Sensore tattile - Avanzamento della percezione umana nei sistemi tattili robotici
Fouad Sabry
Traductor Cosimo Pinto
Editorial: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]
Sinopsis
Esplora il mondo trasformativo dei sensori tattili, un aspetto essenziale della scienza robotica che collega il tocco umano e la percezione artificiale. "Sensore tattile" offre un viaggio unico per professionisti, studenti e appassionati di robotica, offrendo un mix di teoria e approfondimenti pratici sulla tecnologia tattile all'avanguardia e sulla percezione robotica. Questo libro è una risorsa inestimabile nell'esplorazione dei sensori tattili, fornendo ai lettori conoscenze applicabili in vari settori. Breve panoramica dei capitoli: 1: Sensore tattile: un'introduzione ai sensori tattili e al loro ruolo nelle applicazioni di robotica. 2: Sensore: uno sguardo dettagliato alla tecnologia dei sensori in relazione alla percezione tattile. 3: Tecnologia tattile: svelare la tecnologia alla base del feedback e dell'interazione tattile. 4: Estensimetro: esplorare gli estensimetri e la loro integrazione nei sistemi tattili. 5: Meccanorecettore: approfondimenti sui meccanorecettori biologici e i loro parallelismi ingegneristici. 6: Touchscreen: approfondimento della tecnologia touchscreen e della sua dipendenza dai sensori tattili. 7: Localizzazione e mappatura simultanee: tecniche per una mappatura accurata mediante dati tattili. 8: Corpuscolo di Pacini: comprensione delle strutture sensoriali che ispirano la progettazione dei sensori tattili. 9: Sostituzione sensoriale: come i sensori tattili consentono la percezione sostitutiva nella robotica. 10: Sensore di prossimità: il ruolo dei sensori di prossimità nel potenziamento dei sistemi di rilevamento tattile. 11: Trasduttore ultrasonico: utilizzo di trasduttori ultrasonici per un feedback tattile preciso. 12: Percezione della macchina: come i sensori tattili informano la percezione della macchina nella robotica. 13: Discriminazione tattile: tecniche per potenziare la sensibilità tattile di un robot. 14: Percezione tattile: collegamento tra tocco fisico e percezione digitale nei robot. 15: Rilevamento capacitivo: metodi capacitivi utilizzati per rilevare tocco e pressione. 16: Robotica: una panoramica completa del ruolo dei sensori tattili nelle applicazioni robotiche. 17: Sistema somatosensoriale: attingere dalla biologia per migliorare la percezione tattile nelle macchine. 18: Aptica affettiva: aspetti emotivi e sociali del tatto nella tecnologia tattile. 19: Rilevamento robotico: principi fondamentali dei sensori tattili nella percezione robotica. 20: Robotica morbida: robotica morbida e la sua dipendenza dai sistemi di rilevamento tattile. 21: Linea laterale artificiale: emulare la linea laterale della natura per la rilevazione tattile robotica. Questo libro è più di una risorsa accademica: è un investimento nella comprensione del futuro della robotica. Professionisti, studenti e hobbisti troveranno in quest'opera la profondità, l'utilità e l'ispirazione necessarie per migliorare la loro comprensione della rilevazione tattile nel mondo in continua evoluzione di oggi.
