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Pallabot - Esplorazione della locomozione dinamica per la robotica autonoma - cover

Pallabot - Esplorazione della locomozione dinamica per la robotica autonoma

Fouad Sabry

Traduttore Cosimo Pinto

Casa editrice: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]

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Sinossi

Esplora il mondo all'avanguardia della robotica con Ballbot, un'aggiunta avvincente alla serie Robotics Science. Questo libro svela le dinamiche intricate della robotica, combinando fondamenti teorici e approfondimenti pratici. Che tu sia un professionista, uno studente o un hobbista, Ballbot offre un valore senza pari, ispirando l'innovazione e migliorando la tua comprensione della robotica.
 
Breve panoramica dei capitoli:
 
1: Ballbot: Introduzione ai ballbot e ai loro esclusivi meccanismi di bilanciamento.
 
2: Robot umanoide: Esamina i progetti umanoidi e il loro allineamento con l'interazione umana.
 
3: LeJOS: Panoramica di questa piattaforma di programmazione robotica basata su Java.
 
4: Controllo del movimento: Principi del controllo del movimento per precisione e stabilità.
 
5: Robot mobile: Studio dei robot mobili e delle loro capacità di navigazione autonoma.
 
6: Sei gradi di libertà: Comprensione della libertà di movimento nelle applicazioni di robotica.
 
7: Sottoattuazione: Discute i sistemi con meno attuatori rispetto ai gradi di libertà.
 
8: Lego Mindstorms NXT: approfondimenti sulla robotica educativa tramite i sistemi LEGO.
 
9: Robotica adattabile: adattabilità nella robotica per ambienti dinamici.
 
10: Robot con zampe: focus sulla locomozione con zampe per terreni vari.
 
11: Robot sferico: esplora i design sferici per un movimento fluido e versatile.
 
12: URBI: panoramica dell'interfaccia di comportamento in tempo reale universale nella robotica.
 
13: Webots: introduzione a questo ambiente di simulazione 3D per la robotica.
 
14: Robotica: approfondimenti olistici nel campo interdisciplinare della robotica.
 
15: Surena (robot): studio di caso sul robot umanoide iraniano, Surena.
 
16: Oussama Khatib: contributi di un importante ricercatore di robotica al campo.
 
17: Robot giocoliere: esplorazione della robotica in attività dinamiche e di giocoleria.
 
18: Sistema di posizionamento ad alte prestazioni: Posizionamento avanzato per la robotica di precisione.
 
19: Robot continuo: Studio di robot flessibili con strutture continue.
 
20: Robot: Un'immersione profonda nell'essenza dei robot in tutte le applicazioni.
 
21: Domo (robot): Esame del robot di assistenza, Domo, nell'interazione umana.
 
Questo libro è la tua porta di accesso per padroneggiare i concetti fondamentali della robotica e i progressi rivoluzionari. Ogni capitolo costruisce una narrazione completa che collega la conoscenza fondamentale con la ricerca all'avanguardia. Ballbot è una lettura obbligata per chiunque desideri eccellere nella robotica e plasmare il futuro di questo campo trasformativo.
Disponibile da: 25/01/2025.
Lunghezza di stampa: 211 pagine.

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