Função de distribuição cumulativa - Uma abordagem matemática para modelagem probabilística em robótica
Fouad Sabry
Tradutor Felipe Azevedo
Editora: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]
Sinopse
1: Função de Distribuição Cumulativa – Apresenta a CDF e seu papel fundamental na probabilidade. 2: Distribuição de Cauchy – Examina essa distribuição de probabilidade fundamental e suas aplicações. 3: Valor Esperado – Discute o conceito de resultados esperados em processos estatísticos. 4: Variável Aleatória – Explora o papel de variáveis aleatórias em modelos probabilísticos. 5: Independência (Teoria da Probabilidade) – Analisa eventos independentes e sua significância. 6: Teorema do Limite Central – Detalha o impacto desse teorema fundamental na aproximação de dados. 7: Função de Densidade de Probabilidade – Descreve o PDF e seu link para distribuições contínuas. 8: Convergência de Variáveis Aleatórias – Explica os tipos de convergência e sua importância na robótica. 9: Função MomentGenerating – Abrange funções que resumem as características de distribuição. 10: Função ProbabilityGenerating – Apresenta funções geradoras em probabilidade. 11: Expectativa Condicional – Examina valores esperados dadas certas condições conhecidas. 12: Distribuição de Probabilidade Conjunta – Descreve a probabilidade de múltiplos eventos aleatórios. 13: Distribuição de Lévy – Investiga essa distribuição e sua relevância na robótica. 14: Teoria da Renovação – Explora a teoria crítica para modelar eventos repetitivos na robótica. 15: Sistema Dynkin – Discute o papel desse sistema na estrutura de probabilidade. 16: Função de Distribuição Empírica – Analisa a estimativa de distribuição com base em dados. 17: Função Característica – Analisa funções que capturam propriedades de distribuição. 18: PiSystem – Revisa pisystems para construir medidas de probabilidade. 19: Transformação Integral de Probabilidade – Introduz a transformação de variáveis aleatórias. 20: Provas de Convergência de Variáveis Aleatórias – Fornece provas essenciais para a confiabilidade da robótica. 21: Convolução de Distribuições de Probabilidade – Explora a combinação de distribuições em robótica.
