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모터 제어 - 로봇 성능을 위한 정밀 및 적응 시스템의 발전 - cover

모터 제어 - 로봇 성능을 위한 정밀 및 적응 시스템의 발전

Fouad Sabry

Traductor Baek Hyun

Editorial: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopsis

이 포괄적인 가이드를 통해 로봇 과학 분야의 초석인 모터 제어의 매혹적인 세계를 열어보세요. 푸아드 사브리가 쓴 "모터 제어"는 전문가, 학생, 애호가 모두에게 이론적 통찰력과 실제적 응용 프로그램을 제공하도록 설계되었습니다. 이 책은 뇌와 신경계가 어떻게 운동을 조절하고 이러한 프로세스가 로봇 시스템에 어떻게 통합되는지에 대해 깊이 있게 다룹니다. 학부생, 대학원생 또는 취미인이든 이 책은 신경과학과 로봇 공학의 역동적인 교차점을 이해하고 혁신하는 데 필요한 지식을 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 모터 제어: 모터 제어의 기본 원리와 로봇 공학과의 관련성에 대한 소개.
 
2: 반사: 신경계의 반사 작용과 로봇 시스템에서의 응용 프로그램에 대해 설명합니다.
 
3: 근방추: 근방추에서 근육 길이와 운동을 제어하는 ​​데 중요한 피드백을 제공하는 방법을 살펴봅니다.
 
4: 신경 적응: 뇌가 효율성을 위해 시간이 지남에 따라 모터 제어 전략을 적응시키는 능력에 대해 자세히 설명합니다.
 
5: 신경 공학: 로봇의 움직임과 상호작용을 최적화하기 위해 신경 회로를 수정하는 기술을 다룹니다.
 
6: 신경 진동: 뇌 내에서 움직임 패턴을 조정하는 데 있어 신경 리듬의 역할을 조사합니다.
 
7: 운동 조정: 뇌가 부드럽고 정확한 동작을 위해 복잡한 움직임을 조정하는 방법에 초점을 맞춥니다.
 
8: 전정척수로: 인간과 로봇 모두에서 균형과 자세를 조절하는 경로를 설명합니다.
 
9: 중추성 안면 마비: 얼굴 움직임에 영향을 미치는 신경학적 상태와 로봇과의 관련성을 조사합니다.
 
10: 신경 로봇: 고급 운동 제어를 위해 로봇 시스템과 신경 프로세스를 통합하는 방법을 소개합니다.
 
11: 효과 복사: 로봇의 실시간 제어에 필수적인 뇌가 운동 출력을 예측하고 조정하는 방법을 살펴봅니다.
 
12: 뇌 기능에 대한 베이지안 접근 방식: 베이지안 모델이 운동 계획을 위해 감각 운동 상호 작용을 예측하는 방법을 조사합니다.
 
13: 고유 감각: 공간에서의 움직임과 위치에 대한 신체의 인식과 로봇 공학에서의 통합을 분석합니다.
 
14: 정위 반사: 역동적인 환경에서 신체 방향을 유지하는 데 도움이 되는 자동 반사를 탐구합니다.
 
15: 운동 프로그램: 계획된 움직임과 로봇 응용 프로그램의 신경 표현을 조사합니다.
 
16: 감각 운동 결합: 감각 입력과 운동 출력이 함께 작동하여 움직임을 제어하는 ​​방법에 중점을 둡니다.
 
17: 자유도 문제: 로봇 동작에서 다양한 변수를 제어하는 ​​과제에 대해 설명합니다.
 
18: 게인필드 인코딩: 감각 정보가 움직임과 자세를 제어하는 ​​데 어떻게 통합되는지 살펴봅니다.
 
19: 신경 역학: 움직임에서 신경 제어와 기계 시스템 간의 상호 작용을 분석합니다.
 
20: 사지 경직의 신경 제어: 뇌가 효과적인 움직임을 위해 근육의 경직을 조절하는 방법을 조사합니다.
 
21: 자세 제어: 자세 유지에 초점을 맞추고 있으며, 이는 인간과 로봇의 움직임에 모두 중요한 측면입니다.
 
이 책은 운동 제어를 주도하는 신경 메커니즘에 대한 귀중한 통찰력을 제공하며, 이러한 원리가 로봇에 어떻게 적용되는지에 대해 명확하게 강조합니다. 신경 과학에 대한 이해를 심화하거나, 로봇 설계를 개선하거나, 뇌가 복잡한 움직임을 제어하는 ​​방법을 배우고자 하는 경우 "운동 제어"가 이상적인 리소스입니다.
Disponible desde: 25/12/2024.
Longitud de impresión: 269 páginas.

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    각 장 간략한 개요:
     
    1: 암호경제학: 탈중앙화 시스템과 스마트 계약 생태계를 구동하는 인센티브 구조를 탐구합니다.
     
    2: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 합의 모델과 스마트 계약 거버넌스에서의 정치 철학을 다룹니다.
     
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    13: 비트코인 ​​매거진: 미디어가 암호경제 분야에서 담론과 여론을 어떻게 형성하는지 보여줍니다.
     
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  • 도지코인 암호화폐 - 암호경제 시대의 밈 기반 디지털 자산 탐구 - cover

    도지코인 암호화폐 - 암호경제 시대의 밈 기반 디지털 자산 탐구

    Fouad Sabry

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    "도지코인 암호화폐"는 밈 코인, 블록체인 기술, 그리고 빠르게 진화하는 암호경제학 분야의 역동적인 세계를 이해하고자 하는 모든 사람에게 필독서입니다. 이 책은 도지코인과 그 기원, 그리고 암호화폐 분야에서 도지코인이 차지하는 중추적인 역할에 대한 포괄적인 분석을 제공합니다. 이러한 심층적인 분석을 통해 독자는 디지털 화폐가 경제, 소셜 미디어 영향력, 그리고 금융 시장을 어떻게 변화시키고 있는지에 대한 중요한 통찰력을 얻을 수 있습니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 도지코인: 이 장에서는 도지코인이 농담 코인으로 시작되어 주요 암호화폐로 성장하게 된 과정을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    2: 암호화폐: 암호화폐의 전반적인 흐름을 소개하고, 디지털 화폐를 뒷받침하는 기본 원리를 설명합니다.
     
    3: 밈맨: 도지코인의 명성 상승과 독특한 커뮤니티 형성에 중요한 역할을 한 밈 문화의 이면에 숨겨진 이야기를 다룹니다.
     
    4: 도지코인1: 도지코인이 자금을 지원한 스페이스엑스 프로젝트와 이 프로젝트가 도지코인의 발전 과정에서 어떤 이정표를 세웠는지 살펴봅니다.
     
    5: 비트코인: 암호화폐 분야의 선구자이자 도지코인의 기반을 다진 비트코인의 역사와 영향력을 살펴봅니다.
     
    6: 2020년 트위터 계정 해킹: 2020년 유명 트위터 계정을 표적으로 삼은 해킹 사건을 살펴봅니다. 이 해킹 사건은 도지코인의 평판에 큰 타격을 입힌 암호화폐 사기와 관련이 있습니다.
     
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    13: 코인베이스: 코인베이스가 도지코인의 성장에 미친 역할, 즉 암호화폐에 대한 주류 접근성을 제공하는 플랫폼 역할을 분석합니다.
     
    14: 찰리 리(컴퓨터 과학자): 찰리 리가 암호화폐, 특히 라이트코인에 미친 영향과 도지코인과의 차이점을 살펴봅니다.
     
    15: 암호화폐 버블: 도지코인을 포함한 암호화폐의 투기적 속성과 시장 변동성에 따른 위험을 비판적으로 분석합니다.
     
    16: 밈 코인: 도지코인과 같은 밈 코인을 심층적으로 살펴보고, 더 광범위한 암호화폐 생태계에서 이들의 위치를 ​​분석합니다.
     
    17: 테슬라 로드스터(2세대): 테슬라와 도지코인의 관계, 특히 로드스터 출시의 상징적 중요성을 분석합니다.
     
    18: 라이트코인: 도지코인과 라이트코인을 비교하며, 두 코인의 유사점, 차이점, 그리고 암호화폐 경제에서 두 코인의 역할을 살펴봅니다.
     
    19: 시바견(암호화폐): 시바견이 경쟁 밈 코인으로 등장한 과정과 도지코인의 시장 지위에 미친 영향을 살펴봅니다.
     
    20: 로저 버: 로저 버가 암호화폐 도입에 미친 영향력을 살펴보고, 도지코인과 다른 디지털 자산에 대한 그의 견해를 살펴봅니다.
     
    21: 비트코인 ​​캐시: 암호화폐 논쟁에서 비트코인 ​​캐시의 역할과 도지코인의 주장과 어떻게 대비되는지 분석합니다.
     
    이 책은 전문가, 학생, 그리고 암호화폐 애호가 모두에게 안성맞춤이며, 암호화폐, 디지털 문화, 그리고 경제의 교차점에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다. 금융학 대학원생, 업계 전문가, 또는 밈 코인 현상을 탐구하는 취미인 모두에게 "도지코인 암호화폐"는 우리 시대 가장 매혹적인 디지털 화폐 중 하나인 도지코인의 진화와 영향력에 대한 심층적인 분석을 제공합니다.
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  • 원격 감지 - 원격 탐사를 위한 컴퓨터 비전의 발전과 응용 - cover

    원격 감지 - 원격 탐사를 위한 컴퓨터 비전의 발전과 응용

    Fouad Sabry

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    원격탐사란?
     
    원격탐사란 현장 관찰이나 현장 관찰과 달리 물체와 물리적인 접촉을 하지 않고 물체나 현상에 대한 정보를 획득하는 것을 말한다. 이 용어는 특히 지구와 다른 행성에 대한 정보를 얻는 데 적용됩니다. 원격 탐사는 지구물리학, 지리학, 토지 측량 및 대부분의 지구 과학 분야를 포함한 다양한 분야에서 사용됩니다. 또한 군사, 정보, 상업, 경제, 계획 및 인도주의적 응용 분야도 있습니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 원격 감지
     
    2장: 마이크로파 복사계
     
    3장: 육상위성 프로그램
     
    4장: 중간 해상도 이미징 분광복사계
     
    5장: 위성 이미지
     
    6장: 다중 스펙트럼 이미징
     
    7장: 영상 분광학
     
    8장: 정규화된 차이 식생 지수
     
    9장: 초분광 이미징
     
    10장: 원격탐사(지질학)
     
    (ii) 원격 감지에 관한 대중의 주요 질문에 답변합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 원격탐사를 사용하는 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 매니아, 취미생활자, 모든 종류의 원격 탐사에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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  • 머신 비전 - 컴퓨터가 디지털 이미지 비디오 및 시각적 입력에서 의미 있는 정보를 추출할 수 있도록 함 - cover

    머신 비전 - 컴퓨터가 디지털 이미지 비디오 및 시각적...

    Fouad Sabry

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    머신 비전이란?
     
    머신 비전(MV)은 다음과 같은 응용 프로그램에 대한 이미징 기반 자동 검사 및 분석을 제공하는 데 사용되는 기술 및 방법론을 모두 나타냅니다. 산업 환경에서 자주 활용되는 자동 검사, 공정 제어 및 로봇 가이드. 머신 비전은 다양한 기술, 소프트웨어 및 하드웨어 제품, 통합 시스템, 활동, 접근 방식 및 전문 지식을 포괄하는 포괄적인 용어입니다. 컴퓨터 과학의 하위 분야인 컴퓨터 비전과 시스템 공학의 과목인 머신 비전은 서로 구분될 수 있습니다. 이미 존재하는 기술을 참신한 방식으로 결합하고 현실 세계에서 발생하는 문제에 대한 해결책을 찾는 과정에서 사용하기 위해 노력합니다. 이것은 산업 자동화와 관련된 상황에서 이러한 활동에 가장 자주 사용되는 이름입니다. 그럼에도 불구하고 차량 안내와 관련된 기능을 포함하여 다른 환경에서 이러한 기능에도 사용됩니다.
     
    혜택
     
    (I) 통찰력 및 다음 주제에 대한 검증:
     
    1장: 머신 비전
     
    2장: 컴퓨터 비전
     
    3장: 열화상
     
    4장 : 제스처 인식
     
    5장: 스마트 카메라
     
    6장: 머신 비전 용어
     
    7장: 컴퓨터 비전 개요
     
    8장: InspecVision
     
    9장: 물체 인식 개요
     
    10장: 활성 시력
     
    11장: 구조광 3D 스캐너
     
    12장: 시각적 서보
     
    13장: 시각적 오도메트리
     
    14장: 비전 가이드 로봇 시스템
     
    15장: 3D 스테레오 보기
     
    16장: Mikrotron-GmbH
     
    17장: Air-Cobot
     
    18장: 객관적인 비전
     
    19장: 자기중심적인 비전
     
    20장: Zivid
     
    21장: Rita Cucchiara
     
    (II) 대중에게 답하기 머신 비전에 대한 주요 질문.
     
    (III) 다양한 분야에서 머신 비전을 사용하는 실제 사례
     
    (IV) 머신 비전 기술에 대한 360도 전체 이해를 갖출 수 있습니다.
     
    이 책의 대상자
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가, 애호가 및 모든 종류의 머신 비전에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고자 하는 사람들
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