Robô Industrial - Avanços em automação e precisão para a fabricação moderna

Fouad Sabry

Editorial: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

Sinopsis

Robô industrial-Este capítulo apresenta o conceito de robôs industriais, explorando suas funções, aplicações e importância nos processos de fabricação modernos.

Gimbal lock-Entender o gimbal lock é crucial para compreender como os braços robóticos giram e como superar esse desafio mecânico em sistemas avançados.

Cinemática inversa-Este capítulo mergulha nos princípios matemáticos por trás da cinemática inversa, ajudando a entender como os robôs calculam movimentos e posicionamento.

Máquina universal programável para montagem-Descubra a versatilidade da máquina universal programável e seu papel vital nas operações de montagem robótica.

Robô de coordenadas cartesianas-Aprenda sobre o robô de coordenadas cartesianas, com foco em seu uso em movimento linear preciso e aplicações em indústrias que exigem alta precisão.

Cinemática do robô-Este capítulo discute a cinemática do robô, que forma a base para a compreensão do movimento e manipulação de braços robóticos no espaço.

FANUC-Explore a contribuição da FANUC para a robótica, destacando seus robôs industriais e soluções de automação que revolucionaram várias indústrias.

Manipulador (dispositivo)-Um manipulador é um componente essencial dos braços robóticos; este capítulo aborda seu design e função na execução de tarefas complexas em ambientes de fabricação.

Victor Scheinman-Aprenda sobre o papel de Victor Scheinman no desenvolvimento de braços robóticos, incluindo seu trabalho pioneiro que lançou as bases para a robótica moderna.

Máquina de medição de coordenadas-Este capítulo se aprofunda em máquinas de medição de coordenadas, essenciais para inspecionar movimentos robóticos e garantir precisão em tarefas de precisão.

Robô articulado-Descubra o robô articulado e como seu design articulado permite movimentos complexos, expandindo suas aplicações em diversos setores.

Calibração de robôs-Este capítulo se concentra em técnicas de calibração de robôs, garantindo que os robôs executem suas tarefas com máxima precisão e eficiência.

Seis graus de liberdade-Aprenda sobre o conceito de seis graus de liberdade, que define a amplitude de movimento de um robô no espaço 3D, essencial para operações versáteis.

SCARA-O robô SCARA é conhecido por sua velocidade e precisão; este capítulo aborda seu design e adequação para tarefas de montagem de alta velocidade.

Manipulador serial-Entenda a estrutura dos manipuladores seriais, onde várias juntas são conectadas em sequência, permitindo movimentos e tarefas flexíveis.

Manipulador paralelo-Manipuladores paralelos são essenciais para tarefas de alto desempenho; este capítulo examina sua estrutura e benefícios em ambientes industriais.

Braço robótico-Este capítulo aborda a tecnologia central por trás dos braços robóticos, explorando seu design, mecânica e aplicações essenciais em automação.

Omron Adept-Omron Adept é líder em robótica; este capítulo explora seus sistemas robóticos avançados e contribuições para a automação industrial.

Sistema de posicionamento de alto desempenho-Aprenda sobre sistemas de posicionamento de alto desempenho e sua importância para garantir precisão e eficiência em aplicações robóticas.

Matrizes de Pauli-As matrizes de Pauli formam uma estrutura matemática usada em robótica, especialmente no campo da computação quântica e sistemas de controle.

Rotação-O capítulo sobre rotação explica os princípios do movimento rotacional em robôs, cruciais para entender o movimento em espaços 3D e tarefas complexas.

Disponible desde: 27/01/2025.

Longitud de impresión: 231 páginas.

Ciencia y tecnología

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