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로봇 운영 체제 - 원활한 통합 및 제어를 위한 자율 시스템 마스터링 - cover

로봇 운영 체제 - 원활한 통합 및 제어를 위한 자율 시스템 마스터링

Fouad Sabry

Traductor Baek Hyun

Editorial: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopsis

로봇이 산업, 교육, 일상 생활에 혁명을 일으키는 시대에 이 기술을 주도하는 기반과 도구를 이해하는 것은 그 어느 때보다 중요합니다. 로봇 운영 체제은 로봇 분야의 핵심 개념과 도구를 안내하는 포괄적인 가이드입니다. 이 분야의 전문가이든, 학부생이나 대학원생이든, 더 깊이 파고들고자 하는 열광자이든, 이 책은 로봇 시스템을 구동하는 중요한 구성 요소에 초점을 맞춰 로봇 세계를 탐색하는 데 필요한 지식을 제공하도록 설계되었습니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 로봇 운영 체제
 
로봇 소프트웨어 개발을 간소화하는 오픈소스 프레임워크인 로오스의 기본 사항을 살펴봅니다.
 
2: 포스트그레스큐엘
 
포스트그레스큐엘을 소개하고 로봇 시스템의 데이터를 저장하고 관리하는 역할을 강조합니다.
 
3: 패키지 관리자
 
소프트웨어 종속성과 환경을 관리하는 데 중요한 로오스에서 사용되는 패키지 관리자를 설명합니다.
 
4: 식(소프트웨어)
 
로봇 소프트웨어 애플리케이션을 개발하고 디버깅하는 데 강력한 i디e인 식를 살펴봅니다.
 
5: 잉크스케이프
 
로봇 모델의 시각화를 지원하는 2디 그래픽을 설계하는 데 잉크스케이프를 사용하는 방법을 다룹니다.
 
6: 시각적 프로그래밍 언어
 
모든 기술 수준에서 로봇 시스템과 더 쉽게 상호 작용할 수 있는 시각적 프로그래밍 언어를 소개합니다.
 
7: 우분투
 
로오스에 대한 강력한 지원과 함께 로봇을 위한 리눅스로 가다 배포판으로서 우분투의 중요성을 자세히 설명합니다.
 
8: 오픈 씨비
 
로봇이 세상을 보고 해석하는 능력을 강화하는 컴퓨터 비전 라이브러리인 오픈 씨비를 설명합니다.
 
9: 오픈수세
 
안정성 때문에 로봇 애플리케이션에서 일반적으로 사용되는 또 다른 리눅스 기반 운영 체제인 오픈수세에 대해 설명합니다.
 
10: 페도라 리눅스
 
로봇 분야에서 최첨단 운영 체제인 페도라 리눅스를 강조하여 최신 도구와 보안 기능을 제공합니다.
 
11: 로봇 시뮬레이터
 
물리적 배포 전에 가상 환경에서 로봇을 테스트하고 디버깅할 수 있는 시뮬레이션 소프트웨어를 살펴봅니다.
 
12: 윌로우 가라지
 
로오스와 로봇공학 분야의 개발에 중요한 역할을 하는 로봇 연구실인 윌로우 가라지를 살펴봅니다.
 
13: 파스칼 스크립트
 
로봇 동작과 워크플로를 제어하는 ​​사용자 지정 스크립트를 만드는 데 사용되는 파스칼 스크립트를 소개합니다.
 
14: 오엠플
 
로봇의 움직임을 결정하는 알고리즘을 만드는 데 필수적인 모션 플래닝 라이브러리 오픈(오엠플)를 다룹니다.
 
15: 터틀봇
 
로봇 프로그래밍을 가르치고 알고리즘을 테스트하는 데 인기 있는 플랫폼인 터틀봇을 소개합니다.
 
16: 사이팔
 
로봇 구성 요소 간 분산 시스템 및 통신을 위해 설계된 메시징 프로토콜인 사이팔을 살펴봅니다.
 
17: 클리어패스 로보틱스
 
연구 및 산업용 자율 로봇을 개발하는 선도 기업인 클리어패스 로보틱스에 대해 자세히 설명합니다.
 
18: 전망대(시뮬레이터)
 
3디 환경에서 로봇을 테스트하기 위한 고급 시뮬레이션 플랫폼인 전망대를 다룹니다.
 
19: 마이크로소프트와 오픈 소스
 
마이크로소프트가 오픈 소스 세계에 기여한 바를 논의하며, 로봇 지원에 초점을 맞춥니다.
 
20: 오픈 로보틱스
 
로오스를 뒷받침하는 조직인 오픈 로보틱스와 전 세계적으로 로봇 연구를 발전시키기 위한 노력을 살펴봅니다.
 
21: 구조화된 쿼리 언어
 
로봇 응용 프로그램을 위한 데이터를 저장하는 데 사용되는 관계형 데이터베이스 시스템인 구조화된 쿼리 언어 을 소개합니다.
 
각 장에서 로봇의 중요한 측면을 심층적으로 살펴보는 로봇 운영 체제은 귀중한 리소스이자 포괄적인 참조 안내서 역할을 합니다. 이 책은 학생부터 업계 전문가까지 로봇을 탐구하고자 하는 모든 사람에게 필수적입니다. 자신감을 가지고 로봇을 구축, 테스트 및 배포할 수 있는 지식을 갖추세요.
Disponible desde: 22/01/2025.
Longitud de impresión: 303 páginas.

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    ●     걱정과 공황 발작에 대처하기 
    ●     수치심과 후회를 없애는 방법 
    ●     분노 처리 
    ●     불안과 cbt 
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    ●     자기 진정 전략 
    ●     명심해야 할 추가 팁 
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    비트코인 역사 시리즈의 최신작인 암호화폐 지갑(암호화폐 지갑)으로 암호화폐 세계의 비밀을 밝혀보세요. 이 책은 전문가, 학생, 그리고 암호화폐 애호가 모두에게 암호화폐 지갑, 그 작동 방식, 그리고 블록체인 생태계에서 암호화폐 지갑이 차지하는 중요한 역할을 이해하는 데 필요한 포괄적인 가이드를 제공합니다. 학부생, 대학원생, 또는 취미인 등 누구나 빠르게 변화하는 디지털 화폐 세계에서 앞서 나가는 데 필요한 지식을 제공합니다. 암호화폐 생태계의 핵심 구성 요소를 깊이 있게 살펴보고, 각 요소가 비트코인과 블록체인 역사라는 큰 그림과 어떻게 연결되는지 알아보세요.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 암호화폐 지갑: 디지털 자산 관리에 있어 암호화폐 지갑의 중요한 기능을 소개합니다.
     
    2: 개인정보 보호와 블록체인: 개인정보 보호가 블록체인의 핵심 요소이며, 암호화폐 거래에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    3: 블록체인: 모든 암호화폐의 기반이 되는 기술, 그 구조와 탈중앙화 특성을 이해합니다.
     
    4: 하드웨어 보안 모듈: 암호화폐 자산 보호에 있어 하드웨어 보안의 중요성을 알아봅니다.
     
    5. 비트코인 ​​프로토콜: 비트코인의 기술적 기반과 프로토콜이 비트코인의 운영 및 보안을 어떻게 제어하는지 알아보세요.
     
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    8. 미사용 거래 출력: 비트코인 ​​거래에서 utxo의 역할과 보안 및 무결성을 보장하는 방법을 알아보세요.
     
    9. 메타마스크: 탈중앙화 애플리케이션과 상호 작용하고 이더리움 자산을 관리하는 데 필수적인 도구인 메타마스크에 대해 알아보세요.
     
    10. 암호화폐: 다양한 유형의 코인과 토큰을 포함한 암호화폐 생태계에 대한 전반적인 개요를 알아보세요.
     
    11. 이더리움: 이더리움 블록체인에서 스마트 계약 및 탈중앙화 애플리케이션을 발전시키는 이더리움의 역할을 알아보세요.
     
    12: 탈중앙화 애플리케이션: 탈중앙화 애플리케이션(디앱)이 중개자를 없애 산업에 어떻게 혁신을 가져오는지 살펴보세요.
     
    13: 에이치티씨 엑소더스: 강화된 보안을 위해 설계된 최초의 블록체인 휴대폰 중 하나인 에이치티씨 엑소더스에 대한 통찰력을 얻으세요.
     
    14: 탈중앙화 금융: 디파이의 부상과 블록체인을 통해 기존 금융 시스템을 어떻게 변화시키고 있는지 알아보세요.
     
    15: 블록체인닷컴: 세계 최대 암호화폐 지갑 중 하나인 블록체인닷컴과 시장에 미치는 영향을 연구하세요.
     
    16: 암호화폐와 범죄: 범죄 활동에 사용되는 암호화폐의 어두운 면과 이를 퇴치하기 위한 노력을 살펴보세요.
     
    17: 이더리움 클래식: 이더리움 클래식의 기원과 이더리움 개발 역사에서 이더리움 클래식이 어떤 역할을 했는지 알아보세요.
     
    18: 비트코인: 비트코인, 금융계에 미치는 영향, 그리고 암호화폐 역사에서 비트코인이 차지하는 위치를 더 깊이 있게 이해하세요.
     
    19: 작업 증명: 작업 증명 합의 메커니즘이 비트코인 ​​블록체인을 어떻게 보호하고 거래 유효성을 보장하는지 알아보세요.
     
    20: 컬러드 코인: 컬러드 코인에 대해 알아보고, 이를 통해 사용자가 비트코인 ​​블록체인에서 디지털 자산을 생성하는 방법을 알아보세요.
     
    21: 파이로(암호화폐): 프라이버시와 익명 거래에 중점을 둔 암호화폐 파이로를 살펴보세요.
     
    암호화폐 지갑은 단순한 안내서가 아니라 비트코인, 블록체인, 그리고 새롭게 부상하는 디지털 화폐 시장의 복잡한 역사와 기술 발전을 이해하고자 하는 모든 사람에게 필수적인 자료입니다. 각 장의 핵심 개념을 이해함으로써 독자는 이 파괴적인 기술의 진화와 금융을 지속적으로 변화시키는 방식에 대한 통찰력을 얻을 수 있습니다. 암호화폐 초보자든 경험 많은 전문가든, 이 책은 암호화폐 세계에 대한 이해를 높여줄 귀중한 지식을 제공할 것입니다.
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  • 아이언 파이낸스 - 디파이 스테이블코인 실험의 흥망성쇠 - cover

    아이언 파이낸스 - 디파이 스테이블코인 실험의 흥망성쇠

    Fouad Sabry

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    금융 혁신과 정치학이 만나는 아이언 파이낸스를 통해 탈중앙화 금융(디파이)의 세계로 뛰어들어 보세요. 오늘날의 세계적 환경에서 권력, 통제, 거버넌스가 디지털 자산과 어떻게 교차하는지 이해하는 것은 필수적입니다. 이 책은 독자들이 글로벌 금융을 재편하는 구조를 이해할 수 있도록 돕습니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 아이언 파이낸스: 아이언 파이낸스의 부상과 붕괴, 그리고 디파이 위험 관리에 대한 교훈을 밝힙니다.
     
    2: 0엑스(탈중앙화 거래소 인프라): 피2피(피어 투 피어) 암호화폐 거래를 가능하게 하는 프로토콜을 살펴봅니다.
     
    3: 다이(암호화폐): 다이의 스테이블코인 모델과 탈중앙화 금융 안정성에서 이 모델의 역할을 살펴봅니다.
     
    4: 피로(암호화폐): 피로의 개인정보 보호 우선 접근 방식과 사용자 주권에 대한 함의를 자세히 설명합니다.
     
    5: 암호화폐: 탈중앙화 디지털 화폐의 진화와 정치적 함의를 살펴봅니다.
     
    6: 암호화폐 버블: 시장 투기와 그것이 대중의 신뢰와 규제에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    7: 테더(암호화폐): 테더의 스테이블코인 영향력과 디파이에서의 중앙화 문제를 분석합니다.
     
    8: 유니스왑: 유니스왑의 자동화된 시장 조성과 기존 거래소의 혁신을 조명합니다.
     
    9: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 디파이 거버넌스에 대한 학문적 접근 방식을 제시합니다.
     
    10: 이더리움: 이더리움의 스마트 컨트랙트가 디파이 인프라의 기반이 되는 이유를 살펴봅니다.
     
    11: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 고속 거래 및 디파이 앱 확장성을 검토합니다.
     
    12: 테라(블록체인): 테라의 생태계 붕괴와 알고리즘 기반 스테이블코인에 대한 교훈을 다룹니다.
     
    13: 팬케이크스왑: 바이낸스 스마트 체인의 주요 덱스와 탈중앙화 유동성 모델을 분석합니다.
     
    14: 트론(블록체인): 트론의 미디어 중심 디파이 생태계와 네트워크 성장 전략을 논의합니다.
     
    15: 예언자(소프트웨어): 예언자의 탈중앙화 예측 시장과 거버넌스 구조를 소개합니다.
     
    16: 원(회사): 원의 규제 노력과 기관의 디파이 도입 추진에 대해 살펴봅니다.
     
    17: 미국 달러 동전: 미국 달러기음의 투명성 모델과 법정화폐 기반 스테이블코인으로서의 역할을 자세히 설명합니다.
     
    18: 스테이블코인: 다양한 스테이블코인 모델과 그 통화 정책적 함의를 분석합니다.
     
    19: 토큰경제학: 인센티브 구조와 탈중앙화 플랫폼 유지에 있어서의 역할을 설명합니다.
     
    20: 탈중앙화 금융: 금융의 권력을 재편하는 움직임으로서 디파이에 대한 전체적인 관점을 제시합니다.
     
    21: 호들넛: 대출 플랫폼의 부흥과 몰락을 기록하며 디파이 대출의 신뢰 문제를 드러냅니다.
     
    이 책은 디파이를 단순한 기술 차원을 넘어 사회정치적 혁명으로 이해하고자 하는 전문가, 학생, 그리고 애호가들에게 필수적인 자료입니다. 이러한 지식에 대한 투자는 금융, 거버넌스, 자유가 융합되는 분야에서 명확성을 가져다줍니다.
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    암호화폐 버블 - 시장 열풍과 디지털 자산 가치 평가의...

    Fouad Sabry

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    디지털 혁신과 경제적 격변이 주도하는 세상에서 암호화폐 시장의 이면에 있는 요인들을 이해하는 것은 단순한 이점을 넘어 필수적입니다. 푸아드 사브리(푸아드 사브리)의 『암호경제학(암호경제학)』 시리즈 중 하나인 『암호화폐 버블(암호화폐 버블)』은 금융, 기술, 정치학의 교차점에 대한 강력한 시각을 제공하며, 변동성이 크지만 변혁적인 분야를 조명합니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 암호화폐 버블: 암호화폐 시장의 움직임을 정의하는 투기적 상승과 폭락 주기를 살펴봅니다.
     
    2: 비트코인 ​​캐시: 암호화폐 내 확장성과 이념적 분열에서 비트코인 ​​캐시의 역할을 살펴봅니다.
     
    3: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 고속 블록체인과 탈중앙화 시스템에 미치는 영향을 다룹니다.
     
    4: 코인베이스: 스타트업에서 주요 암호화폐 거래소이자 시장 형성자로 성장한 코인베이스의 여정을 자세히 설명합니다.
     
    5: 암호화폐: 글로벌 금융에서 디지털 화폐의 핵심 원칙과 파괴적 본질을 정의합니다.
     
    6: 판테라 캐피털: 선도적인 암호화폐 투자 회사와 시장 동향에 미치는 영향을 소개합니다.
     
    7: 제미니(암호화폐 거래소): 혼란스러운 암호화폐 환경에서 제미니가 제공하는 규제된 접근 방식을 분석합니다.
     
    8: 탈중앙화 금융: 기존 금융 중개 기관 및 기관에 대한 디파이의 도전 과제를 논의합니다.
     
    9: 저스틴 선: 양극화된 암호화폐 인물을 둘러싼 야망과 논란을 조명합니다.
     
    10: 블록체인닷컴: 초기 블록체인 개척자 중 하나와 암호화폐 지갑의 진화를 추적합니다.
     
    11: 미국 달러 코인: 법정화폐와 디지털 화폐를 연결하는 이 스테이블코인의 기능을 설명합니다.
     
    12: 디지털 커런시 그룹: 투자를 통해 디지털 자산 생태계를 형성하는 데 있어 dcg의 역할을 살펴봅니다.
     
    13: 아캄 인텔리전스: 개인정보 보호 논쟁 속에서 블록체인 투명성 도구를 제공하는 회사를 조사합니다.
     
    14: 바이낸스: 바이낸스의 글로벌 지배력과 암호화폐 업계 규제 경쟁에 대한 세부 분석
     
    15: 서클(회사): 서클이 글로벌 암호화폐 도입 및 금융 개혁을 추진하는 사명을 살펴봅니다.
     
    16: 팍소스 트러스트 컴퍼니: 블록체인 신뢰 및 규제에 대한 팍소스의 인프라 기여도를 분석합니다.
     
    17: 비트코인: 비트코인의 기원, 부상, 그리고 디지털 금본위제로서의 지속적인 영향력을 분석합니다.
     
    18: 스테이블코인: 스테이블코인이 변동성을 완화하는 동시에 규제 문제를 제기하는 역할을 설명합니다.
     
    19: 테라(블록체인): 테라의 붕괴와 알고리즘 기반 스테이블코인에 미치는 영향을 심층적으로 분석합니다.
     
    20: 실버게이트 은행: 기존 은행의 암호화폐 통합과 그 몰락을 검토합니다.
     
    21: 테더(암호화폐): 유동성 공급 분야에서 테더의 지배력과 지속적인 투명성 문제를 다룹니다.
     
    이 책은 금융 시스템을 다루는 전문가, 새로운 경제 이론을 탐구하는 학생, 그리고 미래의 화폐에 관심 있는 사람들을 위해 만들어졌습니다. 암호경제학의 관점에서 독자들은 오늘날 디지털 자산을 형성하는 정치적, 재정적 틀에 대한 통찰력을 얻을 수 있습니다. 단순한 안내서를 넘어, 미래 경제를 이해하는 열쇠가 될 것입니다.
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  • 무장해제된 적군 - 전후 군사 작전에 대한 심층 분석 - cover

    무장해제된 적군 - 전후 군사 작전에 대한 심층 분석

    Fouad Sabry

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    무장 해제된 적군이란 무엇입니까
     
    이미 항복하여 당시 독일 점령 지역의 수용소에 구금되어 있던 전쟁 포로를 "무장 해제된 적군"이라고 합니다. 미국의 군대'이다. 이 명칭은 전장에서 적대 행위가 끝난 후 적에게 항복하는 군인에게 주어집니다. 제2차 세계대전 이후 존재했던 독일 점령지에서 독일 포로를 지정한 사람은 드와이트 d. 아이젠하워 장군이었습니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 무장 해제된 적군
     
    2장: 전쟁 포로
     
    3장: 전쟁 범죄
     
    4장: 제임스 바크
     
    5장: 기타 손실
     
    6장: 라인비젠라거
     
    7장: 세계 종말 유럽에서의 제2차 대전
     
    8장: 독일의 항복 문서
     
    9장: 항복한 적군
     
    10장: 플렌스부르크 정부
     
    (ii) 무장해제된 적군에 대한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 것인가요?
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 열성 팬, 취미 생활자, 그리고 모든 종류의 무장 해제된 적군에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
     
     
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