Redução da dimensionalidade - Avanços no processamento de dados para sistemas inteligentes
Fouad Sabry
Traductor Felipe Azevedo
Editorial: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]
Sinopsis
1: Redução de dimensionalidade: apresenta o conceito e a necessidade de reduzir a complexidade de dados de alta dimensão em robótica. 2: Análise de componentes principais: discute PCA como uma técnica linear essencial para extração de recursos e compressão de dados. 3: Redução de dimensionalidade não linear: explora técnicas não lineares para capturar estruturas de dados complexas em robótica. 4: Eigenface: aborda o uso de eigenfaces para reconhecimento facial em robótica, demonstrando uma aplicação real de redução de dimensionalidade. 5: Funções ortogonais empíricas: descreve um método para representar dados de uma forma que captura recursos importantes para sistemas robóticos. 6: Incorporação semidefinida: apresenta esta técnica para preservar relacionamentos de dados enquanto reduz a dimensionalidade, melhorando o processamento de dados robóticos. 7: Análise discriminante linear: explica como LDA ajuda em tarefas de classificação ao focar na separabilidade de classe em dados reduzidos. 8: Fatoração de matriz não negativa: descreve como NMF ajuda a extrair representações baseadas em partes de dados, particularmente para robótica. 9: Análise de componentes principais do kernel: expande o PCA com métodos do kernel para lidar com dados não lineares, cruciais para sistemas de robótica que trabalham com entradas complexas. 10: Shogun (caixa de ferramentas): destaca a caixa de ferramentas de aprendizado de máquina Shogun, que inclui métodos de redução de dimensionalidade para aplicações robóticas. 11: Agrupamento espectral: abrange esta técnica para agrupar dados de alta dimensão, uma tarefa essencial na percepção e compreensão robótica. 12: Isomap: discute o Isomap, um método para redução de dimensionalidade não linear, e seu impacto na melhoria de modelos robóticos. 13: Regressão de componentes principais: vincula o PCA com a regressão para reduzir a dimensionalidade dos dados e melhorar os modelos preditivos em robótica. 14: Aprendizado de subespaço multilinear: apresenta este método avançado para lidar com dados multidimensionais, aumentando o desempenho do robô. 15: Mlpy: Detalha a biblioteca de aprendizado de máquina Mlpy, apresentando ferramentas para redução de dimensionalidade em sistemas robóticos. 16: Mapa de difusão: Foca na técnica de mapa de difusão para redução de dimensionalidade e sua aplicação à robótica. 17: Aprendizado de recursos: Explora o conceito de aprendizado de recursos e sua importância no aprimoramento da interpretação de dados de sistemas robóticos. 18: Filtro adaptativo de kernel: Discute essa técnica de filtragem para adaptar modelos a dados dinâmicos, melhorando a tomada de decisões robóticas em tempo real. 19: Projeção aleatória: Oferece insights sobre como as técnicas de projeção aleatória podem acelerar a redução de dimensionalidade para grandes conjuntos de dados em robótica. 20: Engenharia de recursos: Apresenta o processo de projetar recursos que ajudam os robôs a entender e interagir com seus ambientes de forma mais eficaz. 21: Distribuição normal multivariada: Conclui com uma exploração dessa ferramenta estatística usada em robótica para lidar com incertezas e modelagem de dados.
Disponible desde: 18/12/2024.
Longitud de impresión: 354 páginas.
