Ingegneria elettronica - Avanzamento della robotica attraverso la progettazione dei circuiti e l'integrazione dei sistemi
Fouad Sabry
Tradutor Cosimo Pinto
Sinopse
Ingegneria elettronica-un'introduzione ai principi fondamentali dell'elettronica, che esplora come i sistemi elettronici alimentano le tecnologie e i robot moderni. Computer analogico-esamina l'uso di sistemi analogici nell'informatica, discutendo la loro applicazione nella simulazione e nel controllo dei sistemi robotici. Ingegneria elettrica-esplora il ruolo dell'ingegneria elettrica nella progettazione e nello sviluppo di sistemi che supportano la robotica, dalla distribuzione di energia ai meccanismi di controllo. Elettronica-un'analisi più approfondita dei componenti e dei dispositivi elettronici essenziali per la costruzione di robot affidabili ed efficienti. Oscillatore elettronico-esamina la creazione di segnali oscillanti che sono cruciali per la temporizzazione e il controllo nei circuiti robotici. Elaborazione del segnale-discute le tecniche per manipolare e analizzare i segnali, un aspetto chiave dei sistemi di controllo robotici. Elettronica digitale-si concentra sui componenti e sui sistemi digitali che guidano la robotica, sottolineando porte logiche, processori e dispositivi di memoria. Segnale-esplora la natura dei segnali nella robotica, evidenziandone l'importanza nella comunicazione e nel controllo all'interno dei sistemi robotici. Modulazione ad anello-copre l'uso delle tecniche di modulazione nella robotica, in particolare nell'elaborazione del segnale per la comunicazione e il controllo. Circuito integrato a segnale misto-approfondisce i circuiti integrati che combinano segnali analogici e digitali, fondamentali per una progettazione efficiente del sistema robotico. Generatore di funzioni-descrive il ruolo del generatore di funzioni nella creazione di segnali per testare e controllare i sistemi robotici. Elettronica analogica-esamina le applicazioni di circuiti e componenti analogici, evidenziandone l'importanza nei sistemi di alimentazione della robotica. Componente elettronico-uno sguardo più da vicino ai componenti fondamentali (resistori, condensatori, ecc.) che costituiscono la base di tutti i sistemi robotici. Formazione e istruzione di ingegneri elettrici ed elettronici-sottolinea l'importanza di una formazione e istruzione specializzate per gli ingegneri che plasmano il futuro della robotica. Circuito elettronico-una panoramica completa dei circuiti elettronici, esplorandone la progettazione, l'analisi e il ruolo nell'alimentazione dei robot. Segnale digitale-esplora la manipolazione e l'elaborazione dei segnali digitali essenziali nella comunicazione e nella funzionalità della robotica. Computer Atanasoff-Berry-esamina l'importanza storica della prima tecnologia informatica e il suo impatto sulla robotica moderna. Filtro lineare-discute il ruolo dei filtri lineari nell'elaborazione del segnale, garantendo stabilità e affidabilità nei sistemi di controllo robotici. Feedback-si concentra sui meccanismi di feedback utilizzati nella robotica per controllare accuratamente il movimento e le azioni. Modulazione di larghezza di impulso-copre l'importanza della modulazione di larghezza di impulso nel controllo di motori e attuatori nei sistemi robotici. Convertitore digitale-analogico-spiega la conversione dei segnali digitali in analogici, consentendo un'integrazione perfetta dei controlli digitali nei sistemi robotici.
