Simulatore di gazebo - Una guida completa alla simulazione robotica e alla modellazione ambientale

Fouad Sabry

Editorial: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]

Sinopsis

"Gazebo Simulator" è una risorsa essenziale per chiunque sia interessato all'affascinante mondo della simulazione robotica. Come strumento essenziale per testare algoritmi e comportamento dei robot in un ambiente virtuale, Gazebo è la pietra angolare dei moderni sistemi robotici. Questo libro si addentra nelle varie applicazioni e integrazioni di Gazebo, offrendo spunti per professionisti, studenti e hobbisti. Che tu stia sviluppando veicoli autonomi, conducendo ricerche sulla robotica o esplorando ambienti virtuali, questo libro fornisce le conoscenze necessarie per prosperare nel dinamico campo della robotica.

Simulatore Gazebo-scopri gli aspetti fondamentali di Gazebo, un potente simulatore di robotica open source.

DARPA Grand Challenge-scopri come Gazebo ha contribuito ai test dei veicoli autonomi nell'iconica sfida della DARPA.

James S. Albus-scopri i contributi di Albus alla robotica e come il suo lavoro si allinea con strumenti di simulazione come Gazebo.

Boids-scopri come Boids, una simulazione del comportamento di uno stormo, si collega alla robotica e all'intelligenza artificiale.

Open Dynamics Engine-esamina il ruolo di Open Dynamics Engine nella simulazione della fisica realistica in Gazebo.

Microsoft Robotics Developer Studio-approfondisci lo studio di sviluppo di Microsoft e la sua integrazione con Gazebo per progetti di robotica avanzata.

Player Project-scopri il Player Project e la sua compatibilità con Gazebo per migliorare il controllo e la simulazione dei robot.

Katia Sycara-scopri l'influente lavoro di Sycara nei sistemi multiagente e la sua rilevanza per la simulazione della robotica.

Simulatore di robotica-scopri vari altri strumenti di simulazione, confrontando le loro caratteristiche con le capacità di Gazebo.

Competizioni e premi nell'intelligenza artificiale-esplora il ruolo dei simulatori di robotica nelle competizioni di intelligenza artificiale, come RoboCup e altro.

Sistema operativo del robot-scopri come ROS si integra con Gazebo per semplificare lo sviluppo e i test della robotica.

Florida Institute for Human and Machine Cognition-esamina come Gazebo supporta la ricerca presso il Florida Institute for Human and Machine Cognition.

Vortex (software)-scopri il simulatore Vortex e come interagisce con Gazebo per migliorare le simulazioni robotiche.

Robotica delle formiche-studia lo sviluppo della robotica ispirata al comportamento sociale delle formiche, con Gazebo come banco di prova.

RoboCup 2D Soccer Simulation League-scopri come Gazebo svolge un ruolo cruciale nella RoboCup 2D Soccer League, spingendo i confini del lavoro di squadra robotico.

Addestramento degli astronauti-scopri come Gazebo viene utilizzato nelle simulazioni di addestramento degli astronauti, preparando gli astronauti per le sfide del mondo reale.

DARPA Robotics Challenge-esamina il ruolo significativo svolto da Gazebo nel testare i robot per la DARPA Robotics Challenge.

RoboDK-esplora RoboDK e la sua collaborazione con Gazebo per la programmazione robotica basata sulla simulazione.

Open Robotics-comprendi l'importanza di Open Robotics nel promuovere le capacità di Gazebo e i suoi contributi alla comunità della robotica.

Carnegie Mellon School of Computer Science-scopri la ricerca e le applicazioni essenziali presso la Carnegie Mellon e il loro utilizzo di Gazebo in progetti di robotica all'avanguardia.

Stanley (veicolo)-scopri i contributi di Stanley, il veicolo autonomo, e il suo utilizzo di successo di Gazebo nel suo sviluppo.

Disponible desde: 03/01/2025.

Longitud de impresión: 161 páginas.

Ciencia y tecnología

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