Robotica dello sviluppo - Esplorazione dell'apprendimento adattivo e dei comportamenti autonomi nella robotica
Fouad Sabry
Tradutor Cosimo Pinto
Sinopse
1. Robotica evolutiva: introduzione alla robotica ispirata alla crescita e all'apprendimento umani. 2. Domo (robot): studio di Domo, un robot progettato per interagire con gli ambienti umani. 3. Elaborazione centrata sull'uomo: esplorazione di sistemi che danno priorità all'interazione umana e all'usabilità. 4. Intelligenza computazionale: approfondimenti sui modelli computazionali di intelligenza nella robotica. 5. Architettura cognitiva: esame delle strutture che consentono il ragionamento e l'apprendimento dei robot. 6. Robotica cognitiva: approfondimenti sui robot che imitano la percezione e la risoluzione dei problemi simili a quelle umane. 7. Apprendimento dei robot: panoramica dell'apprendimento automatico applicato all'adattamento robotico autonomo. 8. Enattivismo: analisi dell'apprendimento incarnato tramite interazione fisica e ambientale. 9. Programmazione tramite dimostrazione: tecniche per insegnare ai robot tramite esempi di azioni umane. 10. Leonardo (robot): studio di caso su Leonardo, un robot addestrato per l'apprendimento sociale. 11. Max Planck Institute for Psycholinguistics: approfondimenti di ricerca sull'elaborazione robotica del linguaggio. 12. Apprendimento generale di dominio: esplorazione dell'apprendimento dei robot in compiti diversi e non specifici. 13. Sviluppo cognitivo infantile: confronti dell'apprendimento robotico con la cognizione infantile umana. 14. Scienza di base (psicologia): principi psicologici fondamentali per il comportamento robotico. 15. Robotica morfogenetica: studio dei robot che si adattano in base a modelli di crescita biologica. 16. Robotica evolutiva dello sviluppo: robotica ispirata ai processi evolutivi naturali. 17. Approccio situato (intelligenza artificiale): intelligenza artificiale contestuale basata su ambienti del mondo reale. 18. Cognizione incarnata: comprensione della cognizione come fondata sull'incarnazione fisica. 19. JeanChristophe Baillie: contributi alla robotica e ai sistemi di apprendimento interattivi. 20. Aude Billard: innovazioni nelle applicazioni di robotica sociale e basata sull'apprendimento. 21. Motivazione intrinseca (intelligenza artificiale): comportamenti guidati dalla motivazione nell'intelligenza artificiale autonoma.
