Robótica do Desenvolvimento - Explorando Aprendizagem Adaptativa e Comportamentos Autônomos em Robótica
Fouad Sabry
Translator Felipe Azevedo
Publisher: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]
Summary
1. Robótica de desenvolvimento: Introdução à robótica inspirada no crescimento e aprendizado humano. 2. Domo (robô): Estudo do Domo, um robô projetado para interação com ambientes humanos. 3. Computação centrada no ser humano: Exploração de sistemas que priorizam a interação e a usabilidade humanas. 4. Inteligência computacional: Insights sobre modelos computacionais de inteligência em robótica. 5. Arquitetura cognitiva: Exame das estruturas que permitem o raciocínio e o aprendizado do robô. 6. Robótica cognitiva: Insights sobre robôs que imitam a percepção e a resolução de problemas semelhantes aos humanos. 7. Aprendizado de robôs: Visão geral do aprendizado de máquina aplicado à adaptação robótica autônoma. 8. Enactivismo: Análise do aprendizado incorporado por meio da interação física e ambiental. 9. Programação por demonstração: Técnicas para ensinar robôs por meio de exemplos de ação humana. 10. Leonardo (robô): Estudo de caso sobre Leonardo, um robô treinado para aprendizado social. 11. Instituto Max Planck de Psicolinguística: Insights de pesquisa sobre processamento de linguagem robótica. 12. Aprendizagem geral de domínio: Exploração da aprendizagem de robôs em tarefas diversas e não específicas. 13. Desenvolvimento cognitivo infantil: Comparações da aprendizagem robótica com a cognição infantil humana. 14. Ciência básica (psicologia): Princípios psicológicos fundamentais para o comportamento robótico. 15. Robótica morfogenética: Estudo de robôs que se adaptam com base em padrões de crescimento biológico. 16. Robótica de desenvolvimento evolutivo: Robótica inspirada em processos evolutivos naturais. 17. Abordagem situada (inteligência artificial): IA contextual baseada em ambientes do mundo real. 18. Cognição incorporada: Compreendendo a cognição como fundamentada na incorporação física. 19. JeanChristophe Baillie: Contribuições para a robótica e sistemas de aprendizagem interativos. 20. Aude Billard: Inovações em aplicações de robótica social e baseada em aprendizagem. 21. Motivação intrínseca (inteligência artificial): Comportamentos motivados em IA autônoma.
