-Foca em MAVs, um subconjunto de UAVs, e seu uso em robótica de enxame para tarefas que exigem agilidade e precisão em espaços apertados. Dario Floreano-Discute as contribuições de Dario Floreano, um pioneiro em robótica de enxame, e como seu trabalho influenciou os desenvolvimentos atuais do campo. Teleoperação-Explica a teleoperação e sua integração em robótica de enxame, permitindo o controle humano de sistemas robóticos em tempo real para aplicações críticas. Veículo terrestre não tripulado-Examina o papel dos UGVs na robótica de enxame, destacando sua utilidade em tarefas como exploração, logística e sensoriamento remoto. Robô móvel-Discute robôs móveis, enfatizando sua importância no desenvolvimento de sistemas de robótica de enxame que exigem mobilidade para executar uma ampla gama de tarefas. Evitação de obstáculos-Explora as técnicas e algoritmos usados em robótica de enxame para detectar e evitar obstáculos, garantindo navegação segura em ambientes dinâmicos. Veículo não tripulado-Analisa o potencial de veículos não tripulados em sistemas de enxame, focando em suas funções em aplicações aéreas, terrestres e subaquáticas sem envolvimento humano direto. DelFly-Apresenta DelFly, um modelo exclusivo de robô voador projetado para estudar o comportamento de enxame, demonstrando como seu design ajuda a entender a coordenação multiagente. Aeronave autônoma-Concentra-se em sistemas de aeronaves autônomas, seu uso em robótica de enxame para missões de larga escala e suas vantagens em velocidade, flexibilidade e resistência. Plataformas robóticas de enxame-destaca as diferentes plataformas que dão suporte à robótica de enxame, fornecendo a infraestrutura para colaboração, coordenação e integração de sistemas. Drones no gerenciamento de incêndios florestais-investiga como os drones são usados no gerenciamento de incêndios florestais dentro da robótica de enxame, mostrando seu papel crítico na resposta e monitoramento de desastres. Margarita Chli-apresenta as contribuições de Margarita Chli para a robótica de enxame, oferecendo insights sobre como sua pesquisa influenciou as inovações no campo. Android (robô)-examina o desenvolvimento de andróides e seu papel dentro da robótica de enxame, focando em seu potencial para interação humana em sistemas colaborativos.
Disponível desde: 29/12/2024.
Comprimento de impressão: 216 páginas.
