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클랜 링크 - 로봇공학에서의 동작 및 제어를 위한 메커니즘 탐구 - cover

클랜 링크 - 로봇공학에서의 동작 및 제어를 위한 메커니즘 탐구

Fouad Sabry

Traductor Baek Hyun

Editorial: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopsis

푸아드 사브리의 로봇공학 과학 시리즈에 필수적인 리소스인 "클랜 연결"로 기계적 연결의 매혹적인 세계를 발견하세요. 이 책은 현대 로봇 공학의 기반이 되는 다양한 기계 시스템에 대한 포괄적인 이해를 제공합니다. 전문가, 학생, 애호가 모두에게 완벽한 "클랜 연결"는 독자에게 로봇 공학 분야에서 탐색하고 혁신하는 데 필요한 이론적, 실무적 지식을 제공합니다. 이 책의 페이지에서 공유되는 통찰력은 책의 비용을 훨씬 초과하여 지식과 응용 분야에서 귀중한 수익을 약속합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 씨족 연결: 씨족 연결의 기본 원리와 응용 분야를 살펴보세요.
 
2: 기계: 효율성과 효과를 위해 연결을 활용하는 기계의 복잡성을 탐구하세요.
 
3: 편심(메커니즘): 운동과 힘을 변환하는 편심 메커니즘의 역할을 이해하세요.
 
4: 와트의 연결: 와트의 연결과 직선 운동을 달성하는 데 있어서의 중요성을 분석하세요.
 
5: 4바 링크: 기계 설계에서 중요한 구성 요소인 4바 링크를 조사합니다.
 
6: 링크(기계): 기계적 링크의 일반적인 개념과 기능을 살펴봅니다.
 
7: 체비셰프 람다 링크: 체비셰프 람다 링크와 그 기하학적 특성을 알아봅니다.
 
8: 로커보기: 로커보기 메커니즘과 지형 탐색에서의 응용에 대해 알아봅니다.
 
9: 병렬 매니퓰레이터: 로봇 시스템에서 병렬 매니퓰레이터의 설계와 유용성을 살펴봅니다.
 
10: 운동학적 쌍: 운동학적 쌍과 링크된 시스템의 움직임에서의 역할을 조사합니다.
 
11: 다리 로봇: 다리 로봇의 역학과 고유한 이동 전략을 이해합니다.
 
12: 직선 메커니즘: 직선 메커니즘과 정밀 엔지니어링에서의 중요성을 살펴봅니다.
 
13: 몬도 스파이더: 몬도 스파이더의 혁신적인 디자인과 여러 다리로 움직이는 동작을 알아봅니다.
 
14: 동족 연결: 동족 연결과 복잡한 움직임을 만드는 데 있어서의 응용을 탐구합니다.
 
15: 메커니즘(엔지니어링): 엔지니어링 메커니즘과 자동화에서의 역할에 대한 통찰력을 얻습니다.
 
16: 얀센 연결: 얀센 연결과 매끄러운 동작을 생성하는 기능을 살펴봅니다.
 
17: 6바 연결: 고급 기계 시스템에서 6바 연결의 복잡성을 이해합니다.
 
18: 다리 메커니즘: 다리 메커니즘과 로봇 이동성에 대한 기여를 조사합니다.
 
19: 8바 연결: 8바 연결과 기계 혁신에서의 중요성을 분석합니다.
 
20: 슬라이더크랭크 연결: 슬라이더크랭크 연결과 엔진 설계에서의 핵심 역할을 알아봅니다.
 
21: 클러치: 클러치와 다양한 기계 응용 분야에서의 필수 기능에 대해 알아봅니다.
 
각 장이 마지막 장을 기반으로 구성되는 "클랜 연결"은 로봇 공학 내의 기계적 연결에 대한 전체적인 관점을 보장합니다. 여기에 담긴 지식은 로봇 시스템에 대한 이해를 심화하고자 하는 모든 사람에게 중요하기 때문에 귀하의 도서관에 추가해 두는 것이 가치가 있습니다.
Disponible desde: 24/01/2025.
Longitud de impresión: 160 páginas.

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    Fouad Sabry

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    "0엑스 탈중앙화 거래소 인프라"는 끊임없이 변화하는 탈중앙화 금융과 블록체인 기술을 이해하고자 하는 모든 사람에게 필독서입니다. 유니스왑 암호화폐 거래소에 중점을 둔 이 책은 탈중앙화 거래소, 블록체인 플랫폼, 그리고 새롭게 부상하는 암호화폐 생태계와 관련된 주요 주제들을 심층적으로 탐구하도록 설계되었습니다. 암호화폐 분야 전문가, 학생, 그리고 열정적인 애호가 등 누구에게나 이 책은 암호화폐 세계에 대한 이해를 높여줄 지식과 통찰력을 제공합니다. 이 책을 구매하면 가격 이상의 가치 있는 정보를 얻을 수 있으므로, 탈중앙화 금융의 미래에 대해 진지하게 고민하는 모든 사람에게 필수적인 자료가 될 것입니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 0엑스(탈중앙화 거래소 인프라): 탈중앙화 거래소(덱스) 인프라에서 0엑스의 역할과 유동성 집계를 통한 피2피 토큰 거래를 어떻게 지원하는지 알아보세요.
     
    2: 팬케이크 스왑: 팬케이크 스왑의 탈중앙화 거래소 모델과 낮은 수수료와 빠른 거래를 제공하는 탈중앙화 금융에 미치는 중요한 영향에 대해 알아보세요.
     
    3: 메타마스크: 이더리움 기반 플랫폼에서 사용자가 탈중앙화 애플리케이션(디앱)과 상호 작용할 수 있도록 지원하는 암호화폐 지갑이자 브라우저 확장 프로그램인 메타마스크의 역할을 알아보세요.
     
    4: 트론(블록체인): 트론 블록체인의 확장성, 속도, 낮은 수수료를 살펴보고, 탈중앙화 애플리케이션 분야에서 이더리움의 경쟁자로 자리매김하는 방법을 알아보세요.
     
    5: 폴카 도트(블록체인 플랫폼): 서로 다른 블록체인이 원활하게 협력하고 데이터를 교환할 수 있도록 지원하는 폴카 도트의 멀티체인 상호운용성 프로토콜을 공개합니다.
     
    6: 이더리움: 탈중앙화 금융, 스마트 계약, 탈중앙화 애플리케이션(디앱)을 위한 선도적인 블록체인인 이더리움에 대해 자세히 알아보세요.
     
    7: 탈중앙화 금융: 은행과 같은 전통적인 중개자 없이 사용자가 금융 활동에 참여할 수 있는 탈중앙화 금융(디파이)의 중요성을 이해합니다.
     
    8: 분산형 자율 규제 조직: 스마트 계약을 통해 탈중앙화된 의사 결정을 가능하게 한 획기적인 프로젝트인 분산형 자율 규제 조직(탈중앙화 자율 조직)를 살펴보세요.
     
    9: 토큰경제: 토큰의 경제 모델과 유니스왑과 같은 탈중앙화 플랫폼의 가치와 유용성에 미치는 영향에 대한 통찰력을 얻습니다.
     
    10: 유니스왑: 자동화된 마켓 메이커(암엠) 모델을 사용하여 사용자에게 유동성을 제공하는 탈중앙화 거래소 유니스왑을 자세히 살펴봅니다.
     
    11: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 고속 블록체인과 탈중앙화 금융 분야에서 확장성 및 거래 처리량 측면에서의 경쟁력을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    12: 컨센시스: 이더리움을 기반으로 분산형 애플리케이션을 구축하는 블록체인 기술 기업 컨센시스와 암호화폐 생태계에 미치는 영향에 대해 알아보세요.
     
    13: 예언자(소프트웨어): 분산형 예측 시장 플랫폼인 예언자와 크라우드소싱 예측에 대한 혁신적인 접근 방식을 알아보세요.
     
    14: 분산 자율 조직: 스마트 계약을 사용하여 중앙 권한 없이 운영되는 커뮤니티 관리 주체인 분산형 자율 규제 조직에 대해 자세히 알아보세요.
     
    15: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 지분 증명 합의 메커니즘과 확장 가능하고 안전한 분산형 애플리케이션 구축 접근 방식을 알아보세요.
     
    16: 크립토펑크스: 최초의 nft 프로젝트 중 하나인 크립토펑크스와 디지털 아트 및 nft 시장에서의 중추적인 역할에 대해 알아보세요.
     
    17: 이더리움 클래식: 최초의 이더리움 블록체인인 이더리움 클래식과 현재 이더리움 네트워크와의 주요 차이점에 대해 알아보세요.
     
    18: 아이코(초기 코인 공개): 아이코의 개념, 블록체인 프로젝트 자금 조달에서의 중요성, 그리고 다른 투자 모델과의 차이점을 알아봅니다.
     
    19: 스택 블록체인: 스마트 계약과 탈중앙화 애플리케이션을 비트코인에 적용하는 레이어 2 블록체인 솔루션인 스택를 살펴보세요.
     
    20: 크립토키티: 최초의 성공적인 블록체인 기반 게임 중 하나인 크립토키티와 nft 및 탈중앙화 게임 개발에 미친 영향을 자세히 살펴봅니다.
     
    21: 코인베이스: 주요 암호화폐 거래소 중 하나인 코인베이스와 암호화폐를 주류 시장으로 끌어올리는 데 미친 영향을 살펴보며 마무리합니다.
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  • 바이오닉스 - 공학을 통한 자연 향상 - cover

    바이오닉스 - 공학을 통한 자연 향상

    Fouad Sabry

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    1: 바이오닉스: 핵심 개념을 탐구하고 생물학과 로봇공학을 융합하여 획기적인 결과를 도출합니다.
     
    2: 바이오메디컬 엔지니어링: 인간의 이익을 위한 바이오닉 시스템의 의료적 응용 분야를 살펴봅니다.
     
    3: 바이오미메틱스: 복잡한 문제를 해결하기 위해 생물학적 시스템에서 영감을 받은 기술을 논의합니다.
     
    4: 바이오인스파이어드 컴퓨팅: 자연적 과정에 기반한 컴퓨팅 기술을 분석합니다.
     
    5: 재닌 베뉴스: 바이오미믹리 선구자와 바이오닉 응용 분야에 미친 영향을 소개합니다.
     
    6: 바이오로보틱스: 적응력을 높이기 위해 생물학적 기능을 모방하는 로봇을 검토합니다.
     
    7: 신경보철학: 신경 통합을 위한 로봇 보철학의 발전을 살펴봅니다.
     
    8: 라훌 사르페슈카르: 바이오닉스와 생체공학에 대한 이 주요 인물의 공헌을 강조합니다.
     
    9: 생물공학: 로봇공학에서 생물학과 공학의 교차점을 살펴봅니다.
     
    10: 생체재료: 생물학에서 파생되거나 영감을 받은 재료를 조사합니다.
     
    11: 생체모방 재료: 생물학적 특성을 모방하도록 설계된 재료에 초점을 맞춥니다.
     
    12: 사이보그: 향상된 능력을 위해 인간 생물학과 로봇공학을 결합하는 것을 살펴봅니다.
     
    13: 바이오닉(동음이의어): 다양한 분야에서 "바이오닉"의 용어와 범위를 명확히 합니다.
     
    14: 생체모방 연구소: 생체모방 기술에 대한 조직의 영향을 다룹니다.
     
    15: 베르너 나흐티갈: 생체모방 분야에서 연구자의 기초적 작업을 기립니다.
     
    16: 생체모방 로봇공학: 생물학적 움직임과 적응에서 영감을 받은 로봇에 대해 논의합니다.
     
    17: 생체모방 건축: 자연적 형태와 시스템의 영향을 받은 건축을 검토합니다.
     
    18: 생체영감: 기술 분야에서 생물학에서 영감을 받은 디자인의 다양한 응용 분야를 강조합니다.
     
    19: 바이오인스피리드 포토닉스: 생물학적 시각 시스템에서 영감을 받은 포토닉스를 탐구합니다.
     
    20: 생화학 공학: 로봇 기능에 적용되는 생화학적 프로세스를 논의합니다.
     
    21: 생체적합성: 바이오닉스가 어떻게 인간 생물학과 안전하게 조화를 이룰 수 있는지 다룹니다.
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  • 계산 기하학 - 컴퓨터 비전을 위한 기하학적 통찰력 탐구 - cover

    계산 기하학 - 컴퓨터 비전을 위한 기하학적 통찰력 탐구

    Fouad Sabry

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    계산 기하학이란 무엇입니까
     
    계산 기하학은 기하학으로 표현될 수 있는 알고리즘 연구에 전념하는 컴퓨터 과학의 한 분야입니다. 일부 순수 기하학적 문제는 계산 기하학 알고리즘 연구에서 발생하며 이러한 문제도 계산 기하학의 일부로 간주됩니다. 현대 계산 기하학은 최근에 개발되었지만 고대까지 거슬러 올라가는 역사를 지닌 가장 오래된 컴퓨팅 분야 중 하나입니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 계산 기하학
     
    2장: 들로네 삼각측량
     
    3장: 볼록 껍질
     
    4장: 보로노이 다이어그램
     
    5장: 이산 기하학
     
    6장: 다각형 삼각측량
     
    7장: 유클리드 최소 신장 트리
     
    8장: 단순 다각형
     
    9장: 점 집합 삼각측량
     
    10장: 삼각측량(기하학)
     
    (ii) 계산 기하학에 관한 대중의 주요 질문입니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 계산 기하학을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책의 대상
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자 및 모든 종류의 계산 기하학에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
     
     
     
     
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  • 로보넛 - 인간과 유사한 자동화 및 인공 지능의 발전 - cover

    로보넛 - 인간과 유사한 자동화 및 인공 지능의 발전

    Fouad Sabry

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    "로보넛"는 최첨단 로봇 기술과 우주 탐사에 대한 응용 분야에 대한 필수적인 탐구입니다. 푸아드 사브리가 저술한 이 책은 우주에서 로봇 기술의 세계를 깊이 파고들어 인간의 독창성과 우주 임무의 미래 간의 연관성을 강조합니다. 전문가, 학생, 열광자 및 끊임없이 진화하는 로봇 과학 분야에 관심이 있는 모든 사람에게 없어서는 안 될 자료입니다. 연구자이든 야심 찬 엔지니어이든 "로보넛"는 로봇에 대한 이해를 넓힐 뿐만 아니라 우주 탐사에 미치는 영향에 대한 감사를 높이는 귀중한 통찰력을 제공합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 로보넛: 우주에서 우주인을 지원하도록 설계된 휴머노이드 로봇인 로보넛에 대한 소개로, 설계, 기능 및 미래 잠재력에 대한 통찰력을 제공합니다.
     
    2: 국제 우주 정거장: 로봇 혁신의 핵심 플랫폼이자 로보넛의 개발 및 테스트의 본거지인 국제 우주 정거장(국제우주정거장(iss))을 살펴봅니다.
     
    3: 유인 우주 비행 프로그램: 이 장에서는 유인 우주 비행 프로그램의 역사와 임무 수행 중 우주인을 지원하는 로봇의 역할에 대해 다룹니다.
     
    4: 원격 로봇: 우주에서의 사용과 로봇 시스템이 인간의 손이 닿지 않는 작업을 완료하기 위해 원격으로 작동하는 방식에 초점을 맞춘 원격 로봇에 대한 탐구입니다.
     
    5: 모바일 서비스 시스템: 우주선 유지 관리 및 운영을 지원하는 국제우주정거장(iss)의 정교한 로봇 도구인 모바일 서비스 시스템을 살펴봅니다.
     
    6: 패트릭 g. 포레스터: 패트릭 g. 포레스터, 나사(nasa)와의 관계, 우주 탐사에서 로봇의 발전에 기여한 것에 대해 자세히 살펴봅니다.
     
    7: 마이클 엘. 건하르트: 유인 우주 비행에서 로봇의 개발과 사용에 있어서 마이클 엘. 건하르트의 중요한 역할에 초점을 맞춥니다.
     
    8: 덱스터: 국제우주정거장(iss)에서 유지 관리 및 수리를 수행하도록 설계된 캐나다 우주국의 두 팔 로봇인 덱스터에 대한 자세한 연구입니다.
     
    9: 우주 수송 시스템: 우주 왕복선 프로그램의 역사를 다루며, 임무 효율성을 위해 로봇 시스템이 우주 수송에 어떻게 통합되었는지 살펴봅니다.
     
    10: 더글러스 시간. 휠록: 우주인 더글러스 시간. 휠록의 우주 임무와 국제우주정거장(iss)에서 로봇 시스템을 사용한 경험에 대한 개요입니다.
     
    11: 비행 제어기: 지구에서 로봇 작업을 감독하고 우주 임무 중에 로봇이 효율적으로 기능하도록 하는 비행 제어기의 역할을 강조합니다.
     
    12: 존 디. 올리바스: 우주인 존 디. 올리바스가 로봇 우주 탐사에 기여한 부분과 주요 우주 임무에 참여한 부분을 자세히 설명합니다.
     
    13: 영어:133: 영어:133 임무를 살펴보며, 로보넛의 국제우주정거장(iss) 여행과 로봇 우주 연구의 맥락에서 그 중요성에 초점을 맞춥니다.
     
    14: 영어:123: 이 장에서는 영어:123 임무를 분석하며, 우주에서의 로봇 시스템 배치와 임무 성공에 있어서의 역할을 강조합니다.
     
    15: 크리스토퍼 c. 크래프트 주니어 미션 컨트롤 센터: 나사(nasa)의 미션 컨트롤 센터에 초점을 맞추고, 로봇 작업이 지상에서 어떻게 조정되는지 자세히 설명합니다.
     
    16: 원정 34: 우주에서 로보넛를 테스트하고 로봇 역량을 강화하기 위한 중요한 임무인 원정 34의 세부 사항을 살펴봅니다.
     
    17: 바구니: 일본의 휴머노이드 로봇인 바구니와 로보넛와의 협력을 통해 우주 로봇 기술을 발전시키는 것에 대해 논의합니다.
     
    18: 닉 래드포드: 닉 래드포드가 로보넛와 우주 로봇 분야의 광범위한 분야에 기여한 내용을 기록하며, 설계와 혁신에 초점을 맞춥니다.
     
    19: 보잉 스타라이너 캘립소: 보잉 스타라이너 우주선의 로봇 시스템과 우주 탐사에 사용되는 로봇 기술과의 통합에 대해 자세히 설명합니다.
     
    20: 아스트로비(로봇): 무중력 상태에서 연구를 수행하고 자동화를 테스트하는 데 국제우주정거장(iss)에서 사용되는 자유 비행 로봇인 아스트로비를 소개합니다.
     
    21: 우주 왕복선 프로그램: 우주 왕복선 프로그램의 로봇 요소에 대해 생각하며, 여기에는 로봇 팔과 도구가 우주 임무 역량을 어떻게 향상시켰는지도 포함됩니다.
     
    "로보넛"는 이러한 모든 구성 요소를 연결하여 우주 탐사를 발전시키는 데 있어 로봇 공학이 없어서는 안 될 역할을 보여주므로, 인간 우주 임무에서 로봇 과학의 미래를 이해하려는 모든 사람에게 중요한 읽을거리입니다. 각 장에 대한 자세한 탐구를 통해 독자는 기술, 인간 우주 탐사, 로봇 공학의 미래 간의 교차점에 대한 포괄적인 이해를 얻을 수 있습니다.
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