Junte-se a nós em uma viagem ao mundo dos livros!
Adicionar este livro à prateleira
Grey
Deixe um novo comentário Default profile 50px
Grey
Assine para ler o livro completo ou leia as primeiras páginas de graça!
All characters reduced
Localizzazione e mappatura simultanee - Tecniche di navigazione e mappatura per sistemi autonomi - cover
LER

Localizzazione e mappatura simultanee - Tecniche di navigazione e mappatura per sistemi autonomi

Fouad Sabry

Tradutor Cosimo Pinto

Editora: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]

  • 0
  • 0
  • 0

Sinopse

Nel campo in rapida evoluzione della robotica, comprendere la localizzazione e la mappatura simultanee (SLAM) è fondamentale per il progresso dei sistemi autonomi. Questo libro approfondisce la SLAM, offrendo approfondimenti sulle teorie, gli algoritmi e le applicazioni nel mondo reale che alimentano le tecnologie di navigazione, posizionamento e mappatura robotica. Che tu sia un professionista della robotica, uno studente o un hobbista, questo libro ti fornirà le conoscenze fondamentali e all'avanguardia necessarie per eccellere in questo campo dinamico.
 
Breve panoramica dei capitoli:
 
1: Localizzazione e mappatura simultanee: esplora i concetti fondamentali della SLAM e il suo ruolo nella robotica autonoma.
 
2: Mappatura robotica: scopri le tecniche di mappatura utilizzate per creare modelli digitali accurati degli ambienti.
 
3: Algoritmo di condensazione: scopri come questo algoritmo migliora l'affidabilità della SLAM in ambienti incerti.
 
4: Apprendimento tramite trasferimento: scopri come l'apprendimento tramite trasferimento migliora le prestazioni della robotica applicando le conoscenze in diverse attività.
 
5: Localizzazione Monte Carlo: immergiti nei metodi probabilistici che aiutano i robot a localizzarsi in contesti dinamici.
 
6: Wolfram Burgard: studia i contributi di Wolfram Burgard allo sviluppo delle tecnologie SLAM.
 
7: Sistema di posizionamento indoor: ottieni informazioni sui sistemi di posizionamento progettati specificamente per ambienti indoor.
 
8: Navigazione robot: approfondisci le strategie di navigazione che consentono ai robot di prendere decisioni in base al loro ambiente.
 
9: Mappatura della griglia di occupazione: comprendi come le griglie di occupazione vengono utilizzate per rappresentare aree navigabili e non navigabili nei sistemi robotici.
 
10: Ricostruzione 3D: scopri come i robot creano modelli 3D dell'ambiente circostante tramite tecniche di imaging avanzate.
 
11: Odometria visiva: esplora come i robot tracciano i loro movimenti utilizzando segnali visivi, migliorando le loro capacità di navigazione.
 
12: Problema di esplorazione: esamina come i robot esplorano e mappano autonomamente ambienti sconosciuti.
 
13: Mobile Robot Programming Toolkit: scopri questo toolkit essenziale per costruire e simulare robot mobili.
 
14: Intersezione di covarianza: scopri come questa tecnica migliora la stima dello stato in ambienti incerti.
 
15: Robotics Toolbox per MATLAB: scopri come questo toolkit semplifica lo sviluppo di applicazioni robotiche utilizzando MATLAB.
 
16: Localizzazione del suono 3D: scopri come i robot possono utilizzare il suono per localizzare la propria posizione in spazi tridimensionali.
 
17: Localizzazione intrinseca: scopri come i robot utilizzano sensori interni per localizzarsi senza riferimenti esterni.
 
18: Tracciamento della posa: scopri l'importanza del tracciamento della posa nel mantenere una localizzazione accurata del robot.
 
19: Margarita Chli: scopri l'influente lavoro di Margarita Chli nel campo della robotica e della localizzazione.
 
20: Mappe dei costi a strati: scopri come le mappe dei costi a strati aiutano i robot a navigare in modo efficiente in ambienti complessi.
 
21: Robot autonomo: approfondisci la progettazione e lo sviluppo di robot completamente autonomi in grado di prendere decisioni in tempo reale.
 
Questo libro è una lettura obbligata per chiunque cerchi una profonda comprensione della robotica, in particolare per chi lavora con sistemi autonomi, SLAM e navigazione. Fornisce spunti preziosi per professionisti, studenti e appassionati che vogliono rimanere all'avanguardia nel campo in rapida crescita della scienza della robotica.
Disponível desde: 29/12/2024.
Comprimento de impressão: 186 páginas.

Outros livros que poderiam interessá-lo

  • Io E Dio - cover

    Io E Dio

    Corrado Malanga

    • 0
    • 0
    • 0
    Sin dalla notte dei tempi scienza e religione dibattono nel tentativo di risolvere i grandi quesiti dell’umanità – Dio esiste o no? E se esiste, com’è fatto? – ciascuna secondo il suo approccio e la sua visione dell’esistenza, ma accomunate dalla dogmatica convinzione di riuscire a trovare la risposta all’esterno dell’essere umano. Superando le credenze e le rigidità dei due schieramenti, e mettendone impietosamente a nudo le parti più scricchiolanti, Malanga affronta il tema dell’esistenza di Dio alla luce dei suoi studi sulla Coscienza Integrata, accompagnando il lettore a un radicale cambio di prospettiva: la ricerca in merito all’esistenza di Dio deve spostarsi dall’esterno all’interno di ciascuno di noi, ove Io e Dio si specchia e coincide con Io ed Io. Un pamphlet che racchiude riflessioni di ampio respiro e grande lucidità, in grado di scuotere le fondamenta di verità precostituite e ormai ritenute incontrovertibili, non appena scienza e religione vengono seriamente messe a confronto con la visione coscienziale dell’universo, aprendo così la strada a una nuova e profonda consapevolezza.
    Ver livro
  • Cognitive Design - L'interazione uomo macchina nella progettazione e nei processi industriali - cover

    Cognitive Design - L'interazione...

    Simone Aliprandi

    • 0
    • 0
    • 0
    Il volume affronta l'evoluzione dell'interazione uomo-macchina nei processi di progettazione industriale, analizzando le implicazioni del Cognitive Design nelle pratiche contemporanee della manifattura e dell'avvento delle tecnologie di intelligenza artificiale.
    L'opera illustra come l'economia cognitiva stia trasformando i paradigmi produttivi, dalla logistica containerizzata alle applicazioni dell'intelligenza artificiale generativa. Vengono approfonditi i meccanismi di nudging, i bias cognitivi e le euristiche che influenzano le scelte progettuali, con particolare attenzione all'architettura delle decisioni nei contesti industriali.
    Si traccia l'evoluzione delle interfacce tecnologiche, dall'introduzione dei primi dispositivi interattivi fino allo sviluppo dei robot collaborativi e ci si concentra sui livelli di collaborazione uomo-robot, le problematiche di sicurezza e i processi di coadattamento che emergono nella condivisione degli spazi di lavoro. Un utile contributo per la riflessione e l'approfondimento a favore di ricercatori, progettisti e professionisti interessati all'integrazione consapevole delle tecnologie cognitive nei processi industriali e in generale nel design.
    Ver livro
  • La montagna con altri occhi - Ridisegnare le terre alte - cover

    La montagna con altri occhi -...

    Collettivo L'AltraMontagna

    • 0
    • 0
    • 0
    Rifugi, ghiacciai, foreste, alpicoltura, parchi, selvatico e domestico… Cosa attraversa queste voci che sembrano avere vita indipendente? In questo agilissimo e illuminante "catalogo del sapere montanaro" (non organizzato per ordine alfabetico, ma secondo una sorprendente successione di nessi), ogni voce è un piccolo quadro a sé, che apre al successivo e si intreccia con gli altri. Dalla prima – "Montagna" – all'ultima – "Cura" –, si snoda un percorso in diciotto tappe per osservare senza steccati disciplinari quell'universo fisico e mentale che chiamiamo montagna.
    Ver livro
  • Essere amore significa sfarsi - cover

    Essere amore significa sfarsi

    Vitaliano Bilotta

    • 0
    • 0
    • 0
    Gli amici di Evolvenza si sono riuniti per molti anni in "agapi" in cui leggevano vari insegnamenti dei maestri immateriali e, insieme, cercavano di applicare questi insegnamenti alle loro vite. Era una ginnastica spirituale che a molti di noi ha fatto bene, perché ci ha permesso d'intuire la perfezione della Legge che, oltre a governare le nostre vite, governa il Tutto. Le ricerche di Evolvenza sono riportate, oltre che sui libri, giornalmente su YouTube.  
    Attualmente chi scrive frequenta lo storico Cerchio Esseno, il cui strumento difende da quarantacinque anni il suo anonimato.
    Ver livro
  • Le malattie dei lavoratori - De Morbis Artificum Diatriba - cover

    Le malattie dei lavoratori - De...

    Bernardino Ramazzini

    • 0
    • 0
    • 0
    Il Trattato delle malattie dei lavoratori, "De Morbis artificum diatriba", è senz'altro l'opera più famosa di Bernardino Ramazzini. Tradotto in numerose lingue già poco dopo la sua pubblicazione nel 1700, divenne per molto tempo il testo di riferimento per lo studio delle malattie legate alla professione.
    Ramazzini si laureò in medicina a Parma e fu medico condotto nel Ducato di Castro e a Modena. Nell'esercizio della sua professione ebbe modo di osservare le condizioni di vita e di lavoro della gente più umile e fu il primo a mettere in correlazione alcune delle patologie che affliggevano i lavoratori con l'ambiente di lavoro.
    Per completare la stesura della  Diatriba impiegò dieci anni. Raccolse dati visitando i luoghi di lavoro e parlando con i lavoratori, cercando di capire come prevenire oltre che curare le malattie causate dal loro mestiere.
    Prende in esame cinquanta diverse professioni e per ognuna descrive, con un'esposizione chiara e sistematica,  l'ambiente di lavoro e le tecniche impiegate, esamina scrupolosamente le condizioni di salute dei lavoratori e propone per ogni caso terapie e  soprattutto metodi di prevenzione.
    Include spesso  citazioni di autori classici e alcune considerazioni personali a volte ironiche o autoironiche come quando asserisce nel capitolo sui becchini:
    "Per dar poi compimento al mio impegno bisogna che da me si procuri la sanità de' beccamorti, l'opera de' quali n'è cotanto necessaria; ed è cosa doverosa, che sotterrandosi gli errori de' medici co' corpi de' morti, l'arte medica faccia loro qualche beneficio per la sua riputazione conservata."
    La Diatriba fu un'opera pionieristica e per alcuni aspetti ancora attuale per la quale Ramazzini è, meritatamente, ritenuto  il padre della medicina del lavoro.
    Ver livro
  • Sonno e sogni - Studi psicologici su questi fenomeni e sui vari stati ad essi associati - cover

    Sonno e sogni - Studi...

    Luigi Ferdinando Alfredo Maury

    • 0
    • 0
    • 0
    E se il sogno non fosse un enigma mistico, ma un laboratorio vivente della mente? In “Il sonno e i sogni”, Alfred Maury, pioniere della psicologia sperimentale nel XIX secolo, conduce un'indagine affascinante su ciò che accade quando la coscienza vacilla: genesi dei sogni, concatenazione delle immagini, ruolo dei ricordi, illusioni ipnagogiche, incubi, sonnambulismo, estasi, ipnotismo, ebbrezza, delirio… Nulla è lasciato al caso. Osservatore instancabile di se stesso, Maury moltiplica esperimenti e resoconti precisi (risvegli provocati, stimoli sensoriali durante il sonno, corrispondenze tra sensazioni reali e scene oniriche) per smontare la meccanica del sogno e i suoi stretti legami con il corpo, i sensi e la memoria. Nel corso delle pagine, i confini si confondono tra sogno, follia e genio: la mente associa per assonanze, amplifica le impressioni, crea allucinazioni credibili e rivela talvolta ricordi cancellati. Chiaro, metodico, spesso sorprendente, questo classico fa dialogare psicologia, fisiologia e testimonianze accattivanti. Per chi si interroga sull'immaginazione, la coscienza o il mistero della notte, è un'opera fondatrice, audace e terribilmente moderna — da ascoltare come un'avventura scientifica e intima in cui il sogno impara a parlare.
    Ver livro