Rete di sensori wireless - Monitoraggio intelligente e raccolta dati autonoma per la robotica di nuova generazione
Fouad Sabry
Tradutor Cosimo Pinto
Sinopse
Rete di sensori wireless-introduce i principi fondamentali delle WSN, coprendo la loro architettura, applicazioni e importanza nei moderni sistemi robotici. Zigbee-esplora la tecnologia Zigbee, i suoi protocolli e come facilita la comunicazione a basso consumo e a basso costo per le WSN, fondamentale nella robotica e nell'automazione. Rete mesh wireless-discute il concetto di rete mesh, che migliora la robustezza e la scalabilità delle WSN nei grandi sistemi robotici. Raccolta di energia-si concentra sulle soluzioni energetiche sostenibili per le WSN, evidenziando come le tecnologie di raccolta di energia supportino i sistemi robotici autonomi. Codifica di rete lineare-approfondisce le tecniche per ottimizzare la trasmissione dei dati nelle WSN, migliorando l'affidabilità e l'efficienza nella comunicazione robotica. Rete ad hoc wireless-copre i fondamenti delle reti ad hoc, sottolineando la loro applicazione nella robotica dove la configurazione della rete è dinamica e flessibile. Gerarchia di clustering adattivo a basso consumo energetico-esamina le strategie di clustering per ridurre al minimo il consumo di energia nelle WSN, fondamentale per operazioni robotiche di lunga durata. Nodo sensore-fornisce uno sguardo approfondito ai componenti del nodo sensore, al loro ruolo nella raccolta dei dati e alla loro integrazione in reti robotiche più grandi. Internet of things-esplora come Internet of Things (IoT) e WSN si intersecano, migliorando i sistemi robotici intelligenti tramite dispositivi interconnessi. Energy neutral design-discute il concetto di energy neutral design in WSN, concentrandosi sull'uso sostenibile ed efficiente dell'energia nella robotica. Cyber-physical system-esamina l'integrazione di sistemi fisici con tecnologie informatiche, mostrando come le WSN svolgono un ruolo nel migliorare le capacità robotiche. Virtual sensor network-introduce il concetto di virtual sensor network, sfruttando tecniche di data fusion per migliorare l'accuratezza dei sistemi robotici. Cognitive network-esplora le reti cognitive in WSN, dove la rete può adattarsi e ottimizzare la comunicazione in base alle condizioni ambientali. OCARI-discute il framework OCARI per l'ottimizzazione delle operazioni WSN, migliorando l'efficienza e la robustezza dei sistemi robotici. Body area network-esamina l'applicazione delle WSN nelle body area network (BAN), con un focus sulla robotica per il monitoraggio della salute. Mobile wireless sensor network-copre le WSN mobili, esplorando come i sistemi robotici possono adattarsi agli ambienti mobili per l'elaborazione dei dati in tempo reale. Wireless powerline sensor-si concentra sull'integrazione della comunicazione powerline nelle WSN, fondamentale per alimentare i sistemi robotici in aree remote. Event detection per WSN-evidenzia le tecniche per rilevare gli eventi nelle WSN, essenziali per le operazioni robotiche autonome in ambienti dinamici. Time slotted Channel Hopping-introduce il timeslotted channel hopping per comunicazioni sicure ed efficienti nelle WSN utilizzate nella robotica. Subsea Internet of Things-esplora le WSN sottomarine, dove la robotica subacquea si affida a queste reti per il monitoraggio e la raccolta dati in ambienti di profondità. Stazione base aerea-discute il ruolo delle stazioni base aeree nel potenziamento delle WSN, in particolare per la robotica distribuita in aree vaste e difficili da raggiungere.
Disponível desde: 30/12/2024.
Comprimento de impressão: 196 páginas.
