Attuatrice - Esplorazione della meccanica e del controllo dei sistemi di movimento
Fouad Sabry
Traductor Cosimo Pinto
Editorial: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]
Sinopsis
Esplora il mondo all'avanguardia della robotica con "Actuator", un volume fondamentale della serie Robotics Science di Fouad Sabry. Questo libro fornisce una comprensione approfondita degli attuatori, i componenti vitali che danno vita ai sistemi robotici. Che tu sia un professionista della robotica, uno studente universitario o laureato, o un appassionato desideroso di ampliare le tue conoscenze, questo libro è una risorsa essenziale per padroneggiare i principi di ingegneria alla base del movimento e del controllo robotici. Attuatore-scopri i principi fondamentali alla base degli attuatori e il loro ruolo nella conversione dell'energia in movimento nei sistemi robotici. Valvola-scopri come le valvole controllano il flusso di fluidi nei sistemi idraulici e pneumatici, consentendo un'attuazione precisa. Motore lineare-scopri la meccanica dei motori lineari, che consentono un movimento fluido e diretto nella robotica senza la necessità di ingranaggi. Avviamento (motore)-scopri come gli avviatori del motore svolgono un ruolo chiave nell'avvio del movimento, fondamentale per il funzionamento della robotica in ambienti autonomi. Trasduttore-esamina come i trasduttori convertono l'energia da una forma all'altra, assicurando un'elaborazione dati accurata nei sistemi robotici. Cremagliera e pignone-approfondisci il meccanismo a cremagliera e pignone che converte il moto rotatorio in moto lineare, essenziale per il movimento robotico. Sterzo-scopri come i meccanismi di sterzo controllano la direzione dei sistemi robotici, assicurando stabilità e precisione durante il movimento. Potenza fluida-esamina come i sistemi di potenza fluida, tra cui idraulica e pneumatica, vengono sfruttati per un movimento robotico efficiente. Macchinari idraulici-comprendi il ruolo dei macchinari idraulici nel fornire forza ai robot per eseguire compiti pesanti con precisione. Motore piezoelettrico-scopri la tecnologia alla base dei motori piezoelettrici, che utilizzano piccole vibrazioni per generare movimento ad alti livelli di precisione. Servosterzo-scopri come i sistemi di servosterzo aiutano a controllare il movimento robotico, specialmente in ambienti complessi. Motore pneumatico-esplora l'uso di motori pneumatici che alimentano i robot utilizzando aria compressa per movimenti rapidi e leggeri. Attuatore lineare-comprendere il ruolo degli attuatori lineari nel consentire ai sistemi robotici di eseguire movimenti lineari precisi con un attrito minimo. Trasmissione a vite senza fine-esaminare il meccanismo di trasmissione a vite senza fine e la sua capacità unica di fornire una coppia elevata nelle applicazioni robotiche. Motore idraulico-immergersi nel funzionamento dei motori idraulici che forniscono un'enorme potenza per i sistemi robotici per impieghi gravosi. Valvola di controllo-esplorare come le valvole di controllo regolano il movimento dei fluidi per ottimizzare le prestazioni dell'attuatore nei sistemi robotici. Attuatore valvola-scoprire come gli attuatori valvola controllano l'apertura e la chiusura delle valvole, cruciali per il controllo del flusso di fluido nella robotica. Servo valvola elettroidraulica-esaminare la sofisticata servo valvola elettroidraulica, un componente chiave nel controllo dei sistemi attuatore con precisione. Sistema di imbardata-scoprire i sistemi di imbardata che controllano il movimento rotatorio attorno all'asse verticale, consentendo ai robot di navigare in spazi 3D. Attuatore rotante-esplora il funzionamento degli attuatori rotanti, responsabili della rotazione di parti nei sistemi robotici con precisione. Solenoide (ingegneria)-scopri il ruolo dei solenoidi nella generazione di un movimento lineare controllato nei sistemi robotici tramite forza elettromagnetica.
Disponible desde: 21/01/2025.
Longitud de impresión: 250 páginas.
