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역학의 자유도 - 로봇 시스템의 동작 및 제어 탐색 - cover

역학의 자유도 - 로봇 시스템의 동작 및 제어 탐색

Fouad Sabry

Traductor Baek Hyun

Editorial: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopsis

1: 자유도(역학): 이 장에서는 자유도 개념을 소개하고, 기계 시스템에서의 자유도의 중요성과 물체의 운동에 미치는 영향을 설명합니다.
 
2: 기계: 기계의 본질, 구조, 기능, 기계 동작 및 성능을 결정하는 데 있어서 자유도의 역할을 살펴봅니다.
 
3: 운동학: 힘을 고려하지 않고 신체의 운동에 초점을 맞춘 운동학의 원리와 로봇 시스템에서의 응용을 배웁니다.
 
4: 구성 공간(물리학): 시스템의 모든 가능한 위치와 방향이 표현되는 구성 공간의 개념을 이해합니다.
 
5: 강체 동역학: 기계 시스템에서 고체의 운동과 로봇 공학과의 관련성에 초점을 맞춘 강체 동역학을 탐구합니다.
 
6: 역 운동학: 목표 위치에 도달하는 데 필요한 관절 매개변수를 계산하는 로봇 운동의 중요한 측면인 역 운동학을 탐구합니다.
 
7: 비홀로노믹 시스템: 움직임에 대한 제약이 속도에 따라 달라지는 비홀로노믹 시스템에 대해 알아보고, 이는 로봇 시스템의 설계에 영향을 미칩니다.
 
8: 로봇 운동학: 이 장에서는 로봇에 대한 운동학의 특정 응용 프로그램을 탐구하여 관절과 링크를 통해 움직임을 달성하는 방법을 다룹니다.
 
9: 연결(기계): 기계의 부품을 연결하는 기계적 연결을 연구하여 로봇 시스템에서 정확한 움직임과 기능을 가능하게 합니다.
 
10: 과도하게 제약된 메커니즘: 필요 이상으로 제약이 많음에도 불구하고 일부 시스템에서 여전히 효과적으로 작동할 수 있는 과도하게 제약된 메커니즘을 살펴봅니다.
 
11: 6자유도: 로봇 팔과 조작기에 필수적인 6자유도에 초점을 맞춰 3차원 공간에서 움직임을 완벽하게 제어할 수 있습니다.
 
12: 병렬 조작기: 여러 팔이 함께 작동하여 고정밀로 움직임을 제어하는 ​​메커니즘인 병렬 조작기를 연구합니다.
 
13: 다중 바디 시스템: 복잡한 로봇 시스템에서 중요한 여러 개의 상호 연결된 바디를 포함하는 시스템의 역학을 이해합니다.
 
14: 운동학 쌍: 메커니즘의 구성 요소와 제약 조건 간의 상대 운동을 정의하는 운동학 쌍에 대해 알아봅니다.
 
15: 운동학 체인: 이 장에서는 일련의 상호 연결된 링크와 조인트가 제어된 움직임이 가능한 시스템을 만드는 운동학 체인에 대해 설명합니다.
 
16: 홀로노믹 제약: 운동에 대한 제한이 시스템의 좌표와 직접 관련된 홀로노믹 제약에 대해 알아봅니다.
 
17: 체비체프-그뤼블러-쿠츠바흐 기준: 메커니즘의 자유도를 분석하고 기계 시스템의 실행 가능성을 결정하기 위한 이 기준을 살펴봅니다.
 
18: 메커니즘(엔지니어링): 엔지니어링의 메커니즘에 대해 자세히 살펴보고 기계 시스템 내에서 운동을 변환하는 데 있어서 메커니즘의 역할에 초점을 맞춥니다.
 
19: 운동학 방정식: 로봇 시스템의 동작을 지배하는 수학적 방정식에 대해 알아보고 운동학 문제에 대한 솔루션을 제공합니다.
 
20: 자유도 및 제약 토폴로지: 최적의 설계에 필수적인 로봇 시스템의 자유도와 제약 간의 토폴로지 관계를 연구합니다.
 
21: 데카르트 평행 조작기: 여러 개의 팔을 병렬로 배열하여 높은 정확도와 속도를 제공하는 데카르트 평행 조작기를 살펴보세요.
Disponible desde: 17/12/2024.
Longitud de impresión: 246 páginas.

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    장 간략한 개요:
     
    1: 로봇 운영 체제
     
    로봇 소프트웨어 개발을 간소화하는 오픈소스 프레임워크인 로오스의 기본 사항을 살펴봅니다.
     
    2: 포스트그레스큐엘
     
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    3: 패키지 관리자
     
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    Fouad Sabry

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    오늘날 빠르게 변화하는 세상에서 홈 오토메이션은 더 이상 미래적 개념이 아니라 우리가 사는 공간과 상호 작용하는 방식을 변화시키는 실용적인 솔루션입니다. 푸아드 사브리의 "홈 오토메이션"은 현대 주택을 정의하는 로봇 공학, 스마트 기술 및 자동화 시스템의 통합에 대한 심층적인 내용을 제공합니다. 이 책은 전문가, 학부생 및 대학원생, 그리고 자동화가 일상 생활에 어떻게 혁명을 일으키는지 이해하는 데 관심이 있는 열광자에게 필수적입니다. 복잡한 기술적 세부 사항과 접근 가능한 통찰력을 균형 있게 조화시켜 로봇 과학에 관심이 있는 모든 사람에게 귀중한 자료가 됩니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 홈 오토메이션: 이 장에서는 홈 오토메이션의 기본 원리와 기술을 소개하고 다양한 응용 프로그램을 이해하기 위한 토대를 마련합니다.
     
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    6: 스마트 트랜스듀서: 이 장에서는 홈 자동화 시스템에서 물리적 세계와 디지털 세계를 연결하는 스마트 트랜스듀서를 자세히 살펴봅니다.
     
    7: 사물 인터넷: 현대 스마트 홈의 중추인 사물 인터넷(사물인터넷)을 살펴보고, 기기가 자율적으로 통신하고 상호 작용할 수 있도록 합니다.
     
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    9: 타임 스위치: 조명에서 난방에 이르기까지 가정 시스템을 자동으로 제어할 수 있는 프로그래밍 가능한 타임 스위치에 중점을 둡니다.
     
    10: 스마트 객체: 홈 자동화에서 스마트 객체의 역할을 살펴보고, 일상 용품이 어떻게 상호 연결되고 지능화되는지에 대한 통찰력을 제공합니다.
     
    11: 사이버-물리적 시스템: 물리적 시스템과 사이버 기술의 융합을 분석하고 지능형 홈을 만드는 데 중요한 역할을 강조합니다.
     
    12: 소프트웨어 정의 네트워킹: 소프트웨어 정의 네트워크가 홈 자동화 시스템에 필수적인 장치 간의 유연하고 확장 가능한 통신을 가능하게 하는 방법을 다룹니다.
     
    13: 홈킷: 이 장에서는 호환되는 장치의 생태계로 홈 자동화를 간소화하는 사과의 홈킷 플랫폼에 대한 개요를 제공합니다.
     
    14: 포그 컴퓨팅: 포그 컴퓨팅을 홈 자동화 시스템의 데이터 처리 및 저장을 개선하는 분산 컴퓨팅 솔루션으로 설명합니다.
     
    15: 거래형 에너지: 스마트 홈이 에너지 시장에 적극적으로 참여하여 에너지 소비를 최적화할 수 있도록 하는 거래형 에너지 시스템을 살펴봅니다.
     
    16: 산업용 사물 인터넷: 특히 연결 및 데이터 교환 측면에서 고급 홈 자동화에서 산업용 사물인터넷의 역할에 대한 이해를 제공합니다.
     
    17: 홈 어시스턴트: 사용자가 단일 인터페이스를 통해 모든 스마트 장치를 제어할 수 있는 기능을 제공하는 홈 어시스턴트 플랫폼에 중점을 둡니다.
     
    18: 데벨코 제품: 데벨코의 스마트 홈 제품을 소개하고 홈 오토메이션 솔루션을 강화하는 혁신을 강조합니다.
     
    19: 차량 인터넷: 아이오브의 개념을 탐구하며, 차량과 주택이 더 광범위한 스마트 생태계 내에서 어떻게 상호 연결되는지에 초점을 맞춥니다.
     
    20: 사물인터넷 포렌식: 자동화된 홈에서 보안과 프라이버시를 유지하는 데 중요한 사물인터넷 기기의 포렌식 분석에 대한 통찰력을 제공합니다.
     
    21: ieee 802.15: 홈 오토메이션의 기본 요소인 저전력 무선 네트워크를 관리하는 ieee 802.15 표준을 살펴봅니다.
     
    이 포괄적인 탐구에서 사브리는 홈 오토메이션의 각 구성 요소에 대한 자세한 이해를 제공할 뿐만 아니라 이를 통합된 미래 생활 비전으로 연결합니다. 이 책은 로봇공학, 스마트 기술, 현대 생활의 교차점을 이해하려는 모든 사람에게 중요한 가이드입니다.
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    분산원장기술법 - 블록체인 및 스마트 계약 시대의 법적...

    Fouad Sabry

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    빠르게 발전하는 블록체인 기술 세계에서 법률 환경을 이해하는 것은 매우 중요합니다. 『분산원장기술법』은 블록체인, 스마트 계약, 그리고 탈중앙화 시스템을 둘러싼 법적 체계에 대한 필수적인 탐구를 제공합니다. 이 분야의 전문가, 학부생 또는 대학원생, 또는 단순히 기술에 관심 있는 사람이라면 누구나 이 책을 통해 이러한 기술이 법률 및 금융 분야를 어떻게 변화시키고 있는지에 대한 귀중한 통찰력을 얻을 수 있습니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 분산원장기술법: 이 장에서는 분산원장기술의 법적 함의를 다루며, 거버넌스, 계약, 그리고 금융 규제에 미치는 영향을 중점적으로 다룹니다.
     
    2: 스마트 계약: 스마트 계약의 작동 방식, 법적 집행 가능성, 그리고 비즈니스 거래 및 법적 계약에서 스마트 계약이 수행하는 역할의 진화를 심층적으로 살펴봅니다.
     
    3: 개인정보보호와 블록체인: 이 장에서는 데이터 보호법 및 규정을 포함하여 블록체인 기술을 사용할 때 개인정보보호 문제와 법적 고려 사항에 대해 논의합니다.
     
    4: 하이퍼레저: 산업 간 블록체인 기술을 발전시키는 오픈소스 프로젝트인 하이퍼레저에 대한 개요와 기업에 미치는 법적 영향을 살펴봅니다.
     
    5: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노 블록체인 플랫폼, 법적 적용, 그리고 탈중앙화 금융 분야의 규제 준수 가능성을 살펴봅니다.
     
    6: 스마트 본드(금융): 스마트 본드의 개념을 살펴보고, 블록체인이 스마트 본드의 구조, 기능, 그리고 법적 고려 사항을 어떻게 개선하는지 살펴봅니다.
     
    7: 탈중앙화 자율 조직: 이 장에서는 탈중앙화 자율 조직(분산형 자율 규제 조직)의 법적 구조, 거버넌스 모델, 그리고 이들이 직면한 과제를 심층적으로 살펴봅니다.
     
    8: 블록체인: 블록체인 기술, 그 법적 영향, 그리고 기존 금융 시스템을 어떻게 혁신할 수 있는지에 대한 포괄적인 고찰을 제공합니다.
     
    9: 체인링크(블록체인 오라클): 스마트 계약에 신뢰할 수 있는 데이터 피드를 제공하는 체인링크의 역할과 블록체인 애플리케이션에 미치는 법적 영향을 살펴봅니다.
     
    10: 이더리움 클래식: 이더리움 클래식과 스마트 계약 기능, 그리고 블록체인 법 및 법적 프레임워크와의 상호 작용에 대해 논의합니다.
     
    11: 디지털 화폐: 이 장에서는 디지털 화폐의 법적 지위, 규제상의 어려움, 그리고 디지털 화폐가 글로벌 금융 시스템을 어떻게 변화시키고 있는지를 살펴봅니다.
     
    12: 컬러드 코인: 블록체인 기술의 새로운 개념인 컬러드 코인을 소개하고, 토큰화를 위해 컬러드 코인을 사용하는 데 따른 법적 뉘앙스를 살펴봅니다.
     
    13: 디엠(디지털 화폐): 디엠(구 리브라)의 개발, 법적 어려움, 그리고 글로벌 디지털 화폐법을 재편할 잠재력을 집중적으로 살펴봅니다.
     
    14: 탈중앙화 애플리케이션: 이 장에서는 탈중앙화 애플리케이션(디앱), 법적 고려 사항, 그리고 개인정보 보호 및 보안에 미치는 영향을 간략하게 살펴봅니다.
     
    15: 탈중앙화 금융: 탈중앙화 금융(디파이)의 부상, 법적 어려움, 그리고 글로벌 금융 시장을 재정의할 잠재력을 살펴봅니다.
     
    16: 분산원장: 분산원장 기술, 그 다양한 형태, 그리고 새로운 혁신에 대응하여 변화하는 법적 프레임워크에 대해 심층적으로 살펴봅니다.
     
    17: 리카르디안 계약: 이 장에서는 리카르디안 계약의 개념을 소개하고, 리카르디안 계약이 법적 계약과 블록체인 기술을 어떻게 결합하는지 살펴봅니다.
     
    18: 카운터파티(플랫폼): 블록체인에서 자산을 발행하고 이전하는 플랫폼인 카운터파티와 그 사용과 관련된 법적 문제에 중점을 둡니다.
     
    19: 디지털 자산 보유: 규제 준수, 자산 보호, 시장 역학을 포함한 디지털 자산 보유의 법적 측면을 살펴봅니다.
     
    20: 유럽의 암호화폐: 유럽의 암호화폐 규제에 대한 법적 분석을 제공하고, 해당 지역의 주요 과제와 기회를 강조합니다.
     
    21: 이더리움: 이더리움, 스마트 계약 기능, 그리고 이더리움이 혁신을 거듭하며 블록체인의 미래를 형성하는 과정에서 변화하는 법적 환경을 자세히 살펴봅니다.
     
    "분산원장기술법"은 법과 블록체인 기술의 교차점을 이해하는 데 필수적인 자료입니다. 전문가, 학생, 그리고 디지털 계약, 암호화폐, 그리고 탈중앙화 시스템의 미래에 관심이 있는 모든 사람에게 매우 귀중한 자료입니다. 이 책에 대한 투자는 블록체인 혁명을 형성하는 법적 틀에 대한 심층적인 이해를 위한 투자입니다.
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  • 제미니 암호화폐 거래소 - 선도적인 디지털 거래 플랫폼의 진화와 영향 이해 - cover

    제미니 암호화폐 거래소 - 선도적인 디지털 거래 플랫폼의...

    Fouad Sabry

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    디지털 화폐가 세계 금융 환경을 빠르게 변화시키고 있는 지금, 암호화폐 거래소의 메커니즘을 이해하는 것은 그 어느 때보다 중요합니다. "제미니 암호화폐 거래소"는 제미니 플랫폼의 작동 방식을 심층적으로 분석하여, 제미니 플랫폼이 디지털 화폐 생태계 전반에 어떻게 적용되는지 살펴보고, 블록체인 기술의 새로운 트렌드에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다. 금융 분야 전문가, 경제학도, 또는 화폐의 미래를 이해하고자 하는 투자자 모두에게 이 책은 필독서입니다. 제미니부터 코인베이스, 바이낸스에 이르기까지 암호화폐 산업의 핵심 기업들을 살펴본 이 책은 시대를 앞서 나가고자 하는 모든 사람에게 귀중한 자료가 될 것입니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 제미니(암호화폐 거래소): 규제 준수와 사용자 친화적인 플랫폼으로 유명한 선도적인 암호화폐 거래소 제미니에 대한 포괄적인 분석입니다.
     
    2: 상장지수펀드(상장지수펀드(상장지수펀드(상장지수펀드(상장지수펀드(상장지수펀드(etf)))))): 이 장에서는 암호화폐 기반 상장지수펀드(상장지수펀드(상장지수펀드(상장지수펀드(상장지수펀드(etf)))))의 부상과 기존 금융과 디지털 화폐 세계를 연결하는 상장지수펀드(상장지수펀드(상장지수펀드(상장지수펀드(상장지수펀드(etf)))))의 역할에 대해 다룹니다.
     
    3: 아이코(초기 코인 공개): 아이코가 블록체인 기반 프로젝트의 자금 조달 방식에 어떤 혁신을 가져왔는지, 그리고 투자자들에게 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    4: 크라켄(암호화폐 거래소): 암호화폐 거래소 분야의 또 다른 주요 기업인 크라켄을 보안 기능과 글로벌 영향력에 초점을 맞춰 분석합니다.
     
    5: 열린 지식 교환: 이 장에서는 고급 거래 도구와 다양한 암호화폐를 제공하며 빠르게 명성을 얻고 있는 열린 지식 교환 거래소를 집중적으로 살펴봅니다.
     
    6: 바이낸스: 다양한 상품과 혁신적인 상품으로 유명한 세계 최대 암호화폐 거래소 바이낸스를 심층 분석합니다.
     
    7: 백트: 기관 투자자를 위한 안전하고 규제된 거래 옵션을 제공하여 암호화폐를 주류 시장으로 끌어올리고자 하는 기업 백트에 대한 개요입니다.
     
    8: 암호화폐 버블: 암호화폐 시장의 변동성을 분석하고, 암호화폐의 투기적 특성과 장기적인 잠재력을 모두 살펴봅니다.
     
    9: 암호화폐: 암호화폐의 세계, 그 기원, 기술, 그리고 세계 경제에서 암호화폐가 차지하는 역할을 포괄적으로 살펴봅니다.
     
    10: 팍소스 트러스트 컴퍼니: 스테이블코인을 개발하고 기존 금융과 블록체인을 연결하는 데 앞장서고 있는 규제 기관인 팍소스에 초점을 맞춥니다.
     
    11: 제네시스(암호화폐 회사): 제네시스와 기관 투자자들이 암호화폐 시장에 진입할 수 있도록 지원하는 디지털 자산 중개 회사로서의 역할을 살펴봅니다.
     
    12: 그레이스케일 인베스트먼트: 이 장에서는 그레이스케일이 암호화폐 시장에 기관급 투자 상품을 제공하기 위한 노력을 다룹니다.
     
    13: 마이애미 인터내셔널 홀딩스: 마이애미 인터내셔널 홀딩스가 특히 디지털 플랫폼 인수를 통해 암호화폐 거래소 사업으로 어떻게 확장하고 있는지 살펴봅니다.
     
    14: 코인베이스: 암호화폐 매매 및 보관에 가장 사용자 친화적인 플랫폼 중 하나인 코인베이스를 자세히 살펴봅니다.
     
    15: 비트고: 비트고가 다중 서명 기술과 기관급 솔루션을 통해 디지털 자산을 보호하는 역할을 다룹니다.
     
    16: 테더(암호화폐): 가장 널리 사용되는 스테이블코인인 테더와 암호화폐 시장에 유동성을 제공하는 역할을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    17: 이더리움: 시가총액 기준 두 번째로 큰 암호화폐인 이더리움과 탈중앙화 애플리케이션에 미친 혁신적인 영향을 살펴봅니다.
     
    18: 비트코인의 역사: 최초의 암호화폐인 비트코인의 탄생, 성장, 그리고 오늘날 금융 시스템에서의 중요성을 탐구하는 역사적 여정을 다룹니다.
     
    19: 비트코인 ​​캐시: 비트코인에서 파생된 비트코인 ​​캐시와 실제 거래에서 피2피 전자 현금 시스템으로 활용되는 방식을 분석합니다.
     
    20: 디지털 커런시 그룹: 블록체인 및 암호화폐 산업의 성장을 지원하는 선도적인 벤처 캐피털 회사인 디지털 커런시 그룹에 대해 심층적으로 살펴봅니다.
     
    21: 비트파이넥스: 이 장에서는 유동성과 고급 거래 옵션으로 유명한 선도적인 암호화폐 거래소인 비트파이넥스를 살펴보며 이 책을 마무리합니다.
     
    "제미니 암호화폐 거래소"는 디지털 화폐의 변혁적인 세계에 대한 풍부한 정보를 제공합니다. 전문가, 학부생, 대학원생, 또는 암호화폐 애호가 등 누구든 이 책을 통해 얻은 통찰력은 금융의 미래를 형성하는 주요 요인, 기술, 그리고 시장 동향을 이해하는 데 도움이 될 것입니다. 암호화폐에 진지한 사람이라면 누구나 꼭 읽어야 할 책입니다.
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