Robot industriale - Progressi nell'automazione e nella precisione per la produzione moderna
Fouad Sabry
Tradutor Cosimo Pinto
Sinopse
Robot industriale-questo capitolo introduce il concetto di robot industriali, esplorandone le funzioni, le applicazioni e il significato nei moderni processi di produzione. Blocco del giunto cardanico-comprendere il blocco del giunto cardanico è fondamentale per comprendere come ruotano i bracci robotici e come superare questa sfida meccanica nei sistemi avanzati. Cinematica inversa-questo capitolo si addentra nei principi matematici alla base della cinematica inversa, aiutando a comprendere come i robot calcolano i movimenti e il posizionamento. Macchina universale programmabile per l'assemblaggio-scopri la versatilità della macchina universale programmabile e il suo ruolo fondamentale nelle operazioni di assemblaggio robotizzate. Robot a coordinate cartesiane-scopri il robot a coordinate cartesiane, concentrandoti sul suo utilizzo nel movimento preciso e lineare e nelle applicazioni in settori che richiedono elevata accuratezza. Cinematica del robot-questo capitolo discute la cinematica del robot, che costituisce la base per comprendere il movimento e la manipolazione dei bracci robotici nello spazio. FANUC-esplora il contributo di FANUC alla robotica, evidenziando i suoi robot industriali e le soluzioni di automazione che hanno rivoluzionato vari settori. Manipolatore (dispositivo)-un manipolatore è un componente chiave dei bracci robotici; questo capitolo ne copre la progettazione e la funzione nell'esecuzione di attività complesse all'interno di ambienti di produzione. Victor Scheinman-scopri il ruolo di Victor Scheinman nello sviluppo dei bracci robotici, incluso il suo lavoro pionieristico che ha gettato le basi per la robotica moderna. Macchina di misura delle coordinate-questo capitolo approfondisce le macchine di misura delle coordinate, fondamentali per ispezionare i movimenti robotici e garantire la precisione nelle attività di precisione. Robot articolato-scopri il robot articolato e come il suo design articolato consente movimenti complessi, espandendone le applicazioni in diversi settori. Calibrazione del robot-questo capitolo si concentra sulle tecniche di calibrazione del robot, assicurando che i robot svolgano i loro compiti con la massima precisione ed efficienza. Sei gradi di libertà-scopri il concetto di sei gradi di libertà, che definisce l'intervallo di movimento di un robot nello spazio 3D, essenziale per operazioni versatili. SCARA-il robot SCARA è noto per la sua velocità e precisione; questo capitolo ne tratta il design e l'idoneità per attività di assemblaggio ad alta velocità. Manipolatore seriale-comprendi la struttura dei manipolatori seriali, in cui più giunti sono collegati in sequenza, consentendo movimenti e attività flessibili. Manipolatore parallelo-i manipolatori paralleli sono essenziali per attività ad alte prestazioni; questo capitolo esamina la loro struttura e i loro vantaggi in contesti industriali. Braccio robotico-questo capitolo tratta la tecnologia di base alla base dei bracci robotici, esplorandone la progettazione, la meccanica e le applicazioni essenziali nell'automazione. Omron Adept-Omron Adept è leader nella robotica; questo capitolo esplora i loro sistemi robotici avanzati e i loro contributi all'automazione industriale. Sistema di posizionamento ad alte prestazioni-scopri i sistemi di posizionamento ad alte prestazioni e la loro importanza nel garantire precisione ed efficienza nelle applicazioni robotiche. Matrici di Pauli-le matrici di Pauli formano un framework matematico utilizzato nella robotica, in particolare nel campo dell'informatica quantistica e dei sistemi di controllo. Rotazione-il capitolo sulla rotazione spiega i principi del moto rotatorio nei robot, cruciali per comprendere il movimento in spazi 3D e le attività complesse.
