Dinâmica Passiva - Avanços em movimento com eficiência energética para sistemas robóticos
Fouad Sabry
Traductor Felipe Azevedo
Editorial: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]
Sinopsis
Passive Dynamics explora a intersecção de ponta da biomecânica e da robótica, destacando como a dinâmica passiva transforma nossa compreensão do movimento humano e da mobilidade robótica. Este livro é essencial para profissionais, estudantes e entusiastas que desejam entender a ciência que impulsiona a inovação em robótica. Os insights compartilhados são inestimáveis para qualquer pessoa ansiosa para compreender o potencial do movimento energeticamente eficiente em sistemas robóticos e suas profundas aplicações para auxiliar a mobilidade humana. Visão geral resumida dos capítulos: 1. Dinâmica passiva: examina os princípios por trás do movimento energeticamente eficiente. 2. Bipedalismo: investiga o movimento humano de duas pernas e sua singularidade biomecânica. 3. Caminhada: investiga a mecânica e a estabilidade da caminhada humana e robótica. 4. Marcha (humana): analisa os ciclos da marcha humana e os fatores que influenciam sua eficiência. 5. Locomoção do robô: explora técnicas de locomoção em robôs, com foco na economia de energia. 6. Otimização de trajetória: apresenta métodos para otimizar caminhos de movimento para eficiência. 7. Ponto de momento zero: discute o equilíbrio em robôs que andam usando princípios de momento zero. 8. SIGMO: detalha o papel do SIGMO na estabilização do movimento dinâmico em robôs. 9. Robô com pernas: abrange métodos de design e controle para sistemas robóticos com pernas. 10. RunBot: examina o RunBot, um robô modelo que demonstra movimento bípede eficiente. 11. Alterações esqueléticas humanas devido ao bipedalismo: analisa as adaptações evolutivas no esqueleto humano. 12. Robótica: fornece uma base em robótica, com ênfase no movimento dinâmico. 13. Robótica bioinspirada: explora designs robóticos inspirados na eficiência da natureza. 14. Balanço de braço na locomoção humana: examina o impacto do movimento do braço na estabilidade da caminhada. 15. Neuromecânica de órteses: Discute como as órteses auxiliam no movimento humano. 16. Efeito dos parâmetros da marcha no custo energético: Analisa como as variações da marcha afetam o uso de energia. 17. MABEL (robô): Destaca o papel da MABEL na pesquisa de robôs passivodinâmicos. 18. Controle de prótese robótica: Analisa sistemas de controle em próteses robóticas assistivas. 19. Robótica suave articulada: Apresenta a robótica suave para movimento adaptativo. 20. Robert D. Gregg: Um perfil sobre as contribuições de Gregg para a robótica assistiva. 21. Elliott J. Rouse: Perfis do trabalho de Rouse em próteses robóticas e exoesqueletos. Para aqueles atraídos pela Ciência da Robótica, este livro oferece conhecimento fundamental e insights práticos. Ao dominar a dinâmica passiva, os leitores ganham habilidades aplicáveis a diversos campos — da engenharia robótica à biomecânica.
