Mappatura robotica - Tecniche e strategie per orientarsi nel futuro dei sistemi autonomi

Fouad Sabry

Editora: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]

Sinopse

Scopri il futuro della robotica con "Robotic Mapping", una guida definitiva che esplora gli aspetti critici della navigazione, della mappatura e del controllo dei robot. Questo libro è progettato per professionisti, studenti e appassionati appassionati di scienza della robotica. Che tu sia un ricercatore di robotica mobile o un hobbista desideroso di comprendere tecnologie all'avanguardia, questo libro fornisce spunti inestimabili. È più di una semplice risorsa: è un investimento nella tua conoscenza della robotica.

Mappatura robotica: esplora i concetti fondamentali alla base del modo in cui i robot creano e interpretano le mappe del loro ambiente.

Robot autonomo: scopri come i robot operano in modo indipendente, prendendo decisioni senza l'intervento umano.

Localizzazione e mappatura simultanee: approfondisci gli algoritmi chiave che consentono ai robot di mappare l'ambiente circostante e determinare la loro posizione simultaneamente.

Robotica a sciame: scopri come più robot possono lavorare insieme per svolgere compiti complessi tramite un comportamento collaborativo.

Mesh di navigazione: scopri la struttura che consente ai robot di muoversi in modo efficiente negli ambienti virtuali.

Denning Mobile Robot Company: studia il ruolo dei leader del settore nel plasmare il futuro della robotica mobile.

Gregory Dudek: impara dall'esperto il cui lavoro ha profondamente influenzato il campo della robotica e dei sistemi autonomi.

Robot mobile: esamina la meccanica e la progettazione alla base dei robot mobili che navigano negli ambienti del mondo reale.

Pianificazione del movimento: esamina le strategie utilizzate dai robot per muoversi in modo fluido ed efficace in ambienti dinamici.

Sistema di posizionamento: scopri come i robot determinano la loro posizione e il loro orientamento in uno spazio dato.

Evitamento degli ostacoli: esplora le tecnologie che consentono ai robot di rilevare e aggirare gli ostacoli in modo sicuro.

Sistema di posizionamento interno: approfondisci i sistemi che consentono una navigazione accurata dei robot negli ambienti interni.

Navigazione del robot: scopri come i robot utilizzano i dati dei sensori e gli algoritmi per navigare in ambienti sconosciuti o mutevoli.

Mappatura della griglia di occupazione: comprendere la potente tecnica per rappresentare gli ambienti che i robot utilizzano per la navigazione.

Sistema di posizionamento WiFi: studiare come i segnali WiFi vengono utilizzati per la localizzazione e la navigazione nella robotica.

IISc Guidance, Control and Decision Systems Laboratory: acquisire informazioni da uno dei principali laboratori nella ricerca e sviluppo della robotica.

Mobile Robot Programming Toolkit: esplorare gli strumenti software utilizzati per programmare e controllare efficacemente i robot mobili.

Pianificazione del percorso Anyangle: scoprire gli algoritmi che consentono ai robot di navigare nei percorsi senza rigidi vincoli geometrici.

Velivoli autonomi: esaminare i principi alla base della navigazione e del controllo dei veicoli aerei senza pilota (UAV).

AirCobot: studiare il campo emergente dei robot aerei che collaborano con i sistemi terrestri per operazioni complesse.

Localizzazione intrinseca: comprendere i metodi utilizzati dai robot per localizzarsi utilizzando solo i loro sensori interni, senza input esterni.

Questo libro è una risorsa indispensabile per coloro che desiderano rimanere all'avanguardia nel campo della robotica in rapida evoluzione. Con la sua copertura completa e le intuizioni degli esperti, "Robotic Mapping" fornisce le conoscenze e gli strumenti per navigare nell'intricato panorama dei sistemi robotici. Eleva la tua competenza oggi e investi in un futuro in cui i robot e le loro tecnologie di mappatura sono all'avanguardia dell'innovazione.

Disponível desde: 29/12/2024.

Comprimento de impressão: 179 páginas.

Ciência e Tecnologia

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