Effettore finale del robot - Progettazione di strumenti efficienti per la manipolazione di precisione
Fouad Sabry
Traductor Cosimo Pinto
Editorial: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]
Sinopsis
Esplora l'intricato mondo di "Robot End Effector" attraverso questa guida illuminante della serie "Robotics Science", che offre un'analisi approfondita dei meccanismi, delle innovazioni e delle applicazioni degli end effector robotici. Questo libro è essenziale per professionisti, studenti e appassionati di robotica desiderosi di approfondire la propria comprensione degli strumenti che consentono ai robot di interagire con il mondo con precisione e versatilità. Breve panoramica dei capitoli: 1: End effector robotico: svelare la funzione e l'importanza degli end effector robotici nell'automazione. 2: Principio di Bernoulli: esaminare l'influenza di Bernoulli sui design delle pinze e sulla dinamica dei fluidi. 3: Forza di Van der Waals: analizzare le forze molecolari per la manipolazione di oggetti delicati nella robotica. 4: Pollice: esplorare come la meccanica del pollice umano ispira i design delle prese robotiche. 5: Pinze: indagare su come le funzioni delle pinze modellano il design delle pinze robotiche. 6: Forcipe: comprendere i design ispirati alle pinze per compiti di motricità fine nella robotica. 7: Pinzette: approfondimento degli adattamenti di precisione delle pinzette nei sistemi robotici. 8: Impugnatura: revisione dei design delle impugnature e del loro impatto sul controllo ergonomico dei robot. 9: Cuneo: applicazione di meccanismi a cuneo agli effettori finali robotici per una presa sicura. 10: Robot articolato: discussione sui design articolati che consentono un movimento robotico versatile. 11: Elettroadesione: esplorazione della tecnologia elettroadesiva per la movimentazione non invasiva degli oggetti. 12: Braccio robotico: comprensione del design del braccio robotico nell'applicazione dell'effettore finale. 13: Robot agricolo: applicazione degli effettori finali per una movimentazione efficiente delle colture in agricoltura. 14: Abilità motoria fine: miglioramento della precisione tramite l'adattamento delle abilità motorie fini nella robotica. 15: Presa di Bernoulli: applicazione dei principi di Bernoulli alle pinze robotiche per prese stabili. 16: ArachnoBot: esplorazione degli effettori finali robotici ispirati ai ragni per mobilità e presa. 17: Presa tenodesi: analisi della presa tenodesi biomeccanica in protesi e robotica. 18: Regione di contatto: esame delle regioni di contatto dell'effettore terminale per prestazioni ottimali delle attività. 19: Necrobotica: utilizzo di concetti di necrobotica per adattamenti unici della pinza. 20: Controllo della forza: garanzia della precisione tramite il controllo della forza nelle interazioni robotiche. 21: Equazioni di Navier-Stokes: studio del ruolo della dinamica dei fluidi nel controllo dell'effettore terminale. Ottieni una visione completa degli effettori terminali robotici e del loro impatto in evoluzione sulla robotica e l'automazione. Questa risorsa è inestimabile per chiunque sia pronto a investire nella padronanza della prossima generazione di tecnologia robotica.
