Localização e Mapeamento Simultâneos - Técnicas de Navegação e Mapeamento para Sistemas Autônomos

Fouad Sabry

Editorial: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

Sinopsis

No campo de rápida evolução da robótica, entender a Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) é crucial para o avanço dos sistemas autônomos. Este livro se aprofunda no SLAM, oferecendo insights sobre as teorias, algoritmos e aplicações do mundo real que impulsionam as tecnologias de navegação, posicionamento e mapeamento robóticos. Seja você um profissional em robótica, um estudante ou um amador, este livro fornecerá o conhecimento fundamental e de ponta necessário para se destacar neste campo dinâmico.

Visão geral resumida dos capítulos:

1: Localização e mapeamento simultâneos: explore os principais conceitos do SLAM e seu papel na robótica autônoma.

2: Mapeamento robótico: aprenda sobre as técnicas de mapeamento usadas para criar modelos digitais precisos de ambientes.

3: Algoritmo de condensação: entenda como este algoritmo melhora a confiabilidade do SLAM em ambientes incertos.

4: Aprendizado por transferência: descubra como o aprendizado por transferência aprimora o desempenho robótico aplicando conhecimento em diferentes tarefas.

5: Localização de Monte Carlo: Mergulhe em métodos probabilísticos que ajudam robôs a se localizarem em cenários dinâmicos.

6: Wolfram Burgard: Estude as contribuições de Wolfram Burgard para o desenvolvimento de tecnologias SLAM.

7: Sistema de posicionamento interno: Obtenha insights sobre sistemas de posicionamento projetados especificamente para ambientes internos.

8: Navegação de robôs: Mergulhe nas estratégias de navegação que permitem que robôs tomem decisões com base em seu ambiente.

9: Mapeamento de grade de ocupação: Entenda como as grades de ocupação são usadas para representar áreas navegáveis e não navegáveis em sistemas robóticos.

10: Reconstrução 3D: Aprenda como robôs criam modelos 3D de seus arredores por meio de técnicas avançadas de imagem.

11: Odometria visual: Explore como robôs rastreiam seus movimentos usando dicas visuais, melhorando suas habilidades de navegação.

12: Problema de exploração: Examine como robôs exploram e mapeiam autonomamente ambientes desconhecidos.

13: Kit de ferramentas de programação de robôs móveis: Descubra este kit de ferramentas essencial para construir e simular robôs móveis.

14: Intersecção de covariância: Entenda como esta técnica aprimora a estimativa de estado em ambientes incertos.

15: Caixa de ferramentas de robótica para MATLAB: Aprenda como este kit de ferramentas simplifica o desenvolvimento de aplicativos robóticos usando MATLAB.

16: Localização de som 3D: Explore como os robôs podem usar o som para localizar sua posição em espaços tridimensionais.

17: Localização intrínseca: Entenda como os robôs usam sensores internos para se localizar sem referências externas.

18: Rastreamento de pose: Descubra a importância do rastreamento de pose para manter a localização precisa do robô.

19: Margarita Chli: Aprenda sobre o trabalho influente de Margarita Chli no campo da robótica e localização.

20: Mapas de custo em camadas: Entenda como os mapas de custo em camadas ajudam os robôs a navegar com eficiência em ambientes complexos.

21: Robô autônomo: aprofunde-se no design e desenvolvimento de robôs totalmente autônomos capazes de tomar decisões em tempo real.

Este livro é leitura obrigatória para qualquer um que esteja buscando um profundo entendimento da robótica, especialmente aqueles que trabalham com sistemas autônomos, SLAM e navegação. Ele fornece insights valiosos para profissionais, estudantes e entusiastas que buscam permanecer à frente no campo de rápido crescimento da ciência da robótica.

Disponible desde: 29/12/2024.

Longitud de impresión: 186 páginas.

Ciencia y tecnología

Otros libros que te pueden interesar

Música 528Hz para um Sono Profundo

Durma Profundamente com "Música 528Hz para um Sono Restaurador!Esta coleção relaxante de melodias harmoniosas é afinada na frequência poderosa de 528 Hz, conhecida por promover cura, equilíbrio e paz interior.***** Por que 528 Hz? *****A frequência 528 Hz, também chamada de "Frequência do Amor", ressoa no coração de tudo o que existe. Diz-se que pode ajudar na regeneração celular, aliviar o estresse e trazer uma sensação profunda de tranquilidade. Ouvir músicas nessa frequência pode ajudar você a adormecer mais rápido e ter um sono mais profundo e restaurador, acordando renovado e cheio de energia.***** O que você encontrará aqui? *****- Paisagens sonoras noturnas – Deixe-se levar por sons suaves e envolventes que ajudam a relaxar e induzir o sono. Duração total: mais de 14 horas! - Harmônicos curativos – Experimente os efeitos terapêuticos da música alinhada às frequências naturais do seu corpo, promovendo bem-estar e renovação. - Ajuda natural para dormir melhor – Liberte-se do estresse e permita que as vibrações suaves do 528 Hz o conduzam a uma noite de descanso profundo.***** Benefícios para você *****- Sono mais profundo e reparador – Adormeça rapidamente e acorde descansado.- Menos estresse e ansiedade – Sons harmônicos ajudam a relaxar corpo e mente.- Cura e equilíbrio – A frequência 528 Hz estimula a regeneração física e emocional durante o sono.Sintonize-se com a frequência 528 Hz e transforme suas noites com "Música 528Hz para um Sono Restaurador". Perfeito para quem busca dormir melhor, reduzir o estresse e despertar com mais energia e bem-estar.Solte, relaxe e acorde renovado. Sua jornada para um sono profundo começa agora.

Ver libro

Bitcoin para iniciantes e...

Giovanni Rigters

O valor das criptomoedas continua aumentando diariamente. Esse valor crescente, oferece um grande incentivo para que indivíduos e empresas passam a investir nessa área também. As pessoas que lucraram durante a grande ascensão das moedas digitais como o bitcoin, sabem quanta diferença as decisões de investimento certas podem fazer. No entanto, nunca é tarde demais para alguém investir em criptomoeda, sobretudo no bitcoin. 
Por um lado; existem diversos motivos pelos quais as pessoas estão adotando moedas digitais, além do potencial de lucro. Primeiro, as criptomoedas são de fato seguras. Os aficionados e entusiastas de tecnologia no mundo todo, concordam que o blockchain, responsável por sustentar as criptomoedas, é muito seguro, sobretudo para moedas digitais como o bitcoin.

Ver libro

Caminhos do Conhecimento -...

Marcos H. Camargo

Este pode ser considerado um "livro de formação" ou "livro de divulgação científica", cujo objetivo é oferecer um panorama sobre a trajetória do conhecimento no ocidente. Destinado a pessoas interessadas em saber as causas e os rumos que vem tomando a história recente. De modo simples e direto, o texto atende a um público jovem, que precisa de uma narrativa coerente sobre o conhecimento, especialmente os universitários, assim como também os profissionais liberais e outros especialistas que dependem de um conhecimento geral sobre a história. O livro trata de conhecimentos filosóficos, científicos e artísticos, que foram se formando ao longo do tempo e se tornaram as referências de nossos valores, crenças e certezas. Leitura fácil e agradável, contém surpresas e revelações que podem surpreender a leitora e o leitor.

Ver libro

Insomnia - non pharmacological...

Herika Negri Brito de Vasconcelos

This book brings together the most important non-pharmacological therapies aimed at treating insomnia following the most important and recent guidelines. It is aimed both at the health public and at patients who wish to learn about this drug-free approach and apply the techniques used. It also proposes important lifestyle changes that will help restore peaceful, restorative sleep.

Ver libro

Neurovia - Neurociência e...

Elson Montagno

Neste livro, mergulharemos em temas fascinantes, abordando fenômenos que transcendem o individual e tocam o coletivo. Traremos exemplos, casos, como se diz na medicina. No entanto, esses casos não tratam apenas de homens ou mulheres com identidades, mas de ideias catalisadoras de transformações, regidas pelo arquétipo do herói.Um caso particularmente expressivo emerge na sociedade como um fenômeno, sob a forma de candidaturas, como aconteceu recentemente na prefeitura da maior cidade do país. Aqui, não se trata, em nenhum momento, de analisar o CPF ou o CNPJ de um cidadão específico, mas sim de refletir sobre o fenômeno Pablo Marçal, que se apresenta como um nome, um número e um rosto nas urnas eletrônicas.Como cidadãos, temos deveres cívicos, como votar para escolher os melhores candidatos. No entanto, antes disso, precisamos analisar o persistente problema de candidatos políticos que fazem pronunciamentos cheios de intenções grandiosas. O que geralmente ocorre, no contexto de candidaturas, é que tais promessas raramente se materializam.

Ver libro

Hospital Seguro: do Caos à...

Lucia Cristina de Paiva Sabá,...

No mundo, a incidência e regularidade de fenômenos climáticos como inundações aumentam em frequência e magnitude, provocando efeitos impactantes nas instalações de saúde. Os ambientes de saúde podem ter os impactos na edificação amplificados em função das soluções arquitetônicas, quando os espaços de arquitetura são projetados distanciados da percepção dos riscos e dos efeitos que poderão incidir nos ambientes. Acompanhada de um discurso no qual a Arquitetura assume um papel de destaque como ferramenta para Hospitais Seguros, a OMS propôs um despertar conceitual, enfocando a realidade sobre a vulnerabilidade dos hospitais da atualidade.O livro se debruçou em propostas conceituais para as reflexões arquitetônicas, integrando um diálogo com os vértices do tema Hospital Seguro e Biossegurança com estratégias fundamentais para compreender o desenho de um hospital através do entrelaçamento de duas disciplinas convergentes, que são a Biossegurança e o Hospital Seguro. Conciliou o entendimento das complexidades que compõem o ambiente de saúde e as imagens que representam a segurança, expressas pelas soluções alcançadas para a Arquitetura. Os principais argumentos deste livro foram desenhados como suporte para o desenvolvimento das avaliações arquitetônicas a respeito da globalização e de mudanças climáticas, vistas aqui como um possível mecanismo propulsor dos desastres naturais.

Ver libro