Rejoignez-nous pour un voyage dans le monde des livres!
Ajouter ce livre à l'électronique
Grey
Ecrivez un nouveau commentaire Default profile 50px
Grey
Abonnez-vous pour lire le livre complet ou lisez les premières pages gratuitement!
All characters reduced
Cinematica del robot - Comprensione del movimento e del controllo nei sistemi robotici - cover

Cinematica del robot - Comprensione del movimento e del controllo nei sistemi robotici

Fouad Sabry

Traducteur Cosimo Pinto

Maison d'édition: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]

  • 0
  • 0
  • 0

Synopsis

"Robot Kinematics" è una guida essenziale al complesso ma affascinante mondo del movimento e del controllo dei robot. Questo libro, parte della serie "Robotics Science", è progettato per professionisti, studenti, appassionati e hobbisti interessati a comprendere le complessità della cinematica dei robot. Che tu sia uno studente laureato che desidera approfondire le proprie conoscenze o un professionista che mira a migliorare le proprie competenze, questo libro fornirà sia principi fondamentali che applicazioni all'avanguardia nella robotica.
 
Cinematica dei robot-introduce i principi di base del movimento dei robot e il quadro matematico alla base.
 
Robot industriale-discute i vari tipi di robot industriali e i loro sistemi cinematici per la produzione.
 
Spazio di configurazione (fisica)-esplora il concetto di spazio di configurazione e il suo ruolo nella risoluzione dei problemi di movimento dei robot.
 
Cinematica inversa-si concentra sui metodi per determinare i parametri dei giunti che raggiungono una posizione desiderata dell'effettore finale.
 
Soluzione braccio-esamina le soluzioni per le configurazioni del braccio robotico, dalle manipolazioni di base a quelle avanzate.
 
Teoria della vite-introduce la teoria della vite, un metodo matematico per descrivere il movimento del corpo rigido e la cinematica del robot.
 
Collegamento (meccanico)-esamina il ruolo dei collegamenti meccanici nella progettazione del robot e il loro impatto sul movimento.
 
Ottimizzazione della traiettoria-esplora i metodi per ottimizzare le traiettorie del robot per un movimento efficiente e preciso.
 
Dinamica inversa-spiega come calcolare le forze e le coppie necessarie per produrre il movimento desiderato in un robot.
 
Singolarità meccanica-discute le singolarità nei sistemi robotici e come influenzano il movimento e la stabilità.
 
Manipolatore seriale-si concentra sui manipolatori robotici seriali, sulla loro struttura e sull'analisi del movimento.
 
Manipolatore parallelo-analizza i manipolatori robotici paralleli e i loro vantaggi rispetto a quelli seriali in determinate applicazioni.
 
Cinematica diretta-esamina il metodo per determinare la posizione e l'orientamento dell'effettore finale di un robot.
 
Catena cinematica-introduce il concetto di catene cinematiche e le loro applicazioni nel movimento del robot.
 
Struttura cinematica 321-si concentra sulla struttura cinematica 321, una configurazione comune nella robotica.
 
Parametri Denavit-Hartenberg-discute questa convenzione standard per descrivere le configurazioni del braccio del robot.
 
OpenRAVE-spiega come OpenRAVE, un software open source, viene utilizzato per la pianificazione e la simulazione del movimento del robot.
 
Ellissoide di manipolabilità-introduce il concetto di ellissoidi di manipolabilità e il loro utilizzo nella valutazione delle prestazioni del robot.
 
Equazioni cinematiche-fornisce un'analisi approfondita delle equazioni cinematiche che governano il movimento e la manipolazione del robot.
 
Formula del prodotto esponenziale-si concentra su questo strumento matematico per modellare il movimento del robot in modo più efficiente.
 
Collegamento a cinque barre-analizza il meccanismo del collegamento a cinque barre e la sua applicazione nei sistemi robotici per un movimento preciso.
Disponible depuis: 29/12/2024.
Longueur d'impression: 179 pages.

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

  • Lo spirito della foresta - cover

    Lo spirito della foresta

    Davi Kopenawa, Bruce Albert

    • 0
    • 0
    • 0
    Forse il miglior modo per cogliere lo spirito della foresta è avvicinarsi alla cosmologia degli sciamani yanomami che vivono nel Nord del Brasile. Il loro pensiero e la loro pratica quotidiana sono infatti in perfetto equilibrio con la totalità delle forme di vita – umane e non umane, visibili e invisibili – che popolano la foresta amazzonica. La concezione del mondo degli Yanomami, contrariamente a quella occidentale, non contempla una divisione netta tra gli "umani", nel ruolo di conquistatori, e una "natura" altra, periferica, subordinata all'arroganza predatrice dell'uomo – e in qualche caso oggetto di disperato e ambiguo pentimento. Per gli Yanomami la natura è urihi a, ovvero la "terra-foresta-mondo", "una sorta di meta-organismo" in cui tutti (viventi e non) coesistono in armonia nonostante le loro apparenti differenze. Bruce Albert e Davi Kopenawa, amici e compagni di lotte da quasi mezzo secolo, nonché autori di La caduta del cielo (pubblicato in Italia nel 2018 sempre da nottetempo), in questo libro lasciano risuonare appieno la straordinaria polifonia delle voci provenienti da urihi a e, decostruendo il concetto di natura e la distinzione tipicamente occidentale tra umano e non umano, celebrano "una fusione alchemica tra antropologia ed ecologia", come scrive Emanuele Coccia nell'introduzione. Attraverso riflessioni, dialoghi e immagini Lo spirito della foresta restituisce, da diverse prospettive, l'imprescindibile complessità dell'ecosistema e lancia un coraggioso grido d'allarme contro la tendenza autodistruttiva dell'uomo.
    Voir livre
  • La montagna con altri occhi - Ridisegnare le terre alte - cover

    La montagna con altri occhi -...

    Collettivo L'AltraMontagna

    • 0
    • 0
    • 0
    Rifugi, ghiacciai, foreste, alpicoltura, parchi, selvatico e domestico… Cosa attraversa queste voci che sembrano avere vita indipendente? In questo agilissimo e illuminante "catalogo del sapere montanaro" (non organizzato per ordine alfabetico, ma secondo una sorprendente successione di nessi), ogni voce è un piccolo quadro a sé, che apre al successivo e si intreccia con gli altri. Dalla prima – "Montagna" – all'ultima – "Cura" –, si snoda un percorso in diciotto tappe per osservare senza steccati disciplinari quell'universo fisico e mentale che chiamiamo montagna.
    Voir livre
  • Cognitive Design - L'interazione uomo macchina nella progettazione e nei processi industriali - cover

    Cognitive Design - L'interazione...

    Simone Aliprandi

    • 0
    • 0
    • 0
    Il volume affronta l'evoluzione dell'interazione uomo-macchina nei processi di progettazione industriale, analizzando le implicazioni del Cognitive Design nelle pratiche contemporanee della manifattura e dell'avvento delle tecnologie di intelligenza artificiale.
    L'opera illustra come l'economia cognitiva stia trasformando i paradigmi produttivi, dalla logistica containerizzata alle applicazioni dell'intelligenza artificiale generativa. Vengono approfonditi i meccanismi di nudging, i bias cognitivi e le euristiche che influenzano le scelte progettuali, con particolare attenzione all'architettura delle decisioni nei contesti industriali.
    Si traccia l'evoluzione delle interfacce tecnologiche, dall'introduzione dei primi dispositivi interattivi fino allo sviluppo dei robot collaborativi e ci si concentra sui livelli di collaborazione uomo-robot, le problematiche di sicurezza e i processi di coadattamento che emergono nella condivisione degli spazi di lavoro. Un utile contributo per la riflessione e l'approfondimento a favore di ricercatori, progettisti e professionisti interessati all'integrazione consapevole delle tecnologie cognitive nei processi industriali e in generale nel design.
    Voir livre
  • 3 Hours to Learn Italian for Travel - Fast Easy and Simple Beginner Language Lessons You Can Memorize for Vacations with Common Phrases Questions Vocabulary Pronunciation Culture & Etiquette - cover

    3 Hours to Learn Italian for...

    Bennet Ashford

    • 0
    • 0
    • 0
    Learning Italian is Easier Than You Think, Taking About 3 Hours to Learn The Basics For Travel! 
    Hello, my name is Bennett, and welcome to 3 Hours to Learn Italian for Travel, where you will learn Italian quickly, easily, and in a short period of time. 
    Whether you have finally decided to learn Italian, something you’ve always wanted to do, or you have upcoming travel which would be easier knowing Italian basics, 3 Hours to Learn Italian for Travel is your rapid results guide to focus your mind and master what you need to learn with the Italian language. 
    You likely read there are many methods of learning Italian. Today, you will start the auditory method, where you listen, hear, and repeat and learn Italian in no time. 
    Here, you will not study a bunch of grammar or verb conjugations, only the important words and phrases you will use while traveling. 
    As you go through the 17 language chapters in this book, you build on what you learned in the previous chapter. By the time you near the end, you’ll be ready to explore the tips for proper etiquette and culture to round off your studies. 
    I hope you enjoy this audiobook! 
    Added Bonus: When you purchase this title on Audible, the accompanying PDF will be available in your Audible Library along with the audio. 
    This language book holds the magic to master Italian for your upcoming travels. Click ‘buy now’ to start mastering Italian today!
    Voir livre
  • Lezioni di guida per cervelli emicranici Dalla teoria alla pratica - cover

    Lezioni di guida per cervelli...

    Maurizio Gionco

    • 0
    • 0
    • 0
    Cos'è realmente l'emicrania? C'è chi crede sia solo una cefalea e si sbaglia, chi pensa sia una malattia e si affanna a cercarne la causa, c'è chi è emicranico e non lo sa, chi potrebbe curarsi e non lo fa. In mezzo a tanta confusione, per un medico serio che si ritiene esperto in materia è un dovere morale dare risposte chiare a chi giustamente se le aspetta. Peccato che chi ha scritto questa storia abbia affidato il compito a un neurologo stravagante che, in un'intervista televisiva, si arrabatta per rispondere alle domande della conduttrice e del pubblico, cercando di essere pure divertente, convinto che l'ambigua certezza dei dubbi e la sagacia dell'ironia siano garanzie di serietà. Ma lo stile burlesco non riesce a mascherare la ferma intenzione dell'autore di spiegare alle persone emicraniche come funziona il loro cervello speciale e cosa possono fare per vivere meglio, valorizzando le abilità nascoste tra i neuroni.
    Voir livre
  • Un mondo di meraviglie - Elogio di lucciole squali balena e altri prodigi - cover

    Un mondo di meraviglie - Elogio...

    Aimee Nezhukumatathil

    • 0
    • 0
    • 0
    Da bambina, Aimee Nezhukumatathil ha chiamato "casa" i luoghi più diversi: i terreni intorno a un istituto psichiatrico del Kansas, dove sua madre era medico; i cieli aperti e le alte montagne dell'Arizona, dove faceva escursioni con il padre; e i climi più freddi dello Stato di New York e dell'Ohio. Ma poco importa il luogo, poco importa quanto difficile sia stato l'adattamento o minaccioso il paesaggio: Nezhukumatathil è riuscita sempre a trovare una guida e un conforto nelle creature feroci e divertenti del nostro mondo. "Un pavone", racconta, "è capace di ricordarti una casa da cui per tutta la vita non farai altro che scappar via per poi tentare di farvi ritorno". E, a modo suo, l'axolotl ci insegna a sorridere, persino di fronte alla scortesia. La sensitiva, o Mimosa pudica, ci aiuta a scrollarci di dosso le avances indesiderate. Il narvalo ci mostra come sopravvivere in ambienti ostili. Sono molti i modi in cui la natura e i suoi abitanti possono darci insegnamenti, sostegno e ispirazione. Anche in ciò che è strano o sgradevole, l'autrice coglie incanto e affinità. Funziona così, con la meraviglia: dobbiamo essere abbastanza curiosi da guardare oltre le distrazioni per apprezzare appieno i doni del mondo.
    Appassionato, lirico e splendidamente illustrato, Un mondo di meraviglie è un libro che instilla gioia e stupore.
    Voir livre