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텔레로보틱스 - 현대 로봇공학에서의 원격 상호작용 및 제어 탐구 - cover

텔레로보틱스 - 현대 로봇공학에서의 원격 상호작용 및 제어 탐구

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

기술이 광대한 거리를 연결하는 시대에, "텔레로보틱스"는 다양한 분야에서 원격 상호작용과 제어를 포괄적으로 탐구합니다. 이 중요한 텍스트는 기본 개념을 제시할 뿐만 아니라 원격 수술 및 행성 탐사와 같은 획기적인 응용 분야도 탐구합니다. 전문성을 향상시키고자 하는 전문가이든, 지식을 심화시키고자 하는 학부생이나 대학원생이든, 로봇공학의 가능성에 흥미를 느끼는 열광자이든, 이 책은 비용을 훨씬 초과하는 지식을 제공할 것을 약속하는 귀중한 자료입니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 텔레로보틱스: 로봇공학에서 원격 작동의 기본 원리를 탐구합니다.
 
2: 노마드 로버: 탐사를 위해 설계된 모바일 로봇의 기능을 발견합니다.
 
3: 촉각 기술: 터치 피드백이 원격 상호작용을 향상시키는 방법을 알아봅니다.
 
4: 원격 존재: 먼 곳에서 가상으로 존재하는 기술을 살펴봅니다.
 
5: 원격 수술: 멀리서 수술 절차의 역학과 윤리를 이해합니다.
 
6: 원격 제어 차량: 제어 가능한 로봇 차량의 설계와 응용에 대해 알아보세요.
 
7: 혼합 현실: 증강 현실과 가상 현실이 원격 경험을 어떻게 변화시키는지 조사하세요.
 
8: 로보넛: 우주 임무에서 휴머노이드 로봇의 개발과 역할을 분석하세요.
 
9: 원격 조작: 다양한 환경에서 원격 조작의 복잡성을 파악하세요.
 
10: 원격 조작기: 원격 환경에서 정밀 작업을 위해 설계된 로봇 팔을 연구하세요.
 
11: 에릭 파울로스: 에릭 파울로스가 로봇 분야에 기여한 선구적 업적에 대해 알아보세요.
 
12: 가상 픽스처: 가상 보조 장치를 통해 원격 작업 실행을 개선하는 방법을 알아보세요.
 
13: 화성으로의 유인 임무: 로봇이 행성 간 탐사에서 중요한 역할을 하는 방법을 알아보세요.
 
14: 애니봇: 애니봇 기술로 휴머노이드 로봇의 혁신을 조사하세요.
 
15: 행성 간 오염: 우주에서 생물학적 오염을 방지하는 과제를 이해하세요.
 
16: 케이10 로봇: 케이10 탐사 로봇의 설계와 기능을 검토합니다.
 
17: 적응형 협력 제어: 적응형 시스템이 협력 로봇 작업을 어떻게 향상시키는지 알아봅니다.
 
18: 미로서지: 미로서지 프로젝트와 수술 로봇에 대한 의미를 알아봅니다.
 
19: 텔레노이드 r1: 텔레노이드 r1의 설계와 원격 존재 커뮤니케이션의 목적을 살펴봅니다.
 
20: 화성 탐사선: 화성 탐사를 위한 이 로봇의 설계와 목적을 이해합니다.
 
21: 루노호트 프로그램: 역사적인 루노호트 임무와 로봇에 대한 중요성을 알아봅니다.
 
"원격 로봇"을 여행하면서 거리가 혁신에 장벽이 되지 않는 미래를 위한 길을 열어주는 로봇의 인간 역량을 향상시키는 혁신적 잠재력을 발견하게 될 것입니다. 이 책은 로봇 과학의 최전선에 머물고자 하는 모든 사람에게 꼭 읽어야 할 책입니다.
Available since: 01/29/2025.
Print length: 199 pages.

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    이방성 필터링이란 무엇입니까
     
    이방성 필터링은 3차원 컴퓨터 그래픽에 사용되는 기술로, 컴퓨터 그래픽 표면 텍스처의 화질을 향상시키는 데 사용됩니다. 카메라에 대해 비스듬한 시야각으로 봅니다. 이 기술은 텍스처 투영이 직교하지 않는 것처럼 보이는 상황에서 특히 유용합니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (i) 통찰력, 및 다음 주제에 대한 검증:
     
    1장: 이방성 필터링
     
    2장: 텍스처 매핑
     
    3장: 텍스처 필터링
     
    4장: 밉맵
     
    5장: 슈퍼샘플링
     
    6장: 공간 앤티앨리어싱
     
    7장: 픽셀당 조명
     
    8장: 렌더링(컴퓨터 그래픽)
     
    9장: 텍스처 압축
     
    10장: 앤티앨리어싱
     
    (ii) 이방성에 대한 대중의 주요 질문에 답하기 필터링.
     
    (iii) 다양한 분야에서 이방성 필터링을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책의 대상 독자
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 매니아, 취미생활자 및 모든 종류의 이방성 필터링에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
     
     
     
     
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  • 뉴로모픽 공학 - 신경계에 존재하는 신경 생물학적 구조를 모방하기 위해 전기 아날로그 회로 시스템을 사용하는 실습 - cover

    뉴로모픽 공학 - 신경계에 존재하는 신경 생물학적 구조를...

    Fouad Sabry

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    뉴로모픽 공학이란 무엇인가
     
    뉴로모픽 컴퓨팅과 뉴로모픽 공학은 모두 같은 것을 가리키는 용어입니다. 신경계에서 발견되는 신경 생물학적 구조를 시뮬레이션하기 위해 전기 아날로그 회로를 통합합니다. 물리적 구조로 구현된 인공 뉴런의 도움으로 계산을 수행하는 모든 전자 장치를 뉴로모픽 컴퓨터 또는 칩이라고 합니다. 최근에 "뉴로모픽(neuromorphic)"이라는 단어는 뇌 시스템의 모델을 구현하는 아날로그, 디지털, 혼합 모드 아날로그/디지털 VLSI 및 소프트웨어 시스템을 지칭하는 데 사용되었습니다. 이 용어의 사용은 더욱 보편화되었습니다. 하드웨어 수준에서 뉴로모픽 컴퓨팅의 구현을 실현하기 위해 산화물 기반 멤리스터, 스핀트로닉 메모리, 임계값 스위치 및 트랜지스터가 사용될 수 있는 구성 요소 중 일부입니다. 스파이킹 신경망의 소프트웨어 기반 뉴로모픽 시스템 훈련은 예를 들어 snnTorch와 같은 Python 기반 프레임워크를 활용하거나 생물학적 학습 문헌의 표준 학습 규칙을 활용하는 등 오류 역전파를 통해 수행할 수 있습니다. BindsNet의 활용.
     
    혜택
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    장 1: 뉴로모픽 공학
     
    2장: 인공 뉴런
     
    3장: 생체모방 컴퓨팅
     
    4장: 스티브 퍼버
     
    장 5: Carver Mead
     
    6장: 순환 신경망
     
    7장: 신경망
     
    8장: 웻웨어 컴퓨터
     
    9장 : 전산 신경유전학 모델링
     
    10장: 신경망 급상승
     
    11장: 신경로보틱스
     
    12장: Misha Mahowald
     
    13장: 멤리스터
     
    14장: 물리적 신경망
     
    15장: NO MFET
     
    16장: Massimiliano Versace
     
    17장: Kwabena Boahen
     
    18장: SpiNNaker
     
    19장: 인지 컴퓨터
     
    p>
     
    20장: 인공 지능 용어집
     
    21장: Hai Li
     
    (II) 뉴로모픽 공학에 대한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (III) 다양한 분야에서 뉴로모픽 엔지니어링을 사용하는 실제 사례.
     
    (IV) 뉴로모픽 엔지니어링을 360도로 완전히 이해할 수 있도록 각 산업에서 266개의 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록' 기술.
     
    이 책의 대상
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열정가, 애호가 및 기본 지식이나 정보를 넘어서고자 하는 사람 모든 종류의 뉴로모픽 엔지니어링에 사용할 수 있습니다.
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    유체 비행 제어 - 조종면 없이 구르고 피칭하는 미래 항공

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    유체 비행 제어란?
     
    전기 장치로 수행되는 것과 유사한 방식으로 아날로그 또는 디지털 작업을 수행하기 위해 유체를 사용하는 것을 유체 공학 또는 유체 논리.
     
    혜택
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    장 1: 유체공학
     
    2장: 전자공학
     
    3장: 전자 발진기
     
    4장: 증폭기
     
    5장: 피드백
     
    6장: 트랜지스터
     
    7장: 진공관
     
    8장: 트랜지스터-트랜지스터 논리
     
    9장: 사극
     
    10장: 공압
     
    11장: 인공호흡기
     
    12장: Nikola Tesla 특허 목록
     
    13장: Hartley 오실레이터
     
    14장: 체크 밸브
     
    15장: 항공기 비행 제어 시스템
     
    16장: 유압 기계
     
    17장: 전자 부품
     
    18장: 전자 회로
     
    19장: 테슬라 밸브
     
    20장: 전자 공학
     
    21장: 전기 및 전자 공학 용어집
     
    (II) 유체 비행 제어에 대한 대중의 주요 질문에 답하기
     
    (III) 현실 세계 많은 분야에서 유체 비행 제어를 사용하는 예.
     
    (IV) 유체 비행 제어 기술에 대한 360도 완전한 이해를 위해 각 산업에서 266개의 새로운 기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록.
     
    이 책의 대상
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가, 애호가 및 모든 종류의 기본 지식이나 정보를 넘어서고자 하는 사람 유동적인 비행 제어 기능입니다.
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    각 장 간략 개요:
     
    1: 컬러드 코인: 블록체인에서 실제 자산을 표현하고 관리하는 방법인 컬러드 코인의 개념을 소개합니다.
     
    2: 이더리움: 블록체인 세계에서 이더리움의 중추적인 역할을 논하며, 스마트 계약 기능을 강조합니다.
     
    3: 개인정보 보호와 블록체인: 블록체인 시스템에서 개인정보 보호의 중요성과 개인정보 보호 문제를 해결하는 방법을 살펴봅니다.
     
    4: 비트코인 ​​프로토콜: 여러 블록체인 시스템의 기반이 되는 비트코인 ​​프로토콜에 대한 기술적 개요를 제공합니다.
     
    5: 스마트 계약: 스마트 계약의 메커니즘과 산업에 미치는 혁신적인 영향을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    6: 탈중앙화 애플리케이션: 탈중앙화 애플리케이션(디앱)과 더욱 개방적인 인터넷 구축에 있어 디앱의 역할을 살펴봅니다.
     
    7: 비트코인 ​​확장성 문제: 비트코인의 확장성 문제와 블록체인 성능 향상을 위한 잠재적 해결책을 살펴봅니다.
     
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    12: 디지털 화폐: 디지털 화폐의 부상과 금융 시스템에 미치는 영향력 증대에 대해 다룹니다.
     
    13: 토큰경제학: 토큰경제학과 블록체인 생태계 내 토큰 생성 및 배포의 경제 원리를 설명합니다.
     
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