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로봇 보조 수술 - 수술 절차의 정확도와 결과 향상 - cover
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로봇 보조 수술 - 수술 절차의 정확도와 결과 향상

Fouad Sabry

Tradutor Baek Hyun

Editora: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopse

기술이 의료를 빠르게 변화시키고 있는 시대에, "로봇 지원 수술"은 수술적 관행에 로봇을 통합하는 데 필수적인 가이드 역할을 합니다. 이 포괄적인 리소스는 로봇 시스템의 혁신적인 영향을 탐구하여 로봇 과학 분야의 전문가, 학생 및 애호가에게 귀중한 통찰력을 제공합니다. 로봇 수술의 원리와 응용 프로그램을 이해함으로써 독자는 향상된 정밀도, 단축된 회복 시간 및 개선된 환자 결과의 잠재력을 인식할 수 있습니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 로봇 지원 수술: 수술에서 로봇 시스템의 진화와 중요성을 탐구합니다.
 
2: 복강경: 최소 침습 수술 절차의 이점과 기술을 이해합니다.
 
3: 자궁적출술: 가장 흔한 산부인과 수술 중 하나인 로봇 지원을 살펴봅니다.
 
4: 원격 수술: 외과의가 멀리서 수술할 수 있게 해주는 발전을 알아봅니다.
 
5: 니센 펀도플리케이션: 로봇이 위식도 역류를 치료하는 이 절차를 어떻게 향상시키는지 알아봅니다.
 
6: 전립선 절제술: 전립선암 수술에서 로봇의 역할을 조사합니다.
 
7: 직관적 수술: 수술 로봇 분야의 선도적 기업의 혁신을 탐구합니다.
 
8: 스피겔식 탈장: 로봇 기술이 이 어려운 탈장 수술을 어떻게 간소화할 수 있는지 이해합니다.
 
9: 복강경 근치적 전립선 절제술: 이 복잡한 수술에서 로봇 지원의 이점을 발견합니다.
 
10: 컴퓨터 지원 수술: 수술 과정에서 컴퓨터와 로봇의 시너지 효과를 탐구합니다.
 
11: 단일 포트 복강경: 단일 절개 수술 기술의 발전에 대해 알아봅니다.
 
12: 비뇨기과 로봇: 비뇨기과 수술에서 로봇의 특정 응용 분야를 조사합니다.
 
13: 다빈치 수술 시스템: 이 선구적인 수술 로봇의 특징과 영향을 이해합니다.
 
14: 마니 메논: 로봇 전립선 절제술 분야에서 이 저명한 인물의 공헌을 탐구합니다.
 
15: 아슈토시 테와리: 로봇 수술과 환자 치료에 대한 테와리의 영향에 대해 알아보세요.
 
16: 로저 커비: 로봇 기술과 환자 결과에 대한 커비의 발전을 알아보세요.
 
17: 마이클 스티펠만: 로봇 수술과 교육에 대한 스티펠만의 기여를 살펴보세요.
 
18: 비풀 파텔: 로봇 보조 전립선 절제술에서 파텔의 선구적 작업을 알아보세요.
 
19: 벤 찰라콤브: 로봇 수술의 효과에 대한 샬라콤브의 연구를 살펴보세요.
 
20: 데클런 g. 머피: 머피의 혁신과 수술 관행에 미치는 영향에 대해 알아보세요.
 
21: 니틴 쉬리바스타바: 로봇 수술에 대한 슈리바스타바의 연구와 기여를 조사하세요.
 
"로봇 보조 수술"에서 제공하는 통찰력은 로봇과 의학의 교차점에 관여하거나 관심이 있는 모든 사람에게 매우 귀중합니다. 이 책은 수술 기술의 발전을 강조할 뿐만 아니라 로봇 수술의 윤리적 의미와 미래 방향도 강조합니다. 이 변혁적인 분야를 탐색할 수 있는 지식을 갖추세요. 이 책에 투자하면 비용보다 훨씬 더 큰 수익을 낼 수 있습니다.
Disponível desde: 28/01/2025.
Comprimento de impressão: 178 páginas.

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    분산형 애플리케이션 - 블록체인 기반 시스템의 미래 구축

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    블록체인 기술이 기존 시스템에 도전하는 시대에, "탈중앙화 애플리케이션"은 디지털 경제의 진화에 대한 필수적인 통찰력을 제공합니다. 이 책은 탈중앙화, 스마트 계약, 그리고 새로운 블록체인 플랫폼을 탐구하며 빠르게 성장하는 암호경제학 분야의 핵심 원리에 대한 포괄적인 개요를 제공합니다. 기술 업계 전문가, 블록체인 학생, 또는 블록체인 애호가 등 누구에게나 이 책은 이 혁신적인 분야를 탐색하고 성공하는 데 필요한 지식을 제공합니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 탈중앙화 애플리케이션: 이 장에서는 탈중앙화 애플리케이션(디앱)의 개념과 사용자에게 더 큰 투명성, 보안, 그리고 제어권을 제공함으로써 중앙화된 플랫폼에 어떻게 도전하는지 소개합니다.
     
    2: 지분 증명: 지분 증명(지분 증명)이 작업 증명보다 에너지 효율적이고 안전한 대안을 제시하며 블록체인 기술의 합의 메커니즘 역학을 어떻게 변화시키는지 알아봅니다.
     
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    5: 눈사태(블록체인 플랫폼): 이 장에서는 낮은 지연 시간과 높은 처리량으로 유명한 확장성과 맞춤형 기능을 갖춘 블록체인 플랫폼인 눈사태를 집중적으로 다룹니다.
     
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    12: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 고속 블록체인이 어떻게 탈중앙화 애플리케이션 및 스마트 계약을 위해 설계되었는지, 그리고 가장 빠른 솔루션 중 하나를 제공하는지 알아봅니다.
     
    13: 스마트 계약: 스마트 계약의 기본 원리를 살펴보세요. 스마트 계약은 계약 조건이 코드에 직접 작성되어 자동으로 실행되며 다양한 산업에 혁신을 불러일으킵니다.
     
    14: 분산원장: 분산원장 기술의 원리를 알아보세요. 분산원장 기술은 블록체인의 필수 구성 요소로, 탈중앙화 네트워크 전반에서 투명성과 신뢰성을 보장합니다.
     
    15: 메타마스크: 메타마스크는 이더리움 블록체인과 상호 작용하는 데 필수적인 도구로, 사용자가 디지털 자산을 안전하게 저장 및 관리하고 디앱과 상호 작용할 수 있도록 지원합니다.
     
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    20: 블록체인: 블록체인 기술 자체, 그 구성 요소, 그리고 다양한 산업에 미치는 혁신적인 영향에 대해 종합적으로 살펴봅니다.
     
    21: 유니스왑: 중앙 집중식 거래소 없이 사용자가 지갑에서 직접 토큰을 거래할 수 있도록 지원하는 탈중앙화 거래소 프로토콜인 유니스왑에 대해 알아봅니다.
     
    이 책에 제시된 개념을 깊이 있게 살펴보면서 독자는 블록체인 기술의 혁신적인 세계를 이해할 뿐만 아니라 이러한 발전이 경제에 어떤 영향을 미치는지도 알게 될 것입니다. 전문가이든, 학부생이나 대학원생이든, 아니면 단순히 새로운 기술에 관심이 있는 사람이든, "탈중앙화 애플리케이션"은 디지털 거래와 탈중앙화 시스템의 미래를 이해하는 데 도움이 되는 최고의 가이드가 될 것입니다.
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  • 휴머노이드 로봇 - 인공 지능과 인간과 유사한 기계의 교차점 탐색 - cover

    휴머노이드 로봇 - 인공 지능과 인간과 유사한 기계의...

    Fouad Sabry

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    "휴머노이드 로봇"은 로봇공학의 세계를 포괄적으로 탐구한 책으로, 휴머노이드 로봇을 형성하는 획기적인 기술, 윤리적 고려 사항, 디자인 혁신에 대한 통찰력을 제공합니다. 전문가, 학생 또는 열광적인 사람인지 여부에 관계없이 이 책은 인간과 로봇 간의 복잡한 관계를 탐구하며, 빠르게 발전하는 이 분야를 이해하고자 하는 사람들을 위해 이론과 실무를 결합합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 휴머노이드 로봇: 이 장에서는 휴머노이드 로봇의 기본 개념, 역사, 이를 정의하는 주요 기능을 살펴봅니다.
     
    2: 로봇: 로봇, 분류, 현대 산업과 사회에서 로봇이 하는 중요한 역할에 대한 광범위한 개요입니다.
     
    3: 도모(로봇): 매력적이고 직관적인 방식으로 인간과 상호 작용하도록 개발된 휴머노이드 로봇인 도모에 초점을 맞춥니다.
     
    4: 데이비드 핸슨(로봇 설계자): 특히 생생한 휴머노이드 로봇 분야에서 데이비드 핸슨이 로봇공학에 기여한 바를 강조합니다.
     
    5: 수동적 역학: 이 장에서는 로봇이 자연스러운 동작을 시뮬레이션하기 위해 최소한의 에너지 입력으로 움직이는 로봇 공학의 수동적 역학을 살펴봅니다.
     
    6: 모바일 로봇: 동적 환경에서 자율적으로 탐색하고 작업을 수행하는 모바일 로봇의 개발 및 설계를 다룹니다.
     
    7: 일본 로봇 공학: 인간형 로봇에 특히 초점을 맞춰 로봇 공학 혁신의 선두 주자로서 일본의 역할에 대해 심층적으로 살펴봅니다.
     
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    10: 적응형 로봇 공학: 환경과 필요에 따라 움직임과 행동을 조정하는 적응형 로봇에 대해 설명합니다.
     
    11: 다리 로봇: 복잡한 지형을 탐색하는 데 중요한 다리 로봇의 설계와 기능을 살펴봅니다.
     
    12: 신경로보틱스: 신경과학과 로봇공학의 교차점을 분석합니다. 여기서 로봇은 인간 뇌의 행동을 모방하도록 설계되었습니다.
     
    13: 로봇공학: 로봇공학 분야의 광범위한 개요로, 로봇공학의 역사, 응용 분야 및 이 기술의 미래를 다룹니다.
     
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    16: 저글링 로봇: 저글링과 같은 복잡한 작업을 수행할 수 있는 로봇의 매혹적인 개념을 살펴보고 고급 로봇 정밀도를 강조합니다.
     
    17: 소프트 로봇공학: 소프트 로봇공학을 소개하고 인간과 보다 안전하고 효과적으로 상호작용할 수 있는 유연한 로봇의 설계에 초점을 맞춥니다.
     
    18: 관절형 소프트 로봇: 유연성과 움직임 정밀도를 결합한 관절형 소프트 구조를 갖춘 로봇을 탐구합니다.
     
    19: 연속체 로봇: 정확하고 적응 가능한 움직임을 위해 유연한 구조를 사용하는 연속체 로봇을 분석하여 수술과 탐험에 새로운 가능성을 제공합니다.
     
    20: 로버트 디. 그레그: 소프트 로봇과 혁신적인 로봇 제어 기술 분야에서 로버트 디. 그레그의 업적을 논의합니다.
     
    21: 로봇 공학: 로봇 공학에 대한 개요로 마무리하며 로봇 제작을 안내하는 원리와 기술을 강조합니다.
     
    요약하자면, "휴머노이드 로봇"은 단순한 기술 매뉴얼이 아니라 로봇 세계로의 매력적인 여정입니다. 실제 세계 응용 프로그램과 이론적 기초에 초점을 맞춘 이 책은 휴머노이드 로봇의 진화와 잠재력을 이해하려는 사람들에게 필수적입니다.
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  • 모션 추정 - 컴퓨터 비전의 발전과 응용 - cover

    모션 추정 - 컴퓨터 비전의 발전과 응용

    Fouad Sabry

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    모션 추정이란 무엇입니까
     
    컴퓨터 비전 및 이미지 처리에서 모션 추정은 하나의 2 치수 이미지에서 다른 2 치수 이미지로의 변환을 설명하는 모션 벡터를 결정하는 프로세스입니다. 일반적으로 비디오 시퀀스의 인접한 프레임에서 발생합니다. 모션은 3차원(3 치수)에서 발생하지만 이미지는 3 치수 장면을 2 치수 평면에 투영하기 때문에 잘못된 문제입니다. 모션 벡터는 전체 이미지 또는 직사각형 블록, 임의 모양의 패치 또는 심지어 픽셀당과 같은 특정 부분과 관련될 수 있습니다. 모션 벡터는 병진 모델이나 3차원 회전, 병진 및 확대/축소와 같이 실제 비디오 카메라의 모션을 근사화할 수 있는 다른 많은 모델로 표현될 수 있습니다.
     
    방법 이점
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 모션 추정
     
    2장: 모션 보상
     
    3장: 블록 매칭 알고리즘
     
    4장: h.261
     
    5장: h.262 / 영화 전문가 그룹-2 부분-2
     
    6장: 고급 비디오 코딩
     
    7장: 전역_모션_보상
     
    8장: 블록 매칭 및 3 치수 필터링
     
    9장: 비디오 압축 사진 유형
     
    10장: 비디오_초해상도
     
    (ii) 동작 추정에 관한 대중의 주요 질문에 답변합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 동작 추정을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가요?
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열광적인 팬, 취미로 즐기는 사람, 그리고 모든 종류의 모션 추정에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들을 위한 책입니다.
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