Cinemática - Compreendendo o movimento e as forças em sistemas robóticos

Fouad Sabry

Editora: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

Sinopse

Desvende os princípios básicos da cinemática e seu papel fundamental na ciência da robótica com "Kinematics", um guia abrangente para estudantes, profissionais e entusiastas. Este livro preenche a lacuna entre os conceitos fundamentais da física e suas aplicações na robótica, fornecendo uma abordagem clara e estruturada para entender os movimentos e forças que governam sistemas mecânicos e robóticos. Seja você um estudante de graduação, um pesquisador de pós-graduação ou um amador, este livro oferece insights inestimáveis sobre o campo dinâmico da robótica.

Resumo dos capítulos:

1: Cinemática: Uma introdução ao movimento, incluindo velocidade, aceleração e deslocamento.

2: Momento angular: Explora o movimento rotacional e sua relevância em sistemas robóticos.

3: Força centrípeta: Descreve as forças que atuam em corpos rotativos, cruciais para entender o movimento do robô.

4: Sistema de coordenadas esféricas: Essencial para modelar e analisar o movimento robótico tridimensional.

5: Equações de Navier-Stokes: Discute a dinâmica de fluidos com aplicações em robótica que exigem interação de fluidos.

6: Equações de movimento: equações fundamentais que descrevem o movimento robótico e sistemas de controle.

7: Velocidade angular: um exame detalhado da velocidade rotacional em sistemas e máquinas robóticas.

8: Momento de inércia: explica a resistência dos componentes robóticos à aceleração rotacional.

9: Operador de Laplace: uma ferramenta matemática para analisar forças em sistemas robóticos e mecânica.

10: Movimento circular: foca na dinâmica de caminhos circulares em trajetórias robóticas.

11: Força fictícia: apresenta forças observadas em referenciais rotativos, essenciais para a compreensão do movimento robótico.

12: Referencial rotativo: discute referenciais não inerciais em aplicações e análises de robótica.

13: Rotor rígido: explora o movimento de corpos rígidos sob restrições rotacionais, relevantes para a robótica.

14: Teoria do parafuso: uma metodologia para analisar o movimento e a transmissão de força em juntas e elos robóticos.

15: Precessão de Thomas: examina a mudança na velocidade angular devido a forças externas, crucial para a robótica.

16: Rotação em torno de um eixo fixo: um estudo da dinâmica rotacional em torno de pontos fixos no movimento robótico.

17: Sistema de coordenadas perifocais: apresenta sistemas de coordenadas para rastrear o movimento robótico no espaço.

18: Formalismos de rotação em três dimensões: fornece uma análise detalhada do movimento rotacional em sistemas robóticos 3D.

19: Harmônicos esféricos vetoriais: uma ferramenta para resolver equações complexas de movimento robótico.

20: Mecânica do movimento de partículas planas: concentra-se na mecânica do movimento planar aplicada à navegação robótica.

21: Simetria na mecânica quântica: conecta princípios de simetria com sistemas robóticos quânticos.

Este livro é mais do que apenas teoria — é um recurso prático para ajudar você a entender como os princípios físicos fundamentais moldam o design, o controle e o movimento dos robôs. Quer você esteja projetando seus próprios sistemas robóticos, estudando tópicos avançados ou simplesmente fascinado pela forma como as máquinas se movem e interagem, "Cinemática" lhe fornecerá o conhecimento para ter sucesso no campo em evolução da ciência da robótica.

Disponível desde: 03/01/2025.

Comprimento de impressão: 417 páginas.

Ciência e Tecnologia

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