Feedback - Il ruolo dei sistemi dinamici nella robotica autonoma

Fouad Sabry

Casa editrice: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]

Sinossi

1: Feedback: questo capitolo introduce il concetto fondamentale di feedback e la sua importanza nel controllo dei sistemi dinamici.

2: Oscillatore elettronico: scopri come gli oscillatori generano forme d'onda ripetitive cruciali per la robotica e l'elaborazione del segnale.

3: Amplificatore: scopri come gli amplificatori migliorano i segnali deboli, rendendoli parte integrante dei circuiti robotici e dei sistemi di feedback.

4: Multivibratore: questo capitolo spiega i multivibratori e il loro utilizzo nella generazione di impulsi di temporizzazione per i circuiti digitali nei robot.

5: Amplificatore operazionale: immergiti nel funzionamento degli amplificatori operazionali e nel loro ruolo nella creazione di sistemi di controllo precisi.

6: Guadagno di loop: comprendi l'impatto del guadagno di loop sulla stabilità e sulla risposta dei sistemi di feedback nelle applicazioni robotiche.

7: Loop ad aggancio di fase: scopri come i loop ad aggancio di fase sincronizzano i segnali, essenziali per la comunicazione e il controllo della robotica.

8: Amplificatore a feedback negativo: scopri come il feedback negativo migliora le prestazioni dell'amplificatore e riduce la distorsione nelle applicazioni robotiche.

9: Oscillatore di rilassamento: questo capitolo riguarda gli oscillatori di rilassamento, che forniscono segnali di temporizzazione per i sistemi robotici digitali.

10: Feedback negativo: approfondisci la capacità del feedback negativo di stabilizzare e ottimizzare i circuiti robotici.

11: Feedback positivo: scopri come il feedback positivo può migliorare le prestazioni del sistema ma introduce anche instabilità nella robotica.

12: Resistenza negativa: scopri la resistenza negativa e le sue proprietà uniche che possono essere utilizzate nell'elettronica robotica.

13: Circuito rigenerativo: esplora i circuiti rigenerativi e come amplificano i segnali nei sistemi di controllo robotici.

14: Trigger di Schmitt: scopri come i trigger di Schmitt convertono i segnali rumorosi in transizioni pulite e nitide nella robotica.

15: Oscillatore Colpitts: questo capitolo riguarda l'oscillatore Colpitts e la sua applicazione nella generazione di frequenze stabili per la robotica.

16: Oscillatore RC: scopri gli oscillatori RC e la loro applicazione nella generazione di temporizzazione e frequenza per i sistemi robotici.

17: Oscillatore a ponte di Wien: scopri il ruolo dell'oscillatore a ponte di Wien nella generazione di frequenze di precisione, fondamentale per la robotica.

18: Oscillatore ad anello: questo capitolo spiega gli oscillatori ad anello e il loro ruolo nel fornire segnali di clock per i sistemi robotici.

19: Oscillazione parassita: scopri come le oscillazioni parassite influenzano i sistemi elettronici e come mitigarne gli effetti nella robotica.

20: Flipflop (elettronica): scopri i flipflop e il loro utilizzo nell'archiviazione di dati binari, fondamentale per i sistemi di controllo robotici.

21: Applicazioni del comparatore: esplora l'uso dei comparatori nei circuiti decisionali, essenziali per l'elaborazione sensoriale della robotica.

Disponibile da: 17/12/2024.

Lunghezza di stampa: 328 pagine.

Scienze e tecnologia

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