Robô de Bola - Explorando a locomoção dinâmica para robótica autônoma

Fouad Sabry

Editorial: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

Sinopsis

Explore o mundo de vanguarda da robótica com Ballbot, uma adição atraente à série Robotics Science. Este livro desvenda a dinâmica intrincada da robótica, combinando fundamentos teóricos e insights práticos. Seja você um profissional, um estudante ou um amador, Ballbot fornece valor incomparável, inspirando inovação e avançando sua compreensão da robótica.

Visão geral resumida dos capítulos:

1: Ballbot: Introdução aos ballbots e seus mecanismos de balanceamento exclusivos.

2: Robô humanoide: Examina designs humanoides e seu alinhamento com a interação humana.

3: LeJOS: Visão geral desta plataforma de programação de robótica baseada em Java.

4: Controle de movimento: Princípios de controle de movimento para precisão e estabilidade.

5: Robô móvel: Estudo de robôs móveis e suas capacidades de navegação autônoma.

6: Seis graus de liberdade: Compreendendo a liberdade de movimento em aplicações de robótica.

7: Subatuação: Discute sistemas com menos atuadores do que graus de liberdade.

8: Lego Mindstorms NXT: Insights sobre robótica educacional por meio de sistemas LEGO.

9: Robótica adaptável: Adaptabilidade em robótica para ambientes dinâmicos.

10: Robô com pernas: Foco na locomoção com pernas para terrenos variados.

11: Robô esférico: Explora designs esféricos para movimento suave e versátil.

12: URBI: Visão geral da Universal Realtime Behavior Interface em robótica.

13: Webots: Introdução a este ambiente de simulação 3D para robótica.

14: Robótica: Insights holísticos sobre o campo interdisciplinar da robótica.

15: Surena (robô): Estudo de caso sobre o robô humanoide do Irã, Surena.

16: Oussama Khatib: Contribuições de um pesquisador líder em robótica para o campo.

17: Robô malabarista: Exploração da robótica em malabarismo e tarefas dinâmicas.

18: Sistema de posicionamento de alto desempenho: Posicionamento avançado para robótica de precisão.

19: Robô contínuo: Estudo de robôs flexíveis com estruturas contínuas.

20: Robô: Um mergulho profundo na essência dos robôs em todas as aplicações.

21: Domo (robô): Exame do robô assistivo, Domo, na interação humana.

Este livro é sua porta de entrada para dominar os principais conceitos e avanços inovadores da robótica. Cada capítulo constrói uma narrativa abrangente que une conhecimento fundamental com pesquisa de ponta. Ballbot é uma leitura obrigatória para qualquer pessoa ansiosa para se destacar em robótica e moldar o futuro deste campo transformador.

Disponible desde: 26/01/2025.

Longitud de impresión: 211 páginas.

Ciencia y tecnología

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