로봇 매핑 - 자율 시스템의 미래를 항해하기 위한 기술과 전략
Fouad Sabry
Tradutor Baek Hyun
Editora: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]
Sinopse
"로봇 매핑"으로 로봇의 미래를 열어보세요. 로봇 내비게이션, 매핑, 제어의 중요한 측면을 탐구하는 확실한 가이드입니다. 이 책은 로봇 과학에 열정을 가진 전문가, 학생, 애호가를 위해 고안되었습니다. 모바일 로봇 연구자이든 최첨단 기술을 이해하고자 하는 취미인이든, 이 책은 귀중한 통찰력을 제공합니다. 이 책은 단순한 자료가 아니라 로봇 지식에 대한 투자입니다. 장 간략한 개요: 1: 로봇 매핑: 로봇이 환경의 맵을 만들고 해석하는 방법의 기본 개념을 탐구합니다. 2: 자율 로봇: 로봇이 인간의 개입 없이 독립적으로 작동하는 방법을 알아봅니다. 3: 동시 위치 지정 및 매핑: 로봇이 주변 환경을 매핑하고 동시에 위치를 결정할 수 있도록 하는 핵심 알고리즘을 탐구합니다. 4: 군집 로봇: 여러 로봇이 협력적인 행동을 통해 복잡한 작업을 수행하기 위해 어떻게 함께 작업할 수 있는지 이해합니다. 5: 내비게이션 메시: 로봇이 가상 환경에서 효율적으로 이동할 수 있도록 하는 구조를 알아보세요. 6: 데닝 모바일 로봇 회사: 모바일 로봇의 미래를 형성하는 데 있어 업계 리더의 역할을 연구하세요. 7: 그레고리 두덱: 로봇 및 자율 시스템 분야에 큰 영향을 미친 전문가로부터 배우세요. 8: 모바일 로봇: 실제 환경을 탐색하는 모바일 로봇의 메커니즘과 디자인을 살펴보세요. 9: 모션 플래닝: 로봇이 동적 환경에서 부드럽고 효과적으로 이동하기 위해 사용하는 전략을 조사하세요. 10: 위치 지정 시스템: 로봇이 주어진 공간에서 위치와 방향을 결정하는 방법을 이해하세요. 11: 장애물 회피: 로봇이 장애물을 안전하게 감지하고 주변을 탐색할 수 있도록 하는 기술을 살펴보세요. 12: 실내 위치 지정 시스템: 실내 환경에서 정확한 로봇 탐색을 가능하게 하는 시스템을 탐구하세요. 13: 로봇 탐색: 로봇이 센서 데이터와 알고리즘을 사용하여 알려지지 않았거나 변화하는 환경을 탐색하는 방법을 알아보세요. 14: 점유 그리드 매핑: 로봇이 탐색에 사용하는 환경을 표현하는 강력한 기술을 이해합니다. 15: 와이파이 위치 지정 시스템: 로봇에서 와이파이 신호가 위치 지정 및 탐색에 어떻게 사용되는지 연구합니다. 16: IISc 안내, 제어 및 의사 결정 시스템 연구실: 로봇 연구 및 개발 분야의 선도적 연구실 중 하나에서 통찰력을 얻습니다. 17: 모바일 로봇 프로그래밍 툴킷: 모바일 로봇을 효과적으로 프로그래밍하고 제어하는 데 사용되는 소프트웨어 도구를 탐색합니다. 18: 애니앵글 경로 계획: 로봇이 엄격한 기하학적 제약 없이 경로를 탐색할 수 있도록 하는 알고리즘에 대해 알아봅니다. 19: 자율 항공기: 무인 항공기(무인 항공기)의 탐색 및 제어 원리를 살펴봅니다. 20: 에어코봇: 복잡한 작업을 위해 지상 시스템과 협력하는 공중 로봇의 새로운 분야를 연구합니다. 21: 내재적 위치 지정: 로봇이 외부 입력 없이 내부 센서만 사용하여 스스로를 위치 지정하는 방법을 이해합니다. 이 책은 빠르게 진화하는 로봇 분야에서 앞서 나가고자 하는 사람들에게 없어서는 안 될 자료입니다. 포괄적인 범위와 전문가의 통찰력을 갖춘 "로보틱 매핑"은 로봇 시스템의 복잡한 풍경을 탐색하는 데 필요한 지식과 도구를 제공합니다. 오늘 여러분의 전문성을 높이고 로봇과 그 매핑 기술이 혁신의 최전선에 있는 미래에 투자하세요.
Disponível desde: 29/12/2024.
Comprimento de impressão: 179 páginas.
