Elaborazione vocale - Progressi nella comunicazione e interazione tra uomo e robot
Fouad Sabry
Tradutor Cosimo Pinto
Sinopse
Elaborazione vocale-un'introduzione ai concetti fondamentali nell'elaborazione vocale, che prepara il terreno per approfondimenti sul ruolo del parlato nella robotica. Rete neurale (apprendimento automatico)-esplora il nucleo dell'apprendimento automatico e il modo in cui le reti neurali vengono applicate ai sistemi robotici per il processo decisionale e la comprensione del parlato. Riconoscimento vocale-discute le tecnologie di riconoscimento vocale e la loro importanza nel consentire ai robot di interpretare e rispondere al parlato umano. Codifica predittiva lineare-fornisce approfondimenti sulle tecniche di modellazione predittiva e la loro applicazione nel migliorare l'accuratezza dell'elaborazione vocale nella robotica. Quantizzazione vettoriale-si concentra sui metodi di quantizzazione vettoriale e su come ottimizzano la compressione dei dati vocali, garantendo un'elaborazione più rapida ed efficiente nei sistemi robotici. Modello di Markov nascosto-spiega come i modelli di Markov nascosti vengono utilizzati per elaborare dati sequenziali, fondamentali per attività quali il riconoscimento vocale e il movimento robotico. Apprendimento non supervisionato-descrive le tecniche di apprendimento non supervisionato che consentono ai robot di apprendere da dati non strutturati senza la necessità di input etichettati. Reti neurali addestrate istantaneamente-esamina l'innovativo concetto di reti neurali addestrate al volo, rendendo i sistemi di riconoscimento vocale più adattabili e reattivi. Macchina di Boltzmann-introduce le macchine di Boltzmann e la loro applicazione nell'apprendimento probabilistico, migliorando le capacità cognitive dei robot. Rete neurale ricorrente-esplora l'uso di reti neurali ricorrenti per gestire dati temporali, cruciali per l'elaborazione di input vocali continui e il miglioramento dell'interazione robot-uomo. Informazioni sullo stato del canale-fornisce una panoramica di come le informazioni sullo stato del canale influenzano la trasmissione e il riconoscimento del parlato nei sistemi robotici, garantendo una comunicazione chiara. Memoria a lungo termine-discute le reti di memoria a lungo termine, una svolta nell'addestramento dei robot per conservare ed elaborare dati vocali complessi nel tempo. Funzione di attivazione-analizza il ruolo delle funzioni di attivazione nelle reti neurali e come aiutano i robot a elaborare i dati vocali in modo efficiente. Riconoscimento dell'attività-illustra come i metodi di riconoscimento dell'attività consentono ai robot di interpretare le azioni umane, fondamentale per migliorare l'interazione e l'autonomia. Modello di Bernoulli nascosto non omogeneo nel tempo-spiega il modello di Bernoulli non omogeneo nel tempo e la sua rilevanza in attività di apprendimento sequenziale come l'elaborazione del parlato. Stima dell'entropia-descrive in dettaglio come le tecniche di stima dell'entropia vengono applicate all'elaborazione del parlato nella robotica, garantendo che i sistemi prendano decisioni più informate. Tipi di reti neurali artificiali-fornisce una panoramica dei diversi tipi di reti neurali e delle loro applicazioni specifiche nella robotica e nell'elaborazione vocale. Apprendimento profondo-discute i metodi di apprendimento profondo e il loro impatto sull'avanzamento dell'elaborazione vocale, rendendo i sistemi robotici più intelligenti e reattivi. Yasuo Matsuyama-onora i contributi di Yasuo Matsuyama, un pioniere nell'elaborazione vocale e nella robotica, il cui lavoro continua a ispirare l'innovazione. Rete neurale convoluzionale-introduce le reti neurali convoluzionali e il loro ruolo critico nel riconoscimento vocale e nei sistemi di visione robotica.
Disponível desde: 29/12/2024.
Comprimento de impressão: 317 páginas.
