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로봇 운영 체제 - 원활한 통합 및 제어를 위한 자율 시스템 마스터링 - cover
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로봇 운영 체제 - 원활한 통합 및 제어를 위한 자율 시스템 마스터링

Fouad Sabry

Tradutor Baek Hyun

Editora: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopse

로봇이 산업, 교육, 일상 생활에 혁명을 일으키는 시대에 이 기술을 주도하는 기반과 도구를 이해하는 것은 그 어느 때보다 중요합니다. 로봇 운영 체제은 로봇 분야의 핵심 개념과 도구를 안내하는 포괄적인 가이드입니다. 이 분야의 전문가이든, 학부생이나 대학원생이든, 더 깊이 파고들고자 하는 열광자이든, 이 책은 로봇 시스템을 구동하는 중요한 구성 요소에 초점을 맞춰 로봇 세계를 탐색하는 데 필요한 지식을 제공하도록 설계되었습니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 로봇 운영 체제
 
로봇 소프트웨어 개발을 간소화하는 오픈소스 프레임워크인 로오스의 기본 사항을 살펴봅니다.
 
2: 포스트그레스큐엘
 
포스트그레스큐엘을 소개하고 로봇 시스템의 데이터를 저장하고 관리하는 역할을 강조합니다.
 
3: 패키지 관리자
 
소프트웨어 종속성과 환경을 관리하는 데 중요한 로오스에서 사용되는 패키지 관리자를 설명합니다.
 
4: 식(소프트웨어)
 
로봇 소프트웨어 애플리케이션을 개발하고 디버깅하는 데 강력한 i디e인 식를 살펴봅니다.
 
5: 잉크스케이프
 
로봇 모델의 시각화를 지원하는 2디 그래픽을 설계하는 데 잉크스케이프를 사용하는 방법을 다룹니다.
 
6: 시각적 프로그래밍 언어
 
모든 기술 수준에서 로봇 시스템과 더 쉽게 상호 작용할 수 있는 시각적 프로그래밍 언어를 소개합니다.
 
7: 우분투
 
로오스에 대한 강력한 지원과 함께 로봇을 위한 리눅스로 가다 배포판으로서 우분투의 중요성을 자세히 설명합니다.
 
8: 오픈 씨비
 
로봇이 세상을 보고 해석하는 능력을 강화하는 컴퓨터 비전 라이브러리인 오픈 씨비를 설명합니다.
 
9: 오픈수세
 
안정성 때문에 로봇 애플리케이션에서 일반적으로 사용되는 또 다른 리눅스 기반 운영 체제인 오픈수세에 대해 설명합니다.
 
10: 페도라 리눅스
 
로봇 분야에서 최첨단 운영 체제인 페도라 리눅스를 강조하여 최신 도구와 보안 기능을 제공합니다.
 
11: 로봇 시뮬레이터
 
물리적 배포 전에 가상 환경에서 로봇을 테스트하고 디버깅할 수 있는 시뮬레이션 소프트웨어를 살펴봅니다.
 
12: 윌로우 가라지
 
로오스와 로봇공학 분야의 개발에 중요한 역할을 하는 로봇 연구실인 윌로우 가라지를 살펴봅니다.
 
13: 파스칼 스크립트
 
로봇 동작과 워크플로를 제어하는 ​​사용자 지정 스크립트를 만드는 데 사용되는 파스칼 스크립트를 소개합니다.
 
14: 오엠플
 
로봇의 움직임을 결정하는 알고리즘을 만드는 데 필수적인 모션 플래닝 라이브러리 오픈(오엠플)를 다룹니다.
 
15: 터틀봇
 
로봇 프로그래밍을 가르치고 알고리즘을 테스트하는 데 인기 있는 플랫폼인 터틀봇을 소개합니다.
 
16: 사이팔
 
로봇 구성 요소 간 분산 시스템 및 통신을 위해 설계된 메시징 프로토콜인 사이팔을 살펴봅니다.
 
17: 클리어패스 로보틱스
 
연구 및 산업용 자율 로봇을 개발하는 선도 기업인 클리어패스 로보틱스에 대해 자세히 설명합니다.
 
18: 전망대(시뮬레이터)
 
3디 환경에서 로봇을 테스트하기 위한 고급 시뮬레이션 플랫폼인 전망대를 다룹니다.
 
19: 마이크로소프트와 오픈 소스
 
마이크로소프트가 오픈 소스 세계에 기여한 바를 논의하며, 로봇 지원에 초점을 맞춥니다.
 
20: 오픈 로보틱스
 
로오스를 뒷받침하는 조직인 오픈 로보틱스와 전 세계적으로 로봇 연구를 발전시키기 위한 노력을 살펴봅니다.
 
21: 구조화된 쿼리 언어
 
로봇 응용 프로그램을 위한 데이터를 저장하는 데 사용되는 관계형 데이터베이스 시스템인 구조화된 쿼리 언어 을 소개합니다.
 
각 장에서 로봇의 중요한 측면을 심층적으로 살펴보는 로봇 운영 체제은 귀중한 리소스이자 포괄적인 참조 안내서 역할을 합니다. 이 책은 학생부터 업계 전문가까지 로봇을 탐구하고자 하는 모든 사람에게 필수적입니다. 자신감을 가지고 로봇을 구축, 테스트 및 배포할 수 있는 지식을 갖추세요.
Disponível desde: 22/01/2025.
Comprimento de impressão: 303 páginas.

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    ●     불안과 cbt 
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    암호화폐가 금융 환경을 형성하는 끊임없이 변화하는 세상에서, 푸아드 사브리의 『암호화폐(암호화폐)』는 필수적인 지침서입니다. 이 통찰력 있는 책은 상호 연결된 디지털 자산의 세계를 심층적으로 분석하며, 특히 "이더리움 클래식" 생태계에 중점을 둡니다. 숙련된 전문가, 블록체인 기술 학생, 또는 단순히 블록체인에 관심 있는 사람이라면 누구나 이 책을 통해 디지털 화폐 혁명의 복잡성을 헤쳐나갈 수 있는 도구를 얻을 수 있습니다. 책에 담긴 지식은 매우 귀중하며, 그 가치를 훨씬 뛰어넘는 관점을 제공합니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 암호화폐: 암호화폐의 개념과 진화, 그리고 이러한 변화 속에서 이더리움 클래식이 어떤 역할을 했는지에 초점을 맞춥니다.
     
    2: 탈중앙화 금융: 이더리움 클래식이 어떻게 탈중앙화 금융 생태계를 구축하고 재정적 독립으로 가는 길을 제시하는지 살펴봅니다.
     
    3: 블록체인닷컴: 안전한 거래와 혁신적인 서비스를 제공하는 이더리움 클래식 세계에서 블록체인닷컴의 중요성
     
    4: 비트코인 ​​현금 자동 입출금기: 비트코인 ​​현금 자동 입출금기과 암호화폐와 전통 금융을 연결하는 비트코인 ​​현금 자동 입출금기의 역할 증대에 대한 소개.
     
    5: 스테이블코인: 이더리움 클래식 생태계의 스테이블코인과 암호화폐 시장의 가격 안정성에 미치는 영향을 이해합니다.
     
    6: 열린 지식 교환: 열린 지식 교환 거래소 플랫폼과 원활한 거래를 위한 이더리움 클래식과의 통합을 살펴봅니다.
     
    7: 블록체인: 이더리움 클래식의 핵심입니다. 이 장에서는 블록체인의 보안 기능과 탈중앙화 애플리케이션을 구동하는 방식을 다룹니다.
     
    8: 라이트코인: 라이트코인과 이더리움 클래식의 관계를 살펴보고, 디지털 화폐 분야에서 두 회사의 공동 비전을 강조합니다.
     
    9: 디지털 커런시 그룹: 이더리움 클래식 도입을 촉진하는 디지털 커런시 그룹의 역할에 대한 심층 분석.
     
    10: 유럽의 암호화폐: 이더리움 클래식의 위치를 ​​중심으로 유럽의 암호화폐 도입 현황을 살펴봅니다.
     
    11: 국가 또는 지역별 암호화폐의 합법성: 이더리움 클래식의 규제 문제를 포함한 암호화폐를 둘러싼 전 세계 법적 체계
     
    12: 테더(암호화폐): 테더와 이더리움 클래식의 통합 및 디지털 시장 안정화에 대한 분석
     
    13: 암호화폐와 범죄: 암호화폐, 특히 이더리움 클래식이 불법적인 목적으로 사용되는 방식과 그에 대한 대응책
     
    14: 암호화폐 거래소: 안전하고 효율적인 거래를 위한 이더리움 클래식 통합 암호화폐 거래소의 메커니즘
     
    15: 비트코인의 역사: 비트코인의 역사와 이더리움 클래식의 탄생 및 개발에 미친 근본적인 영향
     
    16: 암호화폐 텀블러: 암호화폐 텀블러의 역할과 이더리움 클래식 네트워크 내에서 익명성과 프라이버시를 제공하는 방식
     
    17: 비트파이넥스: 비트파이넥스 거래소, 이더리움 클래식 지원, 그리고 글로벌 암호화폐 시장에 미치는 영향에 대해 살펴봅니다.
     
    18: 비트코인: 암호화폐의 부상에서 비트코인의 역할과 이더리움 클래식이 비트코인과 어떻게 차별화되는지에 대한 통찰력을 제공합니다.
     
    19: 코인베이스: 코인베이스가 거래소 서비스를 통해 이더리움 클래식을 주류 암호화폐 시장으로 끌어올리는 데 미친 영향.
     
    20: 암호경제학: 암호경제학에 대한 포괄적인 가이드와 이더리움 클래식에서 탈중앙화 금융의 미래를 형성하는 방식을 다룹니다.
     
    21: 모네로: 이더리움 클래식과 모네로와 같은 프라이버시 중심 암호화폐가 더 넓은 암호화폐 생태계에서 만나는 지점.
     
    이 책은 이더리움 클래식을 기반으로 암호화폐를 마스터하려는 모든 사람에게 필독서입니다. 이론과 실제 적용이 만나는 기회의 세계를 탐험할 준비를 하세요.
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  • 모션 추정 - 컴퓨터 비전의 발전과 응용 - cover

    모션 추정 - 컴퓨터 비전의 발전과 응용

    Fouad Sabry

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    모션 추정이란 무엇입니까
     
    컴퓨터 비전 및 이미지 처리에서 모션 추정은 하나의 2 치수 이미지에서 다른 2 치수 이미지로의 변환을 설명하는 모션 벡터를 결정하는 프로세스입니다. 일반적으로 비디오 시퀀스의 인접한 프레임에서 발생합니다. 모션은 3차원(3 치수)에서 발생하지만 이미지는 3 치수 장면을 2 치수 평면에 투영하기 때문에 잘못된 문제입니다. 모션 벡터는 전체 이미지 또는 직사각형 블록, 임의 모양의 패치 또는 심지어 픽셀당과 같은 특정 부분과 관련될 수 있습니다. 모션 벡터는 병진 모델이나 3차원 회전, 병진 및 확대/축소와 같이 실제 비디오 카메라의 모션을 근사화할 수 있는 다른 많은 모델로 표현될 수 있습니다.
     
    방법 이점
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 모션 추정
     
    2장: 모션 보상
     
    3장: 블록 매칭 알고리즘
     
    4장: h.261
     
    5장: h.262 / 영화 전문가 그룹-2 부분-2
     
    6장: 고급 비디오 코딩
     
    7장: 전역_모션_보상
     
    8장: 블록 매칭 및 3 치수 필터링
     
    9장: 비디오 압축 사진 유형
     
    10장: 비디오_초해상도
     
    (ii) 동작 추정에 관한 대중의 주요 질문에 답변합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 동작 추정을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가요?
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열광적인 팬, 취미로 즐기는 사람, 그리고 모든 종류의 모션 추정에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들을 위한 책입니다.
    Ver livro
  • 암호화폐 거래소 - 암호경제 시대의 디지털 자산 시장 해독 - cover

    암호화폐 거래소 - 암호경제 시대의 디지털 자산 시장 해독

    Fouad Sabry

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    "암호화폐 거래소"는 거래소, 플랫폼, 그리고 암호경제 생태계에서 이들의 중요성을 중심으로 디지털 자산 세계를 포괄적으로 탐구합니다. 전문가, 학생, 또는 단순히 암호화폐 애호가 등 누구에게나 이 책은 이론적 개념과 실제 적용을 연결하는 필수 지식을 제공합니다. 각 장에서는 암호화폐 거래소의 역학, 보안 과제, 그리고 업계의 주요 사건에 대한 심층적인 통찰력을 제공합니다.
     
    장 간략 개요:
     
    1: 암호화폐 거래소: 디지털 경제에서 거래소의 기본적인 역할과 운영 방식을 살펴봅니다.
     
    2: 비트코인 ​​캐시: 비트코인 ​​캐시의 부상과 암호화폐 거래에 미치는 영향에 중점을 둡니다.
     
    3: 비트코인: 악명 높은 비트코인 거래소, 그 운영 방식, 그리고 불법 활동으로 인한 거래소 폐쇄에 대해 논의합니다.
     
    4: 암호화폐와 범죄: 디지털 화폐와 불법 활동의 교차점을 살펴보고 보안 과제를 강조합니다.
     
    5: 2016년 비트파이넥스 해킹 사건: 2016년 비트파이넥스 해킹 사건과 그 영향, 그리고 보안 교훈을 분석합니다.
     
    6: 암호화폐 지갑: 암호화폐 지갑의 메커니즘과 안전한 거래에서 그 중요성에 대한 통찰력을 제공합니다.
     
    7: 암호화폐 버블: 암호화폐 시장의 변동성과 버블 위험을 역사적 관점에서 분석합니다.
     
    8: 코인데스크: 암호화폐 업계를 선도하는 언론 매체로서 코인데스크의 역할을 개괄적으로 살펴봅니다.
     
    9: 비트스탬프: 암호화폐 거래소 생태계에서 비트스탬프의 위치와 시장 유동성에 미치는 역할을 살펴봅니다.
     
    10: 비트파이넥스: 비트파이넥스의 성장, 플랫폼의 혁신, 그리고 보안 침해를 포함한 당면 과제에 대해 자세히 설명합니다.
     
    11: 암호화폐: 암호화폐의 기본 원칙, 기술, 그리고 경제적 함의를 살펴봅니다.
     
    12: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 블록체인 플랫폼, 확장성, 그리고 암호화폐 거래소에 미치는 영향력 증대를 심층적으로 분석합니다.
     
    13: 마운트곡스(마운트 곡스): 악명 높은 마운트곡스 거래소 붕괴와 그로 인한 규제 환경에 대한 심오한 영향을 분석합니다.
     
    14: 크라켄(암호화폐 거래소): 크라켄의 설립과 가장 신뢰받는 거래소 중 하나로서의 성장 과정을 살펴봅니다.
     
    15: 쿠코인(쿠코인): 쿠코인이 인기 거래소로 부상한 과정을 독특한 기능과 사용자 기반을 중심으로 살펴봅니다.
     
    16: 바이낸스(바이낸스): 바이낸스의 암호화폐 시장 지배력을 살펴보고, 성장과 주요 운영 전략을 분석합니다.
     
    17: 비트코인(비트코인): 비트코인의 기원, 개발, 그리고 시장에서의 확고한 역할에 대한 심층적인 연구를 제공합니다.
     
    18: 쿼드리가(쿼드리가): 쿼드리가의 몰락을 논하며, 거래소 운영 및 보안 침해의 위험을 조명합니다.
     
    19: 에릭 부어히스: 에릭 부어히스가 암호화폐 세계에 미친 영향, 특히 거래소 트렌드 형성에 미친 그의 역할을 연대기적으로 정리했습니다.
     
    20: 아캄 인텔리전스: 블록체인 인텔리전스 분야에서 아캄 인텔리전스의 역할과 암호화폐 거래소에 미친 영향을 살펴봅니다.
     
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    카르다노 블록체인 플랫폼 - 차세대 프로토콜의 스마트 계약...

    Fouad Sabry

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    스마트 계약과 블록체인 기술을 통해 정치학의 발전을 살펴보세요. 카르다노 블록체인 플랫폼은 디지털 시대의 탈중앙화 시스템이 거버넌스, 신뢰, 그리고 정책 수립을 어떻게 형성하는지에 대한 미래 지향적인 고찰을 제시합니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 아키텍처와 선구적인 스마트 계약 프레임워크를 심층적으로 살펴봅니다.
     
    2: 대체 불가능 토큰: 블록체인 생태계 내에서 소유권 및 디지털 정치 신원 도구로서의 nft를 살펴봅니다.
     
    3: 테조스: 테조스의 자체 수정 거버넌스 모델과 스마트 계약이 시빅 테크 분야에 어떻게 적용되는지 살펴봅니다.
     
    4: 암호화폐 지갑: 지갑이 시민의 권한 부여와 스마트 계약과의 직접적인 상호작용을 어떻게 가능하게 하는지 살펴봅니다.
     
    5: 알고랜드: 확장 가능하고 투명한 공공 시스템에서 알고랜드의 합의 메커니즘과 그 역할을 검토합니다.
     
    6: 찰스 호스킨슨: 카르다노 창립자와 그의 탈중앙화된 정치 및 금융 포용에 대한 비전을 소개합니다.
     
    7: 트론(블록체인): 트론의 스마트 계약 접근 방식과 디지털 주권에 미치는 영향을 평가합니다.
     
    8: 아겔로스 키아이아스: 카르다노 네트워크 내 블록체인 보안 및 거버넌스에 대한 그의 기여를 강조합니다.
     
    9: 블록체인: 스마트 계약 기반 정책 모델을 구현하는 데 있어 블록체인의 근본적인 역할을 설명합니다.
     
    10: 유니스왑: 탈중앙화 거래소가 개방형 경제 거버넌스 원칙을 어떻게 반영하는지 분석합니다.
     
    11: 이더리움: 이더리움의 스마트 계약 리더십과 탈중앙화 거버넌스 도구에 대한 영향력을 추적합니다.
     
    12: 탈중앙화 애플리케이션: 공공 유틸리티 및 디지털 서비스에 대한 민주적 접근 도구로서의 디앱을 살펴봅니다.
     
    13: 폴카닷(블록체인 플랫폼): 폴카닷의 상호운용성과 정부 간 블록체인 시스템에 대한 잠재력을 설명합니다.
     
    14: 간결한 게임: 탈중앙화 시스템 및 거버넌스에서 최소 전략 개념을 소개합니다.
     
    15: 암호화폐: 탈중앙화 정치 모델과 스마트 계약에서 암호화폐를 경제적 계층으로 정의합니다.
     
    16: 토큰경제: 토큰 설계가 블록체인 플랫폼 내에서 경제적 행동과 거버넌스를 어떻게 형성하는지 설명합니다.
     
    17: 지분 증명: 지분 증명(지분 증명)을 기존 합의 및 의사 결정 시스템에 대한 민주적 대안으로 설명합니다.
     
    18: 우로보로스(프로토콜): 카르다노의 탈중앙화 정치 비전을 뒷받침하는 안전하고 학술적인 프로토콜을 자세히 설명합니다.
     
    19: 엘리아스 쿠츠오피아스: 스마트 계약 기반 인센티브 구조에 대한 그의 이론적 연구와 영향을 조명합니다.
     
    20: 솔라나(블록체인 플랫폼): 확장 가능한 퍼블릭 블록체인 서비스를 위한 솔라나의 고성능 인프라를 검토합니다.
     
    21: 탈중앙화 자율 조직: 계층 구조가 아닌 코드로 관리되는 분산형 자율 규제 조직를 정치 조직의 다음 단계로 제시합니다.
     
    이 책은 정치 이론과 스마트 계약 설계를 연결하여 권력, 참여, 그리고 공공 시스템을 재구성할 수 있는 새로운 길을 제시합니다. 전문가, 학생, 취미인, 블록체인 매니아 등 모든 사람을 대상으로 설계된 이 책은 정치학의 스마트한 미래를 이해하고자 하는 사람이라면 꼭 읽어야 할 책입니다.
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