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운동학 - 로봇 시스템의 동작과 힘 이해 - cover
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운동학 - 로봇 시스템의 동작과 힘 이해

Fouad Sabry

Tradutor Baek Hyun

Editora: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopse

"운동학"을 통해 운동학의 핵심 원리와 로봇 과학에서의 중요한 역할을 알아보세요. 이 책은 학생, 전문가, 매니아를 위한 포괄적인 가이드입니다. 이 책은 기본적인 물리학 개념과 로봇 공학에서의 응용 사이의 격차를 메우고, 기계 및 로봇 시스템을 지배하는 동작과 힘을 이해하기 위한 명확하고 체계적인 접근 방식을 제공합니다. 학부생, 대학원 연구원 또는 취미인이든, 이 책은 로봇 공학의 역동적인 분야에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 운동학: 속도, 가속도, 변위를 포함한 동작에 대한 소개.
 
2: 각운동량: 회전 운동과 로봇 시스템에서의 관련성을 탐구합니다.
 
3: 구심력: 로봇 운동을 이해하는 데 중요한 회전체에 작용하는 힘을 설명합니다.
 
4: 구면 좌표계: 3차원 로봇 동작을 모델링하고 분석하는 데 필수적입니다.
 
5: 나비에르-스토크스 방정식: 유체 상호 작용이 필요한 로봇 공학에 적용되는 유체 역학을 논의합니다.
 
6: 운동 방정식: 로봇 운동과 제어 시스템을 설명하는 기본 방정식입니다.
 
7: 각속도: 로봇 시스템 및 기계의 회전 속도에 대한 자세한 검토입니다.
 
8: 관성 모멘트: 로봇 구성 요소의 회전 가속에 대한 저항을 설명합니다.
 
9: 라플라스 연산자: 로봇 시스템 및 역학에서 힘을 분석하기 위한 수학적 도구입니다.
 
10: 원 운동: 로봇 궤적에서 원형 경로의 역학에 초점을 맞춥니다.
 
11: 가상 힘: 로봇 운동을 이해하는 데 중요한 회전 기준 프레임에서 관찰되는 힘을 소개합니다.
 
12: 회전 기준 프레임: 로봇 응용 프로그램 및 분석에서 비관성 기준 프레임을 논의합니다.
 
13: 강체 로터: 로봇 공학과 관련된 회전 제약 하에서 강체의 운동을 탐구합니다.
 
14: 나사 이론: 로봇 관절과 링크의 운동과 힘 전달을 분석하는 방법론.
 
15: 토마스 세차 운동: 로봇에 필수적인 외부 힘으로 인한 각속도의 변화를 조사합니다.
 
16: 고정 축을 중심으로 한 회전: 로봇 운동에서 고정된 점을 중심으로 한 회전 동역학에 대한 연구.
 
17: 주변초점 좌표계: 공간에서 로봇의 움직임을 추적하기 위한 좌표계를 소개합니다.
 
18: 3차원에서의 회전 형식주의: 3디 로봇 시스템의 회전 운동에 대한 자세한 분석을 제공합니다.
 
19: 벡터 구면 고조파: 복잡한 로봇 운동 방정식을 풀기 위한 도구.
 
20: 평면 입자 운동의 역학: 로봇 내비게이션에 적용된 평면 운동 역학에 초점을 맞춥니다.
 
21: 양자 역학의 대칭: 대칭 원리를 양자 로봇 시스템과 연결합니다.
 
이 책은 단순한 이론 그 이상입니다. 로봇의 설계, 제어 및 움직임을 형성하는 기본적인 물리적 원리를 이해하는 데 도움이 되는 실용적인 리소스입니다. 로봇 시스템을 직접 설계하든, 고급 주제를 공부하든, 아니면 단순히 기계가 움직이고 상호작용하는 방식에 매료되든, "운동학"은 끊임없이 진화하는 로봇 과학 분야에서 성공하는 데 필요한 지식을 제공합니다.
Disponível desde: 03/01/2025.
Comprimento de impressão: 417 páginas.

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    2: 바이오메디컬 엔지니어링: 생물학과 기술 간의 격차를 메우는 의료 기기와 기술을 개발하는 데 있어 엔지니어링의 역할을 탐구합니다.
     
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    11: 신경 공학: 감각 및 운동 기능을 회복하거나 향상시키기 위해 신경계와 상호 작용하는 기술의 설계에 중점을 둡니다.
     
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    14: 생물공학: 의학, 농업, 환경적 지속 가능성 분야에서 다양한 응용 분야에서 생물학적 시스템을 조작하는 데 사용되는 엔지니어링 기술을 논의합니다.
     
    15: Hybrot: 생물학적 및 기계적 구성 요소를 결합하여 로봇 공학 및 생물공학 분야에서 새로운 가능성을 제공하는 하이브리드 로봇을 소개합니다.
     
    16: 삽입(분자 생물학): 유전자 변형에서 분자 생물학의 역할과 이러한 기술이 로봇 공학의 발전에 어떻게 기여하는지 살펴봅니다.
     
    17: 로봇 보철물 제어: 로봇 보철물이 제어되는 방식에 초점을 맞추고 사용자의 신경계와 원활하게 상호 작용할 수 있는 기술을 조사합니다.
     
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    양자 레이더 - 스텔스 무기 탐지 약속을 지키고 전쟁에서...

    Fouad Sabry

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    양자 레이더란?
     
    양자 레이더라고 하는 가상의 원격 감지는 불확정성 원리 및 양자 얽힘과 같은 양자 역학 현상을 기반으로 합니다. 이 기술은 아직 개념 단계에 있습니다. 가장 넓은 의미에서 양자 레이더는 마이크로파 범위에서 작동하고 방사원 또는 출력 감지의 관점에서 양자 특성을 활용하는 장치로 이해할 수 있습니다. 그 결과 기존 레이더보다 성능 면에서 월등하다. 한 가지 전략은 수신기에서 적절한 간섭계 양자 검출과 함께 입력 양자 상관 관계를 활용하는 것입니다. 이것은 그러한 방법의 예입니다.
     
    혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 양자 레이더
     
    2장: 양자 순간이동
     
    3장: 양자 얽힘
     
    4장: 양자 키 분배
     
    5장: 양자 컴퓨팅 및 통신의 타임라인
     
    6장: 로컬 숨겨진 변수 이론
     
    7장: 자발적 매개변수 하향 변환
     
    8장: 호모다인 감지
     
    9장: 양자 네트워크
     
    10장: 광학 파라메트릭 발진기
     
    11장: 양자 지우개 실험
     
    12장: 지연 선택 양자 지우개
     
    13장: noon 상태
     
    14장: 양자 이미징
     
    15장: 양자 리소그래피
     
    16장 : 양자 센서
     
    17장: 고스트 이미징
     
    18장: 고양이 상태
     
    19장: 양자 조명
     
    20장: 양자 현미경
     
    21장: 광학 클러스터 상태
     
    (ii) 응답 양자 레이더에 대한 대중의 주요 질문.
     
    (iii) 많은 분야에서 양자 레이더를 사용하는 실제 사례.
     
    (iv) 간단히 설명하기 위한 17개의 부록, 266개의 신흥 양자 레이더 기술에 대한 360도 전면 이해를 갖출 수 있습니다.
     
    이 책의 대상자
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 매니아, 애호가 및 모든 종류의 양자 레이더에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고자 하는 사람들
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  • 호주 거래 보고 및 분석 센터 - 진화하는 비트코인 ​​현금 자동 입출금기 환경에서 규정 준수 및 규제 탐색 - cover

    호주 거래 보고 및 분석 센터 - 진화하는 비트코인...

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    오늘날 급변하는 금융 환경에서 금융 규제 및 범죄 예방 메커니즘을 이해하는 것은 필수적입니다. 푸아드 사브리(푸아드 사브리)의 저서 "호주 거래 보고 및 분석 센터(호주 거래 보고 및 분석 센터)"는 금융, 규제, 보안, 특히 비트코인 ​​현금 자동 입출금기과 암호화폐 거래 분야에 관심 있는 모든 사람에게 필수적인 자료입니다. 전문가, 학부생 또는 대학원생, 또는 정치학이나 금융 규제에 관심 있는 사람이라면 누구나 이 책을 통해 글로벌 금융 범죄의 감시 및 예방 방식에 대한 귀중한 통찰력을 얻을 수 있습니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 호주 거래 보고 및 분석 센터: 이 장에서는 호주의 주요 금융 정보 기관을 심층적으로 살펴보며, 자금 세탁 및 기타 금융 범죄 예방에 있어 이 기관의 역할에 중점을 둡니다.
     
    2: 테러 자금 조달: 테러 조직의 자금 조달 방식과 테러 자금 조달을 추적하고 방지하기 위한 글로벌 전략을 이해합니다.
     
    3: 애국법 제3편 비부: 미국 법이 테러 자금 조달을 방지하고 금융 감시를 강화하는 방식을 중심으로 애국법의 이 부분을 살펴보세요.
     
    4: 금융 감시 기구: 전 세계 금융 감시 기구의 개요, 의심스러운 거래 적발 시의 역할, 그리고 비트코인 ​​현금 자동 입출금기 규정과의 연관성을 설명합니다.
     
    5: 금융 범죄: 다양한 유형의 금융 범죄, 그 영향, 그리고 이를 퇴치하는 데 있어 규제의 중요성에 대해 알아봅니다.
     
    6: 카타르 금융 정보 기구: 세계 범죄 예방에서 카타르 금융 정보 기구의 역할과 암호화폐 규제와의 관계를 살펴봅니다.
     
    7: 금융 범죄 단속 네트워크: 이 장에서는 미국 금융 범죄 단속 네트워크(핀센)의 임무와 금융 범죄 수사에 미치는 영향을 다룹니다.
     
    8: 구조화: 구조화의 개념과 특히 비트코인 ​​현금 자동 입출금기 거래에서 자금세탁 방지 규정을 회피하는 데 구조화가 어떻게 사용되는지 이해합니다.
     
    9: 의심스러운 활동 보고: 의심스러운 활동 보고(특별행정구)의 중요성과 불법 금융 활동 적발 및 예방에 있어 특별행정구이 차지하는 중요한 역할에 대해 알아봅니다.
     
    10: 신뢰 인증: 사기 방지를 위한 인증 프로세스의 중요성과 비트코인 ​​현금 자동 입출금기 운영에서 이러한 시스템의 효과를 살펴봅니다.
     
    11: 금융정보분석원: 이 장에서는 금융정보분석원의 글로벌 네트워크와 금융 범죄 퇴치에 있어 이들의 중요한 역할을 설명합니다.
     
    12: 브리티시컬럼비아 복권: 브리티시컬럼비아 복권이 자금세탁 방지 전략에 중점을 두고 금융 범죄에 어떻게 대응하는지에 대한 사례 연구입니다.
     
    13: 자금세탁: 비트코인 ​​현금 자동 입출금기이 불법 거래에 사용되는 방식과 관련 규제의 진화를 포함하여 자금세탁의 세계적인 과제를 자세히 살펴봅니다.
     
    14: 캐나다 금융거래보고분석센터: 캐나다 금융정보분석원의 역할과 자금세탁 및 금융 사기 방지 전략을 살펴봅니다.
     
    15: 자금세탁방지: 전 세계 자금세탁방지 체계와 금융계, 특히 암호화폐 분야에 미치는 영향을 알아봅니다.
     
    16: 고객 알기: 고객확인제도 규정, 금융 범죄 예방에서의 역할, 그리고 비트코인 ​​현금 자동 입출금기 운영에 미치는 영향에 대한 핵심 장을 다룹니다.
     
    17: 은행비밀보호법: 이 장에서는 은행비밀보호법과 금융기관의 의심스러운 활동 보고 의무화에 대한 역할을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    18: 자금세탁방지 소프트웨어: 자금세탁방지 소프트웨어의 기술과 비트코인 ​​거래에서 불법 금융 활동을 추적하고 방지하는 데 이 소프트웨어가 어떻게 사용되는지 알아봅니다.
     
    19: 애국법 제3편: 애국법 제3편이 금융 거래를 규제하는 방식과 비트코인 ​​현금 자동 입출금기 정책에 미치는 영향을 종합적으로 살펴봅니다.
     
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    21: 정치적으로 노출된 사람: "정치적으로 노출된 사람"이라는 용어와 특히 비트코인 ​​현금 자동 입출금기과 관련된 금융 거래에 대한 그들의 개입의 의미를 이해하세요.
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  • 색 공간 - 컴퓨터 비전의 스펙트럼 탐색 - cover

    색 공간 - 컴퓨터 비전의 스펙트럼 탐색

    Fouad Sabry

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    색상 공간이란 무엇인가요?
     
    색상 공간은 주어진 공간에서 특정 색상 배열을 의미합니다. 다양한 물리적 장치에서 지원되는 색상 프로파일링과 함께 이러한 표현이 아날로그 또는 디지털 표현을 포함하는지 여부에 관계없이 반복 가능한 색상 표현을 지원할 수 있습니다. 색상 공간이 임의적일 수 있습니다. 이 경우 물리적으로 구현된 색상은 색상 이름이 일치하는 물리적 색상 견본 세트에 할당되거나 수학적 정밀도로 구조화될 수 있습니다. "색 공간"의 개념은 특정 디지털 파일이나 장치의 색상 기능에 대한 지식을 얻는 데 활용할 수 있는 유용한 개념 도구입니다. 다른 장치에서 색상을 복제하려고 시도하는 과정에서 색상 공간은 그림자/강조 세부 사항 및 색상 채도가 보존될 수 있는지 여부와 이러한 측면 중 하나가 감소되는 정도를 나타낼 수 있습니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 색 공간
     
    2장: 빨간색, 녹색, 파란색 색상 모델
     
    3장: 시안색, 마젠타색, 노란색, 키(검은색)색상 모델
     
    4장: 빨간색, 녹색, 파란색 색상 공간
     
    5장: 색조, 채도, 밝기및 색상, 채도, 명도
     
    6장: 색도
     
    7장: 국제조명위원회l a b 색 공간
     
    8장: 색역
     
    9장: 회색조
     
    10장: 어도비 벽돌 빨간색, 녹색, 파란색 색상 공간
     
    (ii) 색상 공간에 대한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 색상 공간을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가요?
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자, 모든 종류의 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들 색상 공간.
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