Controle do motor - Avanços em sistemas de precisão e adaptativos para desempenho robótico
Fouad Sabry
Tradutor Felipe Azevedo
Editora: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]
Sinopse
Desvende o fascinante mundo do controle motor, um marco no campo da Ciência Robótica, com este guia abrangente. Escrito por Fouad Sabry, "Motor Control" foi criado para fornecer insights teóricos e aplicações práticas para profissionais, estudantes e entusiastas. O livro se aprofunda em como o cérebro e o sistema nervoso regulam o movimento e como esses processos são integrados em sistemas robóticos. Seja você um estudante de graduação, pós-graduação ou amador, este livro fornece o conhecimento necessário para entender e inovar na interseção dinâmica da neurociência e da robótica. Resumo dos capítulos: 1: Controle motor: Uma introdução aos princípios fundamentais do controle motor e sua relevância para a robótica. 2: Reflexo: Discute as ações reflexivas do sistema nervoso e suas aplicações em sistemas robóticos. 3: Fuso muscular: Explora como os fusos musculares fornecem feedback crítico para controlar o comprimento e o movimento dos músculos. 4: Adaptação neural: Detalha a capacidade do cérebro de adaptar estratégias de controle motor ao longo do tempo para eficiência. 5: Engenharia neural: abrange técnicas de modificação de circuitos neurais para otimizar o movimento e a interação robótica. 6: Oscilação neural: investiga o papel dos ritmos neurais na coordenação de padrões de movimento dentro do cérebro. 7: Coordenação motora: concentra-se em como o cérebro coordena movimentos complexos para ações suaves e precisas. 8: Trato vestibulospinal: descreve o caminho que regula o equilíbrio e a postura em humanos e robôs. 9: Paralisia facial central: examina a condição neurológica que afeta o movimento facial e sua relevância para a robótica. 10: Neurorrobótica: apresenta a integração de sistemas robóticos com processos neurais para controle motor avançado. 11: Cópia de eferência: explora como o cérebro prevê e ajusta saídas motoras, vitais para o controle em tempo real na robótica. 12: Abordagens bayesianas para a função cerebral: investiga como os modelos bayesianos prevêem interações sensório-motoras para o planejamento motor. 13: Propriocepção: Analisa a consciência do corpo sobre movimento e posição no espaço e sua integração na robótica. 14: Reflexo de endireitamento: Investiga o reflexo automático que ajuda a manter a orientação do corpo em um ambiente dinâmico. 15: Programa motor: Examina as representações neurais de movimentos planejados e suas aplicações robóticas. 16: Acoplamento sensório-motor: Foca em como as entradas sensoriais e as saídas motoras trabalham juntas para controlar o movimento. 17: Problema de graus de liberdade: Discute o desafio de controlar a multiplicidade de variáveis no movimento robótico. 18: Codificação de Gainfield: Explora como as informações sensoriais são integradas para controlar o movimento e a postura. 19: Neuromecânica: Analisa a interação entre o controle neural e os sistemas mecânicos no movimento. 20: Controle neural da rigidez dos membros: Investiga como o cérebro regula a rigidez dos músculos para um movimento eficaz. 21: Controle postural: Foca na manutenção da postura, um aspecto crucial do movimento humano e robótico. Este livro oferece insights inestimáveis sobre os mecanismos neurais que impulsionam o controle motor, com uma ênfase clara em como esses princípios se aplicam à robótica. Quer você esteja procurando aprofundar sua compreensão da neurociência, melhorar seus projetos robóticos ou aprender como o cérebro controla movimentos complexos, "Motor Control" é o recurso ideal.
Disponível desde: 25/12/2024.
Comprimento de impressão: 269 páginas.
