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요 회전 - 로봇 시스템의 회전 역학 이해 - cover

요 회전 - 로봇 시스템의 회전 역학 이해

Fouad Sabry

Traductor Baek Hyun

Editorial: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopsis

요 회전은 무인 항공기 설계부터 정교한 비행 역학 모델 개발에 이르기까지 로봇 시스템의 역학에서 중요한 역할을 합니다. "요 회전"은 로봇 공학에서 회전 운동을 이해하는 데 필수적인 기본 개념과 수학적 프레임워크를 탐구하는 포괄적인 가이드입니다. 전문가, 학생 및 애호가에게 이상적인 이 책은 이론적 원리와 실제 응용 프로그램을 통합하여 고급 모션 시스템에 대한 이해를 높여줍니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 요(회전): 로봇 공학에서 차량 내비게이션 및 제어를 이해하는 데 중요한 요 회전의 핵심 개념을 알아봅니다.
 
2: 구심력: 동적 시스템에서 안정성 분석에 필수적인 회전 시스템에 관련된 힘을 살펴봅니다.
 
3: 저크(물리학): 저크와 부드러운 모션 제어 및 로봇 팔 정밀도에서의 역할을 이해합니다.
 
4: 진동: 진동 운동이 주기적 움직임이 필요한 시스템의 설계에 어떻게 필수적인지 알아봅니다.
 
5: 운동 방정식: 운동을 지배하는 수학적 방정식에 대한 심층 분석으로 로봇 시뮬레이션의 기초를 제공합니다.
 
6: 운동학: 자율 로봇의 동작 계획에 중요한 동작의 기하학적 원리를 탐구합니다.
 
7: 각속도: 회전 시스템과 각속도의 관계와 정밀한 동작에서의 중요성을 이해합니다.
 
8: 각가속도: 각속도의 변화율과 동적 로봇 시스템에서의 응용을 연구합니다.
 
9: 항공기 비행 역학: 드론 시스템과 항공 로봇에 적용 가능한 항공기의 비행 역학을 배웁니다.
 
10: 원 운동: 로봇에서 회전 기계를 설계하는 데 필수적인 원 운동 역학을 이해합니다.
 
11: 가상 힘: 비관성 프레임에서 로봇 제어에 적용 가능한 회전 참조 프레임의 가상 힘에 대한 통찰력을 얻습니다.
 
12: 강체 로터: 강체 회전과 고급 로봇 설계 및 제어 시스템에서의 응용을 연구합니다.
 
13: 토마스 세차 운동: 토마스 세차 운동의 효과와 정밀 운동 시스템에서의 중요성에 대해 알아보세요.
 
14: 라모어 공식: 라모어 공식과 각운동량의 연결 및 로봇 공학과의 관련성을 이해하세요.
 
15: 고정 축을 중심으로 한 회전: 로봇의 회전 운동 제어에 기본이 되는 고정 축 회전에 대해 알아보세요.
 
16: 관성 결합: 관성 결합과 안정적이고 정밀한 로봇 시스템을 설계하는 데 있어서의 역할을 알아보세요.
 
17: 헌팅 진동: 헌팅 진동의 현상과 로봇 시스템에서 이를 완화하는 방법을 이해하세요.
 
18: 방향 안정성: 자율 주행차 내비게이션에 필요한 안정성과 제어의 개념을 연구하세요.
 
19: 안정성 미분: 안정성 미분이 로봇 시스템의 동작 예측에 어떤 영향을 미치는지 알아보세요.
 
20: 3차원 회전 형식: 로봇 공학에서 보다 정확한 모델링과 시뮬레이션을 위해 3디 회전 형식을 파악하세요.
 
21: 측지 효과: 높은 정밀도와 항해 안정성이 필요한 시스템에서 측지 효과의 의미를 탐구합니다.
 
이 책은 단순한 이론적 텍스트가 아니라 실제 세계 응용 프로그램으로 가는 다리 역할을 하므로 로봇 분야에 종사하는 모든 사람에게 꼭 필요한 책입니다. 야심 찬 학생이든, 경험이 풍부한 전문가이든, 지식을 심화시키고 싶어 하는 취미인이든, "요 회전"은 비용을 넘어서는 통찰력을 제공하여 로봇의 복잡한 모션 시스템에 대한 실질적인 이점과 더 깊은 이해를 제공합니다.
Disponible desde: 26/01/2025.
Longitud de impresión: 384 páginas.

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    쿠투조프 작전이란?
     
    쿠투조프 작전은 쿠르스크 전략 공세 작전의 일환으로 붉은 군대가 시작한 두 번의 반격 중 첫 번째 작전이었습니다. 이 전투는 1943년 7월 12일 중앙 러시아 고지대에서 독일군 중부집단군을 상대로 시작되었습니다. 이 작전은 1812년 프랑스의 러시아 침공 당시 나폴레옹으로부터 러시아를 구한 것으로 알려진 러시아 장군 미하일 쿠투조프 장군의 이름을 따서 명명되었습니다. 쿠투조프 작전은 시타델 작전에 대한 반격으로 시작된 두 개의 대규모 소련 작전 중 하나였습니다. 작전은 7월 12일에 시작되어 1943년 8월 18일 독수리을 함락시키고 이글 벌지를 붕괴시키면서 끝났습니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 쿠투조프 작전
     
    2장: 쿠르스크 전투
     
    3장: 제3차 하르코프 전투
     
    4장: 시타델 작전
     
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    (ii) 쿠투조프 작전에 관한 대중의 주요 질문에 답변합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 그리고 모든 종류의 쿠투조프 작전에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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  • 군사전략목표 - 현대전을 위한 탁월한 전술적 능력을 발휘하다 - cover

    군사전략목표 - 현대전을 위한 탁월한 전술적 능력을 발휘하다

    Fouad Sabry

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    군사전략목표란 무엇인가
     
    전략적 군사 목표는 전쟁이나 캠페인의 원하는 최종 상태를 정의하기 위해 전략적 군사 작전 계획에 사용됩니다. 일반적으로 이는 적의 군사적 자세, 의도 또는 진행 중인 작전의 전략적 변화를 수반하거나 적에 대한 전략적 승리를 달성하여 분쟁을 종료하는 것을 수반합니다. 그러나 목표는 순전히 영토적 이득으로 정의되는 외교적 또는 경제적 조건 측면에서 설정될 수 있습니다. , 또는 적의 전투 의지가 깨졌다는 증거입니다. 때로는 전략적 목표가 갈등의 범위를 제한하는 것일 수도 있습니다.
     
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    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 전략적 목표(군사)
     
    2장: 전투
     
    3장: 군사학
     
    4장: 군사 전략
     
    5장: 군사
     
    6장: 군사 교리
     
    7장: 군사 정보
     
    8장: 군사작전
     
    9장: 전쟁의 작전 수준
     
    10장: 반군 대응
     
    (ii) 군사 전략 목표에 관한 대중의 주요 질문에 답변합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자 및 모든 종류의 군사 전략 목표에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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  • 외교 - 글로벌 문제의 전략적 영향력과 전술적 협상 - cover

    외교 - 글로벌 문제의 전략적 영향력과 전술적 협상

    Fouad Sabry

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    외교: 국제 관계의 기술을 밝히다
     
    외교의 본질을 발견하세요
     
    국가 대표, 정부 간, 비정부 기관의 구두 및 서면 의사소통이 글로벌 이벤트를 형성하는 포괄적인 가이드를 통해 외교의 세계에 대해 알아보세요. '외교'는 국제 관계를 주도하고 글로벌 시스템에 영향을 미치는 메커니즘에 대한 깊은 이해를 제공합니다.
     
    당신이 얻게 될 것
     
    이 책은 각 장에서 꼼꼼하게 다루는 외교의 주요 측면에 대한 심오한 통찰력과 검증을 제공합니다.
     
    - 1장: 외교 – 외교 관행의 기본과 미묘한 차이를 알아보세요.
     
    - 2장: 외교 임무 – 외교 사절단의 기능과 의의를 알아보세요.
     
    - 3장: 대사 – 앰배서더의 역할, 책임, 영향력에 대해 알아보세요.
     
    - 4장: 외교관 – 다양한 맥락에서 외교관의 삶과 업무를 이해합니다.
     
    - 5장: 앤슨 벌링게임 – 앤슨 벌링게임의 삶과 외교에 대한 그의 공헌에 대해 알아보세요.
     
    - 6장: 찰스 요스트 – 외교관 찰스 요스트의 업적과 영향력을 알아보세요.
     
    - 7장: 충전é 대리 – 청구의 역할을 검토하세요. 국제 관계 외교관.
     
    - 제8장: 중국 제국의 대외 관계 – 중국 제국의 외교사에 대한 통찰력을 얻으세요.
     
    - 9장: 외교 순위 – 외교 계급 내의 계층 구조와 분류를 이해하세요.
     
    - 10장: 외무부(스페인) – 스페인 외무부의 업무와 중요성에 대해 알아보세요.
     
    주요 질문에 대한 답변
     
    이 책은 또한 외교에 관해 가장 자주 묻는 질문을 다루며, 이 복잡한 분야에 대한 이해를 높이는 데 도움이 되는 명확하고 간결한 답변을 제공합니다.
     
    이 책을 읽어야 할 사람
     
    '외교'는 전문가, 학부생 및 대학원생, 열정가, 취미생활자, 그리고 기본 이상의 지식을 심화시키려는 모든 사람에게 필수적입니다. 국제 관계 분야에서 경력을 쌓고 있든 단순히 글로벌 문제를 이해하려는 열정을 가지고 있든 이 책은 최고의 리소스가 될 것입니다.
     
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  • 유럽연합 암호화폐 - 국경을 넘나드는 디지털 자산과 블록체인 혁신 탐구 - cover

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    유럽 ​​연합 암호화폐에서 암호화폐와 정치학의 강력한 교차점을 발견하세요. 푸아드 사브리(푸아드 사브리)가 집필한 암호화폐 시리즈의 필수 도서인 이 책은 디지털 화폐가 세계 정치, 경제 정책, 그리고 규제 전략에 어떤 영향을 미치는지 자세히 살펴봅니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 유럽의 암호화폐: 유럽 ​​연합의 규제 입장과 디지털 화폐에 대한 혁신을 살펴봅니다.
     
    2: 스테이블코인: 유럽연합에서 승인된 스테이블코인과 국가 간 거래에서의 역할을 살펴봅니다.
     
    3: 탈중앙화 금융: 디파이가 기존 유럽 ​​연합 금융 시스템에 미치는 파괴적인 영향을 살펴봅니다.
     
    4: 미국의 가상화폐법: 미국과 유럽 ​​연합의 암호화폐 법률 체계를 비교 분석합니다.
     
    5: 증권형 토큰 발행: 유럽 시장에서 아이오에이에 대한 규제 대안으로서 스토를 분석합니다.
     
    6: 암호자산 시장: 유럽 ​​연합 암호자산 거버넌스를 형성하는 운모 규정을 분석합니다.
     
    7: 비트코인 ​​현금 자동 입출금기: 유럽 ​​연합 회원국 전반의 비트코인 ​​현금 자동 입출금기 도입 현황과 과제를 살펴봅니다.
     
    8: 암호화폐 보고 프레임워크: 암호화폐 세금 준수 및 보고에 대한 유럽 ​​연합 표준을 소개합니다.
     
    9: 디엠(디지털 화폐): 메타(메타)의 디엠(디엠)의 부흥과 쇠퇴, 그리고 유럽 ​​연합 규제 문제를 기록합니다.
     
    10: 암호화폐: 유럽 ​​연합 정치 경제에 영향을 미치는 핵심 암호화폐 원칙을 정의합니다.
     
    11: 디지털 화폐: 유럽 ​​연합 중앙은행의 디지털 유로화 발행 움직임을 논의합니다.
     
    12: 국가 또는 지역별 암호화폐의 합법성: 유럽 ​​연합 전역의 다양한 암호화폐 관련 법적 입장을 분석합니다.
     
    13: 아이오에이(초기 코인 공개): 유럽 시장 내 아이오에이 동향과 변화하는 규제를 다룹니다.
     
    14: 서클(원): 유럽 전역의 서클 스테이블코인 이니셔티브와 파트너십을 소개합니다.
     
    15: 암호화폐와 범죄: 암호화폐 관련 범죄와 이를 퇴치하기 위한 유럽 ​​연합의 노력을 조명합니다.
     
    16: 암호화폐 거래소: 유럽 ​​연합 국가 거래소의 성장, 규제 및 위험에 대해 자세히 설명합니다.
     
    17: 비트코인: 유럽 경제 공간에서 자산 및 시위 도구로서 비트코인의 역할을 검토합니다.
     
    18: 팍소스 트러스트 컴퍼니: 유럽 ​​연합 규정 준수 규범 내에서 팍소스가 토큰화된 자산에 미치는 영향을 분석합니다.
     
    19: 가상화폐: 가상화폐가 유럽 ​​연합 재정 정책 및 주권과 어떻게 상호 작용하는지 간략하게 설명합니다.
     
    20: 바이낸스: 유럽 금융 규제 하에서 바이낸스의 확장 및 감시를 조사합니다.
     
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