모터 제어 - 로봇 성능을 위한 정밀 및 적응 시스템의 발전
Fouad Sabry
Traductor Baek Hyun
Editorial: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]
Sinopsis
이 포괄적인 가이드를 통해 로봇 과학 분야의 초석인 모터 제어의 매혹적인 세계를 열어보세요. 푸아드 사브리가 쓴 "모터 제어"는 전문가, 학생, 애호가 모두에게 이론적 통찰력과 실제적 응용 프로그램을 제공하도록 설계되었습니다. 이 책은 뇌와 신경계가 어떻게 운동을 조절하고 이러한 프로세스가 로봇 시스템에 어떻게 통합되는지에 대해 깊이 있게 다룹니다. 학부생, 대학원생 또는 취미인이든 이 책은 신경과학과 로봇 공학의 역동적인 교차점을 이해하고 혁신하는 데 필요한 지식을 제공합니다. 장 간략한 개요: 1: 모터 제어: 모터 제어의 기본 원리와 로봇 공학과의 관련성에 대한 소개. 2: 반사: 신경계의 반사 작용과 로봇 시스템에서의 응용 프로그램에 대해 설명합니다. 3: 근방추: 근방추에서 근육 길이와 운동을 제어하는 데 중요한 피드백을 제공하는 방법을 살펴봅니다. 4: 신경 적응: 뇌가 효율성을 위해 시간이 지남에 따라 모터 제어 전략을 적응시키는 능력에 대해 자세히 설명합니다. 5: 신경 공학: 로봇의 움직임과 상호작용을 최적화하기 위해 신경 회로를 수정하는 기술을 다룹니다. 6: 신경 진동: 뇌 내에서 움직임 패턴을 조정하는 데 있어 신경 리듬의 역할을 조사합니다. 7: 운동 조정: 뇌가 부드럽고 정확한 동작을 위해 복잡한 움직임을 조정하는 방법에 초점을 맞춥니다. 8: 전정척수로: 인간과 로봇 모두에서 균형과 자세를 조절하는 경로를 설명합니다. 9: 중추성 안면 마비: 얼굴 움직임에 영향을 미치는 신경학적 상태와 로봇과의 관련성을 조사합니다. 10: 신경 로봇: 고급 운동 제어를 위해 로봇 시스템과 신경 프로세스를 통합하는 방법을 소개합니다. 11: 효과 복사: 로봇의 실시간 제어에 필수적인 뇌가 운동 출력을 예측하고 조정하는 방법을 살펴봅니다. 12: 뇌 기능에 대한 베이지안 접근 방식: 베이지안 모델이 운동 계획을 위해 감각 운동 상호 작용을 예측하는 방법을 조사합니다. 13: 고유 감각: 공간에서의 움직임과 위치에 대한 신체의 인식과 로봇 공학에서의 통합을 분석합니다. 14: 정위 반사: 역동적인 환경에서 신체 방향을 유지하는 데 도움이 되는 자동 반사를 탐구합니다. 15: 운동 프로그램: 계획된 움직임과 로봇 응용 프로그램의 신경 표현을 조사합니다. 16: 감각 운동 결합: 감각 입력과 운동 출력이 함께 작동하여 움직임을 제어하는 방법에 중점을 둡니다. 17: 자유도 문제: 로봇 동작에서 다양한 변수를 제어하는 과제에 대해 설명합니다. 18: 게인필드 인코딩: 감각 정보가 움직임과 자세를 제어하는 데 어떻게 통합되는지 살펴봅니다. 19: 신경 역학: 움직임에서 신경 제어와 기계 시스템 간의 상호 작용을 분석합니다. 20: 사지 경직의 신경 제어: 뇌가 효과적인 움직임을 위해 근육의 경직을 조절하는 방법을 조사합니다. 21: 자세 제어: 자세 유지에 초점을 맞추고 있으며, 이는 인간과 로봇의 움직임에 모두 중요한 측면입니다. 이 책은 운동 제어를 주도하는 신경 메커니즘에 대한 귀중한 통찰력을 제공하며, 이러한 원리가 로봇에 어떻게 적용되는지에 대해 명확하게 강조합니다. 신경 과학에 대한 이해를 심화하거나, 로봇 설계를 개선하거나, 뇌가 복잡한 움직임을 제어하는 방법을 배우고자 하는 경우 "운동 제어"가 이상적인 리소스입니다.
Disponible desde: 25/12/2024.
Longitud de impresión: 269 páginas.
