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우주 로봇 - 로봇 탐사 및 혁신의 미래 탐색 - cover

우주 로봇 - 로봇 탐사 및 혁신의 미래 탐색

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

푸아드 사브리의 통찰력 있는 책인 우주 로봇에서 우주 로봇의 매혹적인 세계를 탐험하세요. 이 책은 로봇공학 과학 시리즈의 일부입니다. 나사(nasa)의 획기적인 로봇 임무부터 우주 탐사를 위한 로봇 기술의 최신 발전에 이르기까지, 이 책은 로봇이 인류의 지구 너머 여정에서 하는 중요한 역할을 심층적으로 살펴봅니다. 전문가, 학생, 애호가에게 완벽한 책으로, 로봇이 우주 과학과 탐사에서 없어서는 안 될 도구가 된 과정을 보여줍니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 나사(nasa) 로봇 목록: 나사(nasa)의 로봇 혁신에 대한 포괄적인 목록으로, 우주 탐사에 대한 기여에 대한 통찰력을 제공합니다.
 
2: 착륙선(우주선): 행성 탐사에서 착륙선의 역할과 로봇이 다른 천체에 정밀 착륙하는 것을 가능하게 하는 방법을 살펴봅니다.
 
3: 화성 탐사 로버: 화성 로버, 화성 표면을 탐사하는 주요 로봇 임무, 그리고 행성에 대한 우리의 이해에 대한 기여에 대해 논의합니다.
 
4: 텔레로보틱스: 우주인이 먼 행성과 소행성에서 장치를 작동할 수 있도록 하는 원격 조종 로봇의 기술을 탐구합니다.
 
5: 로보넛: 우주 임무 중에 우주인을 지원하도록 설계된 나사(nasa)의 휴머노이드 로봇인 로보넛에 대해 자세히 설명합니다. 수리 작업에서 일상적인 작업에 이르기까지.
 
6: 거장(소프트웨어): 로봇 시스템이 우주에서 자율적으로 작동하고 지능적으로 상호 작용할 수 있도록 하는 소프트웨어 프레임워크인 거장를 소개합니다.
 
7: 스파이더넛: 무중력 상태에서 구조물을 오르고 수리할 수 있는 능력을 갖춘 우주 이동성을 위해 설계된 로봇인 스파이더넛에 초점을 맞춥니다.
 
8: 로커 보기: 화성과 다른 천체의 거친 지형을 횡단하는 로버에 사용되는 혁신적인 로커보기 시스템을 설명합니다.
 
9: 임시 과녁(우주 탐사): 우주 탐사에 사용되는 다양한 로버에 대해 자세히 설명합니다. 여기에는 설계, 이동성, 외계 표면에서 직면하는 과제가 포함됩니다.
 
10: 로봇 팔: 인공위성 조립, 수리 수행, 우주인 지원과 같은 작업을 위해 우주에서 로봇 팔을 개발하고 사용하는 방법을 설명합니다.
 
11: 사막 연구 및 기술 연구: 사막 연구가 로봇 시스템을 테스트하기 위해 우주 환경의 혹독한 조건을 시뮬레이션하는 방법을 강조합니다.
 
12: 운동 선수: 험난한 지형을 탐색하고 달 탐사를 지원하도록 설계된 고도로 진보된 로봇 시스템인 운동 선수를 살펴봅니다.
 
13: 화성 탐사차에 내장된 컴퓨터 시스템 비교: 화성 탐사차에 전원을 공급하는 내장형 컴퓨터 시스템과 임무 성공에 미치는 역할을 분석합니다.
 
14: 달 탐사차: 달 표면을 탐사하고 과학적 데이터를 수집하는 데 중요한 달 탐사차의 역사와 미래에 대해 논의합니다.
 
15: 큐리오시티(로버): 화성에서의 큐리오시티 탐사차의 임무, 발견 사항, 우주 탐사를 발전시키는 데 미치는 역할을 기록합니다.
 
16: 우주 셀카: 궤도상에서 우주인과 우주 로봇이 찍은 "우주 셀카"의 문화적, 과학적 중요성을 조사합니다.
 
17: 닉 래드포드: 우주 로봇 공학에 대한 닉 래드포드의 기여를 다루며, 이 분야에서의 그의 혁신적인 접근 방식과 리더십을 강조합니다.
 
18: 스와티 모한: 나사(nasa)의 퍼서비어런스 로버 착륙에서 스와티 모한의 역할을 인정하며, 우주에서 로봇 공학에 미친 그녀의 영향을 조명합니다.
 
19: 나사(nasa)유럽사 화성 샘플 반환: 나사(nasa)와 유럽사가 협력하여 화성 샘플을 지구로 가져오기 위한 야심 찬 화성 샘플 반환 임무를 살펴봅니다.
 
20: 발견 프로그램: 행성, 달, 소행성을 탐사하도록 설계된 로봇 임무에 자금을 지원하는 나사(nasa)의 발견 프로그램에 초점을 맞춥니다.
 
21: 달 착륙: 역사적 임무에서 미래 탐사 계획에 이르기까지 달 착륙에서 로봇이 관여하는 것의 중요성을 다룹니다.
 
이 책은 우주 과학과 로봇공학의 연결고리에 관심이 있는 사람이라면 꼭 읽어야 할 책입니다. 이 분야의 전문가이든, 학생이든, 그저 열광적인 팬이든, 이 책은 우주에서 로봇공학의 현재와 미래 응용 분야에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다. 자세한 장과 전문가 분석을 통해 우주 로봇는 독자에게 이러한 기술이 인류의 최후의 개척지 탐험을 어떻게 발전시키고 있는지 이해하는 데 더 가까이 다가갑니다.
Available since: 01/27/2025.
Print length: 304 pages.

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    혜택
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 재생 의학
     
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    1: 암호화폐 거래소: 디지털 거래 플랫폼이 글로벌 금융 시스템 내에서 어떻게 운영되는지 살펴봅니다.
     
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    15: 아캄 인텔리전스: 아캄이 블록체인 조사의 투명성을 어떻게 지원하는지 살펴봅니다.
     
    16: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 속도와 탈중앙화 거래소에 미치는 영향을 조명합니다.
     
    17: 암호화폐 버블: 투기적 행태와 암호화폐 붐의 순환적 특성을 살펴봅니다.
     
    18: 코인데스크: 여론 형성과 시장 동향 형성에 있어 코인데스크의 역할을 설명합니다.
     
    19: 2016년 비트파이넥스 해킹: 대규모 보안 침해 사건과 거래소 업계에 대한 교훈을 자세히 다룹니다.
     
    20: 비트코인: 자산, 이념, 그리고 정치적 선언으로서의 비트코인을 심층 분석합니다.
     
    21: 에릭 부어히스: 부어히스의 재정적 자유와 암호화폐 혁신 옹호를 조명합니다.
     
    이 책은 독자들에게 화폐, 기술, 그리고 정치적 권위의 교차점을 생각해 보도록 권합니다. 전문가, 학생, 그리고 암호화폐 애호가들은 이 책을 통해 기본적인 통찰과 심층 분석을 모두 얻을 수 있습니다. 이 책에서 얻은 지식은 금융과 정치가 깊이 얽혀 있는 세상에서 비판적인 참여를 가능하게 합니다.
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  • 범프 매핑 - 범프 매핑: 컴퓨터 비전의 깊이 탐구 - cover

    범프 매핑 - 범프 매핑: 컴퓨터 비전의 깊이 탐구

    Fouad Sabry

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    범프 매핑이란?
     
    컴퓨터 그래픽에 사용되는 범프 매핑이라는 텍스처 매핑 기술의 목표는 물체 표면에 요철과 주름 모양을 만드는 것입니다. 이는 물체의 표면 법선을 교란한 다음 조명에 대해 수행되는 계산에서 교란된 법선을 사용하여 수행할 수 있습니다. 최종 결과는 현재 작업 중인 개체의 표면이 변경되지 않았음에도 불구하고 매끄럽지 않고 울퉁불퉁한 것처럼 보이는 표면입니다. 1978년 제임스 블린은 범프 매핑 개념의 기초를 마련했습니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 범프 매핑
     
    2장: 텍스처 매핑
     
    3장: 노멀 매핑
     
    4장: 픽셀별 조명
     
    5장: 하이트맵
     
    6장: 셀프 섀도잉
     
    7장: 변위 매핑
     
    8장: 충돌 감지
     
    9장: 고로 셰이딩
     
    10장: 퐁 셰이딩
     
    (ii) 범프 매핑에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 범프 매핑을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자 및 모든 종류의 범프 매핑에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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