Manipolatore mobile - Progettazione di sistemi adattivi per ambienti dinamici
Fouad Sabry
Traductor Cosimo Pinto
Editorial: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]
Sinopsis
Nel mondo in rapida evoluzione della robotica, comprendere l'interazione tra sistemi mobili e manipolatori è fondamentale per dare forma al futuro dell'automazione, dalle industrie all'assistenza sanitaria. Mobile Manipulator di Fouad Sabry offre un'esplorazione approfondita di questo campo critico, presentando tecnologie all'avanguardia e quadri teorici che saranno utili a professionisti, studenti, appassionati e chiunque sia interessato al panorama in evoluzione della scienza della robotica. Manipolatore mobile-esplora l'integrazione di mobilità e manipolazione nella robotica, il fondamento di sistemi autonomi versatili. Robot-approfondisci i componenti essenziali e le classificazioni dei robot, preparando il terreno per sistemi robotici più complessi. Robot mobile-comprendi la progettazione e la funzionalità dei robot in grado di muoversi, essenziali per l'esecuzione dinamica di attività in vari ambienti. Robot modulare auto-riconfigurante-scopri i robot che possono cambiare la loro struttura per adattarsi a diverse attività, espandendo la loro utilità. Virtual fixture-scopri come le virtual fixture aiutano i robot a svolgere compiti precisi e complessi, combinando perfettamente software e hardware. Robotica adattabile-esamina i robot progettati per l'adattabilità, cruciali per le esigenze in continua evoluzione in ambienti imprevedibili. Robot agricolo-esamina il ruolo dei robot nella modernizzazione dell'agricoltura, dalla raccolta al monitoraggio delle colture, migliorando la produttività. Sistema cyber-fisico-comprendi l'integrazione dei sistemi fisici con algoritmi computazionali, che costituiscono la spina dorsale dei sistemi robotici avanzati. Gerd Hirzinger-ottieni informazioni sui contributi di Gerd Hirzinger alla robotica, comprese le innovazioni nella robotica spaziale e nella tecnologia dei manipolatori. Robotica-una panoramica completa della robotica, che esplora i concetti fondamentali e le innovazioni in corso nel campo. Robotica open source-scopri il movimento open source nella robotica, che dà potere ai creatori e accelera il ritmo dell'innovazione a livello globale. Cobot-esplora i robot collaborativi progettati per lavorare a fianco degli esseri umani, migliorando la produttività e garantendo la sicurezza. MiroSurge-studia il sistema MiroSurge, una piattaforma innovativa per la chirurgia mininvasiva, che unisce robotica e assistenza sanitaria. Robotnik Automation-scopri i contributi di Robotnik all'automazione industriale, dalla progettazione all'implementazione di soluzioni robotiche. Masakatsu Fujie-esamina il lavoro di Masakatsu Fujie, leader nei sistemi robotici flessibili e adattabili, che spinge i confini della tecnologia robotica. Oussama Khatib-scopri il lavoro pionieristico di Oussama Khatib nell'interazione uomo-robot, inclusi gli sviluppi nella robotica per applicazioni nel mondo reale. Cloud robotics-esplora come il cloud computing sta trasformando la robotica, consentendo l'accesso ai dati, alla potenza di elaborazione e alle risorse condivise. Robotica morbida articolata-esamina il crescente campo della robotica morbida, con le sue applicazioni in operazioni delicate e interazioni flessibili con l'ambiente. Sami Haddadin-scopri i progressi di Sami Haddadin nella robotica, in particolare nella sicurezza e nell'interazione robot-umano. Android (robot)-immergiti nello sviluppo di robot umanoidi che imitano l'aspetto e il comportamento umano, esplorandone il potenziale in vari settori. Robot umanoide-studia il design intricato e le applicazioni dei robot umanoidi, aprendo la strada a robot che assomigliano molto agli umani nell'aspetto e nelle funzioni.
Disponible desde: 24/01/2025.
Longitud de impresión: 237 páginas.
