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모바일 조작기 - 동적 환경을 위한 적응 시스템 설계 - cover

모바일 조작기 - 동적 환경을 위한 적응 시스템 설계

Fouad Sabry

Traductor Baek Hyun

Editorial: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopsis

빠르게 발전하는 로봇공학 세계에서 모바일 시스템과 조작기 간의 상호 작용을 이해하는 것은 산업에서 의료에 이르기까지 자동화의 미래를 형성하는 데 중요합니다. 푸아드 사브리의 모바일 조작기는 이 중요한 분야에 대한 심층적인 탐구를 제공하며, 전문가, 학생, 애호가 및 로봇 과학의 진화하는 풍경에 관심이 있는 모든 사람에게 도움이 될 최첨단 기술과 이론적 프레임워크를 제시합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 모바일 조작기: 로봇공학에서 이동성과 조작의 통합, 다목적 자율 시스템의 기초를 탐구합니다.
 
2: 로봇: 로봇의 필수 구성 요소와 분류를 탐구하여 보다 복잡한 로봇 시스템을 위한 토대를 마련합니다.
 
3: 모바일 로봇: 다양한 환경에서 동적 작업 실행에 필수적인 이동이 가능한 로봇의 설계와 기능을 이해합니다.
 
4: 자체 재구성 모듈식 로봇: 다양한 작업에 적응하여 유용성을 확장하기 위해 구조를 변경할 수 있는 로봇에 대해 알아봅니다.
 
5: 가상 픽스처: 가상 픽스처가 로봇이 정밀하고 복잡한 작업을 수행하고 소프트웨어와 하드웨어를 원활하게 혼합하는 데 어떻게 도움이 되는지 알아보세요.
 
6: 적응형 로봇: 예측할 수 없는 환경에서 진화하는 요구에 필수적인 적응성을 위해 설계된 로봇을 조사하세요.
 
7: 농업 로봇: 수확에서 작물 모니터링에 이르기까지 농업을 현대화하는 데 있어 로봇의 역할을 살펴보고 생산성을 향상하세요.
 
8: 사이버-물리적 시스템: 고급 로봇 시스템의 중추를 형성하는 계산 알고리즘과 물리적 시스템을 통합하는 방법을 이해하세요.
 
9: 게르트 히르칭거: 우주 로봇 및 조작기 기술의 혁신을 포함하여 로봇에 대한 게르트 히르칭거의 기여에 대한 통찰력을 얻으세요.
 
10: 로봇: 로봇에 대한 포괄적인 개요로, 이 분야의 기본 개념과 지속적인 혁신을 탐구합니다.
 
11: 오픈소스 로봇: 로봇 분야의 오픈소스 운동에 대해 알아보고, 창작자에게 권한을 부여하고 전 세계적으로 혁신의 속도를 가속화하세요.
 
12: 코봇: 인간과 함께 작업하도록 설계된 협업 로봇을 탐색하여 생산성을 높이고 안전을 보장합니다.
 
13: 미로서지: 로봇과 의료를 융합한 최소 침습 수술을 위한 혁신적인 플랫폼인 미로서지 시스템을 연구합니다.
 
14: 로보트닉 오토메이션: 로봇 솔루션의 설계에서 구현까지 산업 자동화에 대한 로보트닉의 기여를 알아보세요.
 
15: 마사카츠 후지에: 유연하고 적응적인 로봇 시스템 분야의 리더인 마사카츠 후지에의 작업을 조사하여 로봇 기술의 경계를 넓힙니다.
 
16: 연설가의 메달: 실제 세계 응용 프로그램을 위한 로봇 개발을 포함하여 인간-로봇 상호 작용에서 연설가의 메달의 선구적인 작업을 이해합니다.
 
17: 클라우드 로봇: 클라우드 컴퓨팅이 로봇을 어떻게 혁신하여 데이터, 처리 능력 및 공유 리소스에 대한 액세스를 가능하게 하는지 알아보세요.
 
18: 관절형 소프트 로봇: 섬세한 작업과 환경과의 유연한 상호 작용에 적용되는 소프트 로봇의 성장 분야를 살펴봅니다.
 
19: 사미 하다딘: 로봇공학, 특히 안전과 로봇-인간 상호작용 분야에서 사미 하다딘의 발전에 대해 알아보세요.
 
20: 안드로이드(로봇): 인간의 모습과 행동을 모방하는 휴머노이드 로봇의 개발에 뛰어들어 다양한 분야에서의 잠재력을 탐구합니다.
 
21: 휴머노이드 로봇: 휴머노이드 로봇의 복잡한 디자인과 응용 프로그램을 연구하여 모습과 기능 면에서 인간과 매우 유사한 로봇의 길을 열었습니다.
 
모바일 조작기는 로봇공학에서 앞서 나가려는 전문가와 이 역동적인 분야에 대한 강력한 이해를 구축하려는 학생 및 애호가에게 꼭 읽어야 할 책입니다. 이 책의 학제간 접근 방식은 기술적 지식을 제공할 뿐만 아니라 로봇공학의 윤리적, 사회적, 실용적 측면에도 관여합니다.
Disponible desde: 24/01/2025.
Longitud de impresión: 237 páginas.

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    각 장 간략 개요:
     
    1: 스마트 계약: 프로그래밍 가능한 계약이 신뢰를 자동화하고 탈중앙화 시스템을 강화하는 방법을 설명합니다.
     
    2: 개빈 우드: 이더리움 공동 창립자의 비전과 웹 3.0 시대를 형성하는 데 있어 그의 중추적인 역할을 자세히 설명합니다.
     
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    12: 분산원장기술법: 스마트 컨트랙트 애플리케이션을 규제하기 위해 새롭게 등장하는 법적 프레임워크를 검토합니다.
     
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  • 딥러닝 - 지능형 시스템을 통한 로봇공학 발전 - cover

    딥러닝 - 지능형 시스템을 통한 로봇공학 발전

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    "딥 러닝"은 진화하는 로봇 공학의 세계에 대한 필수 가이드로, 인공 지능이라는 혁신적인 분야에 대한 심층적인 통찰력을 제공합니다. 전문가, 학생 또는 애호가이든 이 책은 머신 러닝과 신경망의 복잡한 원리를 이해하는 데 필요한 기초를 제공합니다. 음성 인식에서 양자 신경망에 이르기까지 이러한 기술이 로봇 공학의 미래를 어떻게 형성하는지 알아보고 빠르게 발전하는 분야에서 앞서 나가는 데 필요한 지식을 얻으십시오.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 딥 러닝: 딥 러닝과 로봇 공학 및 일체 포함에서의 응용 프로그램 소개.
     
    2: 신경망(머신 러닝): 신경망의 기본 구조와 학습 프로세스 이해.
     
    3: 음성 인식: 딥 러닝이 음성 인식 기술을 강화하여 보다 직관적인 인간-로봇 상호 작용을 가능하게 하는 방법.
     
    4: 위르겐 슈미트후버: 신경망 발전의 핵심 인물인 위르겐 슈미트후버의 기여에 대한 심층 분석.
     
    5: 순환 신경망: 순차적 데이터와 시계열을 처리하는 순환 신경망(뉴스레터 구독하기)의 역할.
     
    6: 양자 신경망: 양자 컴퓨팅과 신경망의 교차점을 탐구하여 일체 포함에 새로운 차원을 열다.
     
    7: 에코 상태 네트워크: 에코 상태 네트워크(에스엔)와 복잡한 동적 시스템에서의 효율성에 대한 고찰.
     
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    12: 알렉스 그레이브스(컴퓨터 과학자): 신경망과 일체 포함 분야에서 알렉스 그레이브스의 선구적 업적과 로봇 공학에 미치는 영향에 초점을 맞춥니다.
     
    13: 일체 포함 가속기: 일체 포함 가속기와 같은 하드웨어 발전을 살펴보고, 이를 통해 딥 러닝 모델 성능을 향상시킵니다.
     
    14: 머신 러닝 타임라인: 머신 러닝과 일체 포함 개발의 주요 이정표에 대한 역사적 개요.
     
    15: 미분 가능 신경 컴퓨터: 미분 가능 신경 컴퓨터(민주당 전당대회)와 로봇의 기억과 문제 해결에 혁명을 일으킬 잠재력을 살펴봅니다.
     
    16: 알렉스넷: 획기적인 알렉스넷 모델과 이미지 분류를 위한 딥 러닝을 대중화하는 데 있어서의 역할에 대해 알아봅니다.
     
    17: 연결주의 시간 분류: 인간-로봇 커뮤니케이션에 필수적인 음성 및 시퀀스 처리를 위한 씨티씨씨에 대한 탐구.
     
    18: 고속도로 네트워크: 개선된 학습을 위한 딥 아키텍처의 한계를 극복하는 고속도로 네트워크의 중요성.
     
    19: 잔여 신경망: 잔여 네트워크를 연구하고 로봇을 위한 매우 깊은 신경망을 훈련하는 데 어떻게 도움이 되는지
     
    20: 인공 신경망의 역사: 신경망의 포괄적인 역사, 시작부터 현대 일체 포함에서 지배적인 위치에 이르기까지
     
    21: 주의만 있으면 됩니다: 로봇의 자연어 처리에 혁명을 일으킨 트랜스포머 모델에 대한 심층 분석
     
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  • 비트코인 역사 - 디지털 혁명의 부상과 그 어두운 면 - cover

    비트코인 역사 - 디지털 혁명의 부상과 그 어두운 면

    Fouad Sabry

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    비트코인은 금융계를 근본적으로 변화시켰지만, 그 부상은 암호화폐 범죄라는 어두운 면도 가져왔습니다. "비트코인 역사"에서는 비트코인의 부상, 경제적 영향, 그리고 디지털 공간에서의 범죄 활동과의 연관성을 심층적으로 다룹니다. 이 책은 이 혁신적인 기술의 획기적인 잠재력과 그 안에 내재된 위험을 이해하고자 하는 전문가, 학생, 애호가, 그리고 취미인 모두에게 필수적입니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 비트코인의 역사: 이 장에서는 비트코인의 탄생, 진화, 그리고 초기 도입 과정을 살펴보고 디지털 경제에서 비트코인이 갖는 중요성을 강조합니다.
     
    2: 비트플라이어: 일본 최대 암호화폐 거래소 중 하나와 글로벌 무역 및 규제에서의 역할에 대해 알아봅니다.
     
    3: 스텔라(결제 네트워크): 국가 간 결제에서 스텔라 네트워크의 역할과 블록체인 생태계에 미치는 잠재적 영향을 이해합니다.
     
    4: 포크(블록체인): 블록체인 포크의 개념, 그 결과, 그리고 비트코인과 같은 암호화폐에 미치는 영향을 알아봅니다.
     
    5: 넥스트: 최초의 탈중앙화 블록체인 플랫폼 중 하나인 넥스트를 자세히 살펴보고 스마트 계약의 혁신을 살펴보세요.
     
    6: 비트코인: 이 장에서는 범죄 활동 및 자금 세탁과 관련된 악명 높은 거래소인 비트코인의 부흥과 몰락을 다룹니다.
     
    7: 암호화폐 거래소: 거래를 원활하게 하는 데 있어 암호화폐 거래소의 중요한 역할과 악용 사례를 알아봅니다.
     
    8: 사토시 나카모토: 비트코인 ​​창시자의 정체를 둘러싼 미스터리와 이러한 익명성이 암호화폐에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    9: 비트코인: 기술적 작동 방식부터 사회적 영향, 그리고 글로벌 금융에서 차지하는 위치까지 비트코인을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    10: 디지털 통화 그룹: 디지털 통화 그룹이 암호화폐 환경 형성에 미친 영향과 산업 발전에 미친 영향을 살펴봅니다.
     
    11: 암호화폐와 범죄: 이 장에서는 사기부터 랜섬웨어까지, 암호화폐와 불법 활동의 교차점을 분석합니다.
     
    12: 비트코인 ​​캐시: 비트코인 ​​캐시를 탄생시킨 하드포크와 그로 인한 논란, 그리고 비트코인의 미래에 미치는 영향에 대해 알아보세요.
     
    13: 암호화폐 지갑: 자산 보안에 있어 암호화폐 지갑의 역할과 사용자의 프라이버시 및 안전에 어떻게 기여하는지 알아보세요.
     
    14: 안드레아스 안토노풀로스: 안드레아스 안토노풀로스의 영향력 있는 업적을 통해 전 세계에 비트코인과 그 의미를 알리는 데 기여한 바를 알아보세요.
     
    15: 비트스탬프: 소규모 거래소에서 업계에서 가장 존경받는 플랫폼 중 하나로 성장한 비트스탬프의 여정을 살펴보세요.
     
    16: 프라이버시와 블록체인: 블록체인 기술의 프라이버시 기능과 사용자 및 규제 기관 모두에게 미치는 영향을 자세히 알아보세요.
     
    17: 코인데스크: 암호화폐 시장에 대한 뉴스, 연구, 인사이트를 제공하는 코인데스크의 역할에 대해 알아보세요.
     
    18: 비트코인 ​​경제학: 수요와 공급 역학을 포함하여 비트코인의 가치를 좌우하는 경제적 요인에 대한 통찰력을 얻으세요.
     
    19: 암호화폐: 알트코인을 포함한 광범위한 암호화폐 생태계와 시장 다각화에 있어 알트코인의 역할을 살펴보세요.
     
    20: 마운트곡스: 암호화폐 역사의 중요한 순간이었던 마운트곡스 스캔들과 이 사건이 시스템에 대한 신뢰에 미친 지속적인 영향을 알아보세요.
     
    21: 제드 맥케일럽: 이 장에서는 비트코인과 스텔라 개발의 핵심 인물인 제드 맥케일럽의 경력을 심층적으로 다룹니다.
     
    "비트코인 역사"는 단순한 비트코인의 탄생 기록을 넘어, 암호화폐 세계에서 혁신과 범죄의 교차점을 이해하는 데 중요한 자료입니다. 전문가, 학자, 또는 단순히 암호화폐 세계의 어두운 면에 관심이 있는 사람이라면 누구나 이 책은 끊임없이 변화하는 디지털 화폐 세계를 헤쳐나가는 데 필수적인 중요한 통찰력을 제공합니다.
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  • 셰이더 - 셰이더를 사용한 시각적 영역 탐색: 컴퓨터 비전으로의 여정 - cover

    셰이더 - 셰이더를 사용한 시각적 영역 탐색: 컴퓨터...

    Fouad Sabry

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    셰이더란?
     
    컴퓨터 그래픽에서 셰이더는 3d 장면을 렌더링하는 동안 명암, 색상의 적절한 수준, 즉 셰이딩이라는 프로세스를 계산하는 컴퓨터 프로그램입니다. 셰이더는 그래픽 처리 장치의 범용 컴퓨팅뿐만 아니라 컴퓨터 그래픽 특수 효과 및 비디오 후처리에서 다양한 전문 기능을 수행하도록 발전해 왔습니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 셰이더
     
    2장: 그래픽 라이브러리 열기
     
    3장: 다이렉트 3차원
     
    4장: 고급 셰이더 언어
     
    5장: 임베디드 시스템용 개방형 그래픽 라이브러리
     
    6장: 그래픽 파이프라인
     
    7장: 셰이딩 언어
     
    8장: 소프트웨어 렌더링
     
    9장: 그래픽 라이브러리 열기 셰이딩 언어
     
    10장: 컴퓨터 그래픽 조명
     
    (ii) 셰이더에 관한 대중의 주요 질문에 답변합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 셰이더를 사용하는 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자, 모든 종류의 셰이더에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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