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로봇 매핑 - 자율 시스템의 미래를 항해하기 위한 기술과 전략

Fouad Sabry

Sinopse

"로봇 매핑"으로 로봇의 미래를 열어보세요. 로봇 내비게이션, 매핑, 제어의 중요한 측면을 탐구하는 확실한 가이드입니다. 이 책은 로봇 과학에 열정을 가진 전문가, 학생, 애호가를 위해 고안되었습니다. 모바일 로봇 연구자이든 최첨단 기술을 이해하고자 하는 취미인이든, 이 책은 귀중한 통찰력을 제공합니다. 이 책은 단순한 자료가 아니라 로봇 지식에 대한 투자입니다.

장 간략한 개요:

1: 로봇 매핑: 로봇이 환경의 맵을 만들고 해석하는 방법의 기본 개념을 탐구합니다.

2: 자율 로봇: 로봇이 인간의 개입 없이 독립적으로 작동하는 방법을 알아봅니다.

3: 동시 위치 지정 및 매핑: 로봇이 주변 환경을 매핑하고 동시에 위치를 결정할 수 있도록 하는 핵심 알고리즘을 탐구합니다.

4: 군집 로봇: 여러 로봇이 협력적인 행동을 통해 복잡한 작업을 수행하기 위해 어떻게 함께 작업할 수 있는지 이해합니다.

5: 내비게이션 메시: 로봇이 가상 환경에서 효율적으로 이동할 수 있도록 하는 구조를 알아보세요.

6: 데닝 모바일 로봇 회사: 모바일 로봇의 미래를 형성하는 데 있어 업계 리더의 역할을 연구하세요.

7: 그레고리 두덱: 로봇 및 자율 시스템 분야에 큰 영향을 미친 전문가로부터 배우세요.

8: 모바일 로봇: 실제 환경을 탐색하는 모바일 로봇의 메커니즘과 디자인을 살펴보세요.

9: 모션 플래닝: 로봇이 동적 환경에서 부드럽고 효과적으로 이동하기 위해 사용하는 전략을 조사하세요.

10: 위치 지정 시스템: 로봇이 주어진 공간에서 위치와 방향을 결정하는 방법을 이해하세요.

11: 장애물 회피: 로봇이 장애물을 안전하게 감지하고 주변을 탐색할 수 있도록 하는 기술을 살펴보세요.

12: 실내 위치 지정 시스템: 실내 환경에서 정확한 로봇 탐색을 가능하게 하는 시스템을 탐구하세요.

13: 로봇 탐색: 로봇이 센서 데이터와 알고리즘을 사용하여 알려지지 않았거나 변화하는 환경을 탐색하는 방법을 알아보세요.

14: 점유 그리드 매핑: 로봇이 탐색에 사용하는 환경을 표현하는 강력한 기술을 이해합니다.

15: 와이파이 위치 지정 시스템: 로봇에서 와이파이 신호가 위치 지정 및 탐색에 어떻게 사용되는지 연구합니다.

16: IISc 안내, 제어 및 의사 결정 시스템 연구실: 로봇 연구 및 개발 분야의 선도적 연구실 중 하나에서 통찰력을 얻습니다.

17: 모바일 로봇 프로그래밍 툴킷: 모바일 로봇을 효과적으로 프로그래밍하고 제어하는 데 사용되는 소프트웨어 도구를 탐색합니다.

18: 애니앵글 경로 계획: 로봇이 엄격한 기하학적 제약 없이 경로를 탐색할 수 있도록 하는 알고리즘에 대해 알아봅니다.

19: 자율 항공기: 무인 항공기(무인 항공기)의 탐색 및 제어 원리를 살펴봅니다.

20: 에어코봇: 복잡한 작업을 위해 지상 시스템과 협력하는 공중 로봇의 새로운 분야를 연구합니다.

21: 내재적 위치 지정: 로봇이 외부 입력 없이 내부 센서만 사용하여 스스로를 위치 지정하는 방법을 이해합니다.

이 책은 빠르게 진화하는 로봇 분야에서 앞서 나가고자 하는 사람들에게 없어서는 안 될 자료입니다. 포괄적인 범위와 전문가의 통찰력을 갖춘 "로보틱 매핑"은 로봇 시스템의 복잡한 풍경을 탐색하는 데 필요한 지식과 도구를 제공합니다. 오늘 여러분의 전문성을 높이고 로봇과 그 매핑 기술이 혁신의 최전선에 있는 미래에 투자하세요.

Disponível desde: 29/12/2024.

Comprimento de impressão: 179 páginas.

Ciência e Tecnologia

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유니스왑 암호화폐 거래소를 통해 탈중앙화 금융의 혁신적인 힘을 살펴보세요. 이 책은 블록체인 기술과 정치학의 간극을 메우고, 탈중앙화 플랫폼이 기존 금융 시스템과 권력 구조에 어떻게 도전하는지 보여줍니다.

각 장 간략 개요:

1: 유니스왑: 자동화와 탈중앙화를 통해 암호화폐 거래를 혁신하는 유니스왑의 역할을 알아보세요.

2: 암호경제학: 인센티브 설계가 안전하고 신뢰할 수 있는 탈중앙화 시스템을 어떻게 뒷받침하는지 알아보세요.

3: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 과학적 접근 방식이 확장 가능한 탈중앙화 금융 애플리케이션을 어떻게 지원하는지 알아보세요.

4: 탈중앙화 금융: 글로벌 금융에서 탈중앙화 금융의 부상이 가져오는 영향과 그 기반을 살펴보세요.

5: 암호화폐: 디지털 자산을 촉진하고 시장 혁신을 주도하는 기본 원리를 파악하세요.

6: 탈중앙화 자율 조직: 탈중앙화 거버넌스를 위한 민주적 도구로서 분산형 자율 규제 조직를 살펴보세요.

7: 컨센시스: 이더리움 생태계와 디파이 인프라를 형성하는 기업에 대해 자세히 알아보세요.

8: 메타마스크: 이 지갑이 유니스왑과 같은 편물3 애플리케이션과 사용자를 어떻게 연결하는지 알아보세요.

9: 눈사태(블록체인 플랫폼): 눈사태가 고속 확장 가능한 디파이 플랫폼을 어떻게 지원하는지 알아보세요.

10: 트론(블록체인): 트론이 탈중앙화 엔터테인먼트와 디파이 성장에 집중하는 방식을 살펴보세요.

11: 아캄 인텔리전스: 블록체인 분석과 그 분석이 디파이 투명성에 미치는 영향을 알아보세요.

12: 폴카 도트(블록체인 플랫폼): 폴카 도트이 원활한 디파이 통합을 위해 블록체인을 연결하는 방법을 알아보세요.

13: 팬케이크 스왑: 유니스왑을 바이낸스 스마트 체인 기반 디파이 플랫폼과 비교해 보세요.

14: 0엑스(탈중앙화 거래소 인프라): 안전하고 탈중앙화된 거래소 계층의 프로토콜을 알아보세요.

15: 이더리움: 유니스왑과 탈중앙화 웹의 기반이 되는 기반 계층을 살펴봅니다.

16: 다이(암호화폐): 탈중앙화되고 안정적인 디지털 화폐의 메커니즘을 이해합니다.

17: 탈중앙화 애플리케이션: 디앱이 사용자 주도 금융을 어떻게 실현하는지 알아봅니다.

18: 토큰경제: 토큰의 유용성, 수요와 공급을 지배하는 경제 모델을 연구합니다.

19: 라이트코인: 가장 초기의 알트코인 중 하나와 디파이 발전과의 관계에 대해 알아봅니다.

20: 솔라나(블록체인 플랫폼): 확장 가능한 디파이 앱을 위한 솔라나의 고성능 아키텍처를 살펴봅니다.

21: 블록체인: 모든 탈중앙화 시스템의 기반 기술에 대한 기본적인 이해를 얻습니다.

전문가, 학생, 취미인 등 누구에게나 이 책은 유니스왑과 그 생태계에 대한 필수 지식을 제공합니다. 분산형 거래소의 정치적, 기술적, 경제적 측면을 깊이 있게 살펴보고, 빠르게 변화하는 세상에서 점점 더 중요해지는 탈중앙화 거래소의 중요성을 파악해 보세요.

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역방향 관점 - 컴퓨터 비전의 시각적 인식 재구상

Fouad Sabry

역방향 관점이란 무엇입니까?
 
역 원근법, 역 원근법, 발산 원근법 또는 비잔틴 원근법이라고도 하는 역원근법은 장면에 묘사된 객체가 투영점과 보기 평면 사이에 배치되는 투시도의 한 형태입니다. 가까운 물체가 더 크게 보이는 기존의 선형 투시법과 달리, 보기 평면에서 멀리 있는 물체는 더 크게 그려지고 가까운 물체는 더 작게 그려집니다. 3차원 공간에서 평행한 선은 선형 원근법에서처럼 수렴되는 것이 아니라 수평선에 대해 발산되는 것처럼 그려집니다. 기술적으로 소실점은 그림 "앞"에 있다는 착각을 일으키면서 그림 외부에 배치됩니다.
 
당신이 얻을 수 있는 혜택
 
(i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
 
1장: 역방향 관점
 
2장: 네커 큐브
 
3장: 등각투영
 
4장: 관점(그래픽)
 
5장: 소실점
 
6장: 폰조 환상
 
7장: 곡선적 관점
 
8장: 묘사
 
9장: 평행 투영
 
10장 우연한 관점
 
(ii) 역관점에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
 
(iii) 다양한 분야에서 역원근법을 사용한 실제 사례.
 
이 책은 누구를 위한 책인가
 
전문가, 학부생, 대학원생, 매니아, 취미생활자, 기본 지식이나 정보를 넘어서 모든 종류의 역관점을 원하는 사람들.

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전쟁 일기 - 갈등과 전략의 연대기

Fouad Sabry

전쟁일지란
 
전쟁일지는 군대가 보관하는 공식 문서로, 전쟁 중 군대의 작전을 자세히 설명합니다. 이 기록은 정기적으로 업데이트됩니다. 이 일기는 두 가지 목적으로 사용됩니다. 첫째, 군대가 미래에 훈련과 전술을 향상시키기 위해 활용할 수 있는 정보를 수집하는 데 사용되며, 둘째, 군대에서 수행할 수 있는 활동에 대한 자세한 기록을 제공하기 위한 것입니다. 미래에 역사가들이 활용하게 될 것입니다. 전쟁 일기는 주로 그것이 다루는 부대의 관리 및 운영과 관련이 있습니다. 그러나 여기에는 특히 군인 개개인에 대한 정보가 포함될 수도 있습니다.
 
혜택을 받는 방법
 
(I) 다음에 대한 통찰력 및 검증 주제:
 
1장: 전쟁 일기
 
2장: 군사 교리
 
3장: Jäger(보병)
 
4장: 40번실
 
5장: 함포 외교
 
6장: 동프로이센 철수
 
7장: 프로이센의 아달베르트 왕자(1811-1873)
 
8장: OP-20-G
 
9장: 참모(군)
 
10장: 조지 피어스
 
(II) 전쟁 일기에 대한 대중의 주요 질문입니다.
 
이 책은 누구를 위한 것인가요?
 
전문가, 학부생 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 전쟁 일기를 좋아하는 사람들 모든 종류의 전쟁 일기에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서는 것입니다.

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분산형 자율 규제 조직 - 이더리움 클래식과 블록체인...

Fouad Sabry

"이더리움 클래식" 시리즈의 핵심인 그만큼 분산형 자율 규제 조직에서 정치학과 탈중앙화 기술의 교차점을 탐구합니다. 이 책은 탈중앙화 거버넌스, 블록체인 무결성, 그리고 암호경제 시스템이 정치적 사고와 대중의 신뢰를 어떻게 변화시키고 있는지 분석합니다.

장별 간략한 개요:

1: 그만큼 분산형 자율 규제 조직: 이더리움 최초의 주요 분산형 자율 규제 조직의 기원, 구조, 그리고 붕괴 과정을 살펴봅니다.

2: 포크(블록체인): 이더리움을 이더리움과 이더리움 클래식으로 분리한 논란의 여지가 있는 하드포크에 대해 자세히 설명합니다.

3: 스마트 컨트랙트: 스마트 컨트랙트를 탈중앙화 거버넌스의 기본 도구로 소개합니다.

4: 이더리움 클래식: 정치적이고 윤리적인 블록체인으로서 이더리움 클래식의 진화 과정을 추적합니다.

5: 컨센시스: 이더리움 인큐베이터의 역할과 블록체인 생태계에 미치는 영향을 살펴봅니다.

6: 크립토펑크스: 문화적 상징으로서의 크립토펑크스와 블록체인의 영속성과의 연관성을 논합니다.

7: 솔라나(블록체인 플랫폼): 이더리움 클래식의 이념과 대조적으로 솔라나의 기술적 구조를 분석합니다.

8: 이더리움: 분산형 자율 규제 조직 해킹 이후 이더리움의 성장과 철학적 균열을 검토합니다.

9: 탈중앙화 애플리케이션: 개방적이고 신뢰할 수 있는 정치 시스템을 구축하는 데 있어 디앱의 역할을 조명합니다.

10: 토큰경제학: 탈중앙화된 정치 및 경제 시스템을 유지하는 토큰 모델을 분석합니다.

11: 폴카 도트(블록체인 플랫폼): 폴카 도트의 거버넌스 및 상호운용성 접근 방식을 검토합니다.

12: 0엑스(탈중앙화 거래소 인프라): 개방형 시장을 가능하게 하는 0엑스 프로토콜을 설명합니다.

13: 아이코: 공공 지향 프로젝트를 위한 민주화된 자금 조달 도구로서의 아이코를 고찰합니다.

14: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 거버넌스 모델을 이더리움 클래식의 원칙과 비교합니다.

15: 트론(블록체인): 콘텐츠 및 엔터테인먼트 플랫폼의 탈중앙화를 향한 트론의 야망을 살펴봅니다.

16: 니콜라이 무셰기안: 비전 있는 암호학자와 분산형 자율 규제 조직 철학에 대한 그의 공헌에 경의를 표합니다.

17: eos.io: eos.io의 거버넌스 메커니즘과 이더리움 클래식의 정신과의 차이점을 살펴봅니다.

18: 탈중앙화 금융: 디파이가 경제적 자기 주권 원칙을 어떻게 반영하는지 살펴봅니다.

19: 유니스왑: 유니스왑의 탈중앙화 시장 조성과 그 사회정치적 함의를 분석합니다.

20: 다이(암호화폐): 다이가 탈중앙화 금융에서 알고리즘 안정성을 어떻게 나타내는지 자세히 설명합니다.

21: 탈중앙화 자율 조직: 분산형 자율 규제 조직를 정치 및 사회 조직의 모델로 정의합니다.

정치학 전공 학생, 블록체인 애호가, 업계 전문가 등 누구에게나 이 책은 이더리움 클래식이 거버넌스, 합의, 그리고 자기주권을 어떻게 구성하는지에 대한 중요한 통찰력을 제공합니다. 분산형 자율 규제 조직는 탈중앙화 기술이 단순한 기술적 경이로움이 아니라 정치적 변화를 위한 도구임을 보여줍니다.

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