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오픈소스 하드웨어 - 협력적 설계 및 혁신을 통한 로봇공학 발전 - cover

오픈소스 하드웨어 - 협력적 설계 및 혁신을 통한 로봇공학 발전

Fouad Sabry

Übersetzer Baek Hyun

Verlag: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Beschreibung

오픈소스 하드웨어에서 오픈소스 하드웨어의 매혹적인 세계를 발견하세요. 이 필수 가이드는 오픈소스 원칙이 기술 혁신을 주도하는 방식, 특히 로봇공학 및 하드웨어 개발 분야에 대해 포괄적으로 살펴봅니다. 오픈소스 하드웨어의 미래를 형성하는 정치 과학과 기술의 중요한 교차점에 대한 통찰력을 얻고, 개방형 협업의 혁신적인 이점과 지속적인 과제를 모두 살펴보세요.
 
장 간략한 개요:
 
1: 오픈소스 하드웨어 - 하드웨어 제작에서 오픈소스의 근원과 의미를 살펴보세요.
 
2: 브루스 페렌스 - 오픈소스 원칙을 정의한 영향력 있는 옹호자에 대해 알아보세요.
 
3: 무료 소프트웨어 - 오픈소스 소프트웨어의 이념적 기반을 평행선으로 이해하세요.
 
4: 오픈소스 라이선스 - 오픈 하드웨어의 자유를 보장하는 법적 구조를 풀어보세요.
 
5: 오픈소스 정의 - 오픈소스 운동을 안내하는 핵심 정의를 검토하세요.
 
6: 오픈소스 소프트웨어 - 오픈소스 생태계에서 소프트웨어 대응물을 알아보세요.
 
7: 오픈디자인 운동 - 오픈디자인 원칙을 위한 협력적이고 글로벌한 추진에 뛰어드세요.
 
8: 무료 및 오픈소스 소프트웨어 - 소프트웨어와 하드웨어의 철학적 일치를 살펴보세요.
 
9: 레프랩 - 이 프로젝트가 오픈소스 모델을 통해 3디 인쇄에 혁명을 일으킨 방법을 알아보세요.
 
10: 자유문화 운동 - 디지털 자유가 오픈 하드웨어에서 창의성을 어떻게 촉진하는지 알아보세요.
 
11: 티보이제이션 - 오픈소스 구현의 제한에 대한 논란을 조사하세요.
 
12: 무료 및 오픈소스 소프트웨어 라이선스 비교 - 라이선스의 뉘앙스를 알아보세요.
 
13: 특허레프트 - 특허권을 공유하여 오픈 협업을 강화하는 방법을 알아보세요.
 
14: 무료 소프트웨어 라이선스 - 하드웨어와 함께 소프트웨어 자유를 지지하는 라이선스를 살펴보세요.
 
15: 카피레프트 - 오픈소스 지적 재산을 보호하는 저작권 메커니즘을 살펴보세요.
 
16: 탭퍼 오픈 하드웨어 라이선스 - 오픈 하드웨어를 위해 특별히 설계된 라이선스를 알아보세요.
 
17: 세른(cern) 오픈 하드웨어 라이선스 - 오픈 하드웨어 라이선스를 발전시키는 데 있어서 세른(cern)의 중추적 역할을 연구하세요.
 
18: 무료 라이선스 - 아이디어의 자유로운 사용과 공유를 지원하는 일반 라이선스를 살펴보세요.
 
19: 오픈 소스 - 기술 및 그 너머에서 오픈 소스에 대한 기초적인 이해를 얻으세요.
 
20: 오픈 하드웨어 저널 - 오픈 소스 하드웨어 연구에 전념하는 출판물을 살펴보세요.
 
21: 데비안 - 데비안 프로젝트가 소프트웨어에서 오픈 소스 철학을 어떻게 구현하는지 확인하세요.
 
오픈 소스 하드웨어의 잠재력을 끌어내고 로봇 과학에 대한 이해를 높이세요. 이 책은 전문가, 학생, 열광자, 취미인에게 귀중한 통찰력을 제공합니다. 구축, 혁신, 변환을 위한 힘을 실어주는 풍부한 지식을 탐구할 준비를 하세요.
Verfügbar seit: 27.01.2025.
Drucklänge: 324 Seiten.

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    혜택을 받는 방법
     
    (i) 다음에 대한 통찰력 및 검증 주제:
     
    1장: 지뢰
     
    2장: 클레이모어 광산
     
    3장: gator 광산 시스템
     
    4장: 임시 제작 폭발 장치
     
    5장: 지뢰 금지를 위한 국제 캠페인
     
    6장: 대인 무기
     
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    장 간략한 개요:
     
    1: 원격 제어 차량: 원격 제어 기술의 기본을 탐구합니다.
     
    2: 무인 항공기: 다양한 분야에서 드론의 진화와 응용 분야를 알아봅니다.
     
    3: 원격 제어: 원격 제어 시스템의 핵심 원리와 메커니즘을 이해합니다.
     
    4: 로봇 제어: 로봇 시스템을 원격으로 조작하는 고급 기술을 살펴봅니다.
     
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    적응 제어 - 로봇공학의 동적 시스템을 위한 혁신적 기술

    Fouad Sabry

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    1: 적응 제어: 적응 제어의 기초를 탐구하고 실시간으로 동적 시스템에 적응합니다.
     
    2: 제어 이론: 시스템 안정성과 성능에 필수적인 제어 이론의 기본 원리를 소개합니다.
     
    3: 제어 이론의 힌피니티 방법: 불확실한 시스템에서 견고성을 향상시키는 힌피니티 방법을 논의합니다.
     
    4: 랴푸노프 안정성: 비선형 시스템에서 시스템 안정성을 평가하기 위한 랴푸노프 의 직접 방법을 살펴봅니다.
     
    5: 시스템 식별: 제어 설계를 위해 입력-출력 데이터에서 시스템 역학을 식별하는 기술에 중점을 둡니다.
     
    6: 모델 예측 제어: 유한한 시간적 범위에 걸쳐 성능을 최적화하는 데 사용되는 예측 제어 방법을 다룹니다.
     
    7: 양적 피드백 이론: 양적 측정을 통해 시스템 성능을 개선하도록 설계된 피드백 시스템을 탐구합니다.
     
    8: 견고한 제어: 시스템 불확실성과 교란에 회복성이 있는 제어 시스템을 설계하는 방법을 살펴봅니다.
     
    9: 고급 공정 제어: 산업 공정을 최적화하고 제어 정확성을 보장하기 위한 고급 방법을 제공합니다.
     
    10: 비선형 제어: 로봇 공학에서 중요한 측면인 비선형성을 처리하기 위한 제어 기법을 논의합니다.
     
    11: 힌피니티 루프 셰이핑: 힌피니티 방법을 사용하여 루프 이득을 셰이핑하여 시스템 성능을 개선하는 데 중점을 둡니다.
     
    12: 미로슬라프 크르스티치: 적응 제어, 특히 견고한 안정화 기법에 대한 크르스티치의 기여를 강조합니다.
     
    13: 드라고슬라프 d. 실야크: 현대 제어 시스템에 영향을 미치는 안정성 및 견고한 제어에 대한 스파이크의 작업을 조사합니다.
     
    14: 이동 수평선 추정: 동적 시스템에서 실시간 상태 추정에 사용되는 기법을 소개합니다.
     
    15: 와심 마이클 하다드: 적응 시스템에서 안정성 분석 및 견고한 제어에 대한 하다드의 영향에 대해 논의합니다.
     
    16: 선형 매개변수 가변 제어: 시간에 따라 변하는 매개변수가 있는 시스템에 대한 제어 전략을 살펴봅니다.
     
    17: 비선형 시스템 식별: 개선된 제어를 위한 비선형 시스템 모델을 식별하는 방법에 초점을 맞춥니다.
     
    18: 다중 모델: 다양한 역학을 가진 시스템을 제어하기 위해 다중 모델을 사용하는 방법을 탐구합니다.
     
    19: 페트로스 a. 남자: 적응적이고 견고한 제어에 대한 남자의 기여를 조사하여 현대적 관행을 형성합니다.
     
    20: 프랭크 l. 루이스: 로봇과 적응 제어를 연결하는 지능형 시스템 및 제어 분야에서 남자 이름의 작업을 살펴봅니다.
     
    21: 제어 엔지니어링: 제어 시스템을 설계하고 분석하기 위한 엔지니어링 원리를 종합적으로 살펴봅니다.
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    Vactrain이란?
     
    Vactrain은 현재 고려 중인 초고속 철도 차량의 개념 설계입니다. 부분적으로만 대피된 튜브 또는 터널에서 작동하는 자기 부상 라인입니다. 감소된 공기 저항으로 인해 진공 청소기는 약간의 전력으로도 최대 6,400-8,000km/h(4,000-5,000mph)의 속도에 도달하는 매우 높은(초음속) 속도로 이동할 수 있습니다. 이는 해수면에서 측정한 지구 대기 음속의 5~6배입니다.
     
    혜택
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: Vactrain
     
    2장: 공압 튜브
     
    3장: Transrapid
     
    4장: 제안된 미래 운송 목록
     
    5장: 인덕트트랙
     
    6장: 자기 부상
     
    7장: 대기 철도
     
    장 8: 대서양 횡단 터널
     
    9장: 해변 공압 운송
     
    10장: 중력 진공 운송
     
    11장: 인도의 고속철도
     
    12장: StarTram
     
    13장: ET3 글로벌 제휴
     
    14장: 자기 부상
     
    15장: 하이퍼루프
     
    16장: Virgin Hyperloop
     
    17장: Hyperloop 포드 경쟁
     
    18장: Keio Alpha
     
    19장: The Boring Company
     
    20장: TransPod
     
    21장: Arrivo
     
    (II) vactrain에 대한 대중의 주요 질문에 답하기
     
    (III) 다양한 분야에서 vactrain을 사용하는 실제 사례.
     
    (IV) vactrain의 기술을 360도로 완전히 이해할 수 있도록 각 산업의 266가지 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록.
     
    이 책의 대상
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가, 애호가 및 모든 종류의 vactrain에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람 .
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