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진화 로봇공학 - 자율 기계의 지능형 시스템과 적응적 행동 - cover
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진화 로봇공학 - 자율 기계의 지능형 시스템과 적응적 행동

Fouad Sabry

Tradutor Baek Hyun

Editora: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopse

1: 진화 로봇: 자율 로봇 시스템의 핵심 원리와 진화를 소개하고, 자연 선택과 유사하게 시행착오를 통해 로봇이 어떻게 진화할 수 있는지 강조합니다.
 
2: 진화 계산: 로봇에서 복잡한 최적화 문제를 해결하는 데 사용되는 유전 알고리즘과 같은 진화 생물학에서 영감을 받은 계산 기술을 설명합니다.
 
3: 증강 토폴로지의 신경 진화: 구조와 가중치를 포함하여 신경망이 진화하여 로봇 성능을 최적화하는 획기적인 접근 방식을 논의합니다.
 
4: 신경 진화: 로봇의 학습과 적응성에 초점을 맞춰 로봇의 기능을 향상시키기 위해 인공 신경망을 진화시키는 과정을 탐구합니다.
 
5: 진화 가능한 하드웨어: 변화하는 환경 조건에 대응하여 진화하는 하드웨어 시스템에 대한 개요를 제공하고, 진화적 개념을 물리적 로봇 시스템에 도입합니다.
 
6: 점 모바일 로봇: 진화 로봇 기술이 실제 로봇 플랫폼에 적용된 방법의 주요 사례인 점 모바일 로봇을 살펴봅니다.
 
7: 다리오 플로레아노: 진화 로봇 분야의 선도적 연구자인 다리오 플로레아노의 공헌을 강조합니다. 그의 연구는 이 분야에 큰 영향을 미쳤습니다.
 
8: 인만 하비: 인만 하비의 연구와 로봇 시스템과 진화 알고리즘을 통합하는 데 있어 그의 혁신적인 접근 방식을 살펴봅니다.
 
9: 필 허즈밴드: 자율 로봇 행동 분야에서 필 허즈밴드의 작업과 로봇 공학에서 진화적 방법을 적용하는 데 기여한 그의 업적에 초점을 맞춥니다.
 
10: 스테파노 놀피: 스테파노 놀피의 신경 진화에 대한 기여와 역동적인 환경에서 학습하고 진화하는 로봇을 만드는 그의 업적을 조사합니다.
 
11: 신경로봇공학: 로봇 공학과 신경 과학이 융합되어 생물학적 지능을 모방할 수 있는 로봇을 개발하는 흥미로운 신경 로봇 공학 분야를 다룹니다.
 
12: 인공 개발: 진화 및 개발 원리를 적용하여 보다 복잡하고 적응적인 로봇 시스템을 만드는 새로운 인공 개발 분야를 설명합니다.
 
13: 하이퍼닛: 복잡한 로봇 동작과 구조를 생성하는 신경망을 진화시키는 고급 방법인 하이퍼닛 프레임워크를 소개합니다.
 
14: 형태발생 로봇: 로봇이 진화 과정을 통해 물리적 형태를 자체적으로 조직하고 적응시키는 형태발생 로봇에 초점을 맞춥니다.
 
15: 진화적 발달 로봇: 진화 알고리즘과 발달 로봇을 결합하여 시간이 지남에 따라 성장하고 학습하는 로봇을 만드는 방법을 살펴봅니다.
 
16: 데이브 클리프(컴퓨터 과학자): 인공 생명과 진화 알고리즘에 대한 연구가 적응형 로봇 개발에 영향을 미친 데이브 클리프의 작업에 대해 논의합니다.
 
17: 인공 생명: 인공 생명과 로봇 간의 관계를 탐구하고 로봇에서 실제와 같은 동작을 만드는 것이 어떻게 보다 지능적인 시스템으로 이어질 수 있는지 논의합니다.
 
18: 조던 폴락: 인공 진화에서 조던 폴락의 작업을 강조합니다. 특히 로봇 성능을 개선하기 위해 자연적 과정을 모방하는 시스템을 개발하는 것과 관련이 있습니다.
 
19: 자비네 하우어트: 자비네 하우어트가 멀티로봇 시스템에 기여한 점과 진화 원리가 협업 로봇의 행동을 어떻게 개선할 수 있는지에 초점을 맞춥니다.
 
20: 파바이 람다야: 자율 로봇의 움직임과 행동 연구를 통합한 로봇공학과 신경생물학 연구를 하는 파바이 람다야의 작업을 살펴봅니다.
 
21: 유전적 프로그래밍: 로봇 행동을 제어하는 ​​프로그램을 진화시키는 데 사용되는 방법인 유전적 프로그래밍을 살펴보며 마무리합니다. 복잡한 작업에서 자동화를 용이하게 합니다.
Disponível desde: 17/12/2024.
Comprimento de impressão: 130 páginas.

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    컬러 매칭 기능이란?
     
    1931년 "국제조명위원회가 지정한 색 공간은 전자기 가시 스펙트럼의 파장 분포와 색각에서 인간이 생리적으로 볼 수 있는 색 사이에 설명된 최초의 정량적 관계입니다. 색상 관리의 경우 이러한 색상 공간을 정의하는 수학적 관계가 핵심 도구입니다. 이는 컬러 잉크, 조명 디스플레이, 디지털 카메라와 같은 녹음 장치로 작업할 때 특히 그렇습니다. 1931년에는 국제 조명 위원회(국제조명위원회)로 영어로 번역되는 "국제조명위원회"가 시스템 설계를 담당한 조직이었습니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 국제조명위원회 1931 색 공간
     
    2장: 발광 효율 기능
     
    3장: 색상 균형
     
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    전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자 및 모든 종류의 컬러 매칭 기능에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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    블록체인 포크 - 이더리움 클래식의 진화와 영향 이해

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    블록체인 기술은 끊임없이 진화하고 있으며, 그 중에서도 가장 중요한 발전 중 하나는 바로 "블록체인 포크(블록체인 포크)"라는 개념입니다. 푸아드 사브리(푸아드 사브리)의 저서 『블록체인 포크(블록체인 포크)』는 이더리움 클래식(이더리움 클래식)의 핵심적인 측면을 심층적으로 다루며, 블록체인 플랫폼에 참여하는 모든 사람에게 필수적인 심층적인 탐구를 제공합니다. 전문가, 학생, 또는 애호가 등 누구에게나 이 책은 포크가 디지털 화폐 환경에 어떤 영향을 미치는지에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 포크(블록체인): 블록체인 포크의 기본 원리, 중요성, 그리고 블록체인 발전에 미치는 영향에 대해 알아봅니다.
     
    2: 호주의 암호화폐: 호주의 암호화폐 환경과 블록체인 포크 및 이더리움 클래식과의 관계를 살펴봅니다.
     
    3: 암호화폐: 암호화폐 세계, 암호화폐의 부상, 그리고 암호화폐 발전에서 포크가 차지하는 역할을 전반적으로 살펴봅니다.
     
    4: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노와 그 고유한 아키텍처, 그리고 카르다노가 이더리움 클래식의 구조와 어떻게 상호 작용하는지 알아봅니다.
     
    5: 이더리움 클래식: 이더리움 클래식의 기원과 포크가 개발 및 커뮤니티에 어떤 역할을 했는지 알아봅니다.
     
    6: 알고랜드: 알고랜드 블록체인을 간략히 살펴보고 거버넌스 및 탈중앙화 측면에서 이더리움 클래식과 어떻게 비교되는지 알아봅니다.
     
    7: 테스트넷: 블록체인 공간에서 테스트넷의 중요성과 성공적인 포크 및 플랫폼 업그레이드와의 관계를 심층적으로 살펴봅니다.
     
    8: 비트코인 ​​골드: 비트코인 ​​골드와 그 포크, 그리고 이더리움 클래식 커뮤니티와 미래에 대한 교훈을 살펴봅니다.
     
    9: 탈중앙화 애플리케이션: 탈중앙화 애플리케이션(디앱)의 구축 방식과 포크가 배포 및 안정성에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    10: 이중 지불: 이중 지불이라는 중요한 문제와 이더리움 클래식과 같은 포크된 블록체인 환경에서의 의미를 알아봅니다.
     
    11: 이더리움: 이더리움의 성장, 포크, 그리고 이더리움 클래식과 블록체인 생태계에 미치는 지속적인 영향에 대한 통찰력을 얻으세요.
     
    12: 비트코인 ​​캐시: 주요 포크로서 비트코인 ​​캐시와 이더리움 클래식의 포크 구조 및 목표와의 유사점을 살펴봅니다.
     
    13: 비트플라이어: 블록체인 생태계에서 비트플라이어의 역할과 암호화폐 및 이더리움 클래식 도입에 대한 기여에 대해 알아보세요.
     
    14: 라이트코인: 라이트코인의 포크 및 확장성 접근 방식이 이더리움 클래식에 어떤 교훈을 주는지 알아보세요.
     
    15: 개빈 우드: 이더리움에 대한 개빈 우드의 기여와 그의 비전이 이더리움 클래식의 이야기와 어떻게 연결되는지 살펴보세요.
     
    16: 비트코인 ​​확장성 문제: 비트코인의 확장성 문제와 이더리움 클래식이 포크를 통해 이러한 문제를 어떻게 해결하는지 알아보세요.
     
    17: 블록체인: 블록체인 기술을 종합적으로 살펴보고, 그 메커니즘과 포크가 미래에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    18: 코인자(코인자르): 암호화폐 세계에서 코인자(코인자르)의 역할과 이더리움 클래식(이더리움 클래식)과의 상호 작용을 살펴봅니다.
     
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    미국 달러 코인 - 디지털 달러의 안정성과 신뢰의 미래

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    각 장 간략 개요:
     
    1: 미국 달러 코인: 미국 달러기음의 기본 원리, 작동 방식, 그리고 디지털 결제에서 미국 달러 코인이 차지하는 역할을 이해합니다.
     
    2: 스테이블코인: 스테이블코인의 목적, 변동성 및 금융 안정성에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    3: 암호화폐: 암호화폐의 작동 방식, 장점, 그리고 한계를 알아봅니다.
     
    4: 탈중앙화 금융: 블록체인을 통해 금융 거래를 혁신하는 디파이의 역할을 살펴봅니다.
     
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    8: 비트판다: 스테이블코인 접근성에서 디지털 자산 플랫폼의 역할을 알아보세요.
     
    9: 비트파이넥스: 주요 암호화폐 거래소와 스테이블코인 관련 서비스를 살펴보세요.
     
    10: 테라(블록체인): 테라 생태계와 알고리즘 기반 스테이블코인에서 얻은 교훈을 살펴보세요.
     
    11: 아이언 파이낸스: 아이언 파이낸스의 부분 지원 스테이블코인의 성장과 붕괴를 살펴보세요.
     
    12: 디엠(디지털 화폐): 페이스북의 야심 찬 스테이블코인 프로젝트와 그 규제 과제를 알아보세요.
     
    13: 서클(회사): 미국 달러기음를 만든 회사와 금융 혁신에 대한 회사의 기여를 분석하세요.
     
    14: 팍소스 트러스트 컴퍼니: 팍소스의 스테이블코인 규제 접근 방식을 살펴보세요.
     
    15: 솔라나(블록체인 플랫폼): 고속 저비용 스테이블코인 거래에서 솔라나의 역할에 대해 알아보세요.
     
    16: 디지털 커런시 그룹(디지털 화폐 그룹): 암호화폐 투자 및 혁신의 핵심 주체를 살펴보세요.
     
    17: 블록체인닷컴(블록체인닷컴): 블록체인 지갑과 금융 서비스가 스테이블코인 사용을 어떻게 지원하는지 알아보세요.
     
    18: 호들넛(호들넛): 이자 수익 플랫폼과 디지털 자산 관련 위험을 이해하세요.
     
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    로봇의 역사 - 고대 개념에서 현대 혁신까지

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    장 간략한 개요:
     
    1: 로봇의 역사: 이 장에서는 로봇의 기원을 소개하고 고대 오토마타와 인공 존재의 초기 개념을 탐구합니다.
     
    2: 안드로이드(로봇): 인간과 비슷하게 설계된 휴머노이드 로봇을 탐구하는 이 장에서는 안드로이드의 역사와 개발을 탐구합니다.
     
    3: 로봇: "로봇"이라는 용어에 대한 심층 분석, 그 기원, 공상 과학과 현실에서의 진화.
     
    4: 휴머노이드 로봇: 인간의 형태와 행동을 모방하도록 설계된 로봇에 초점을 맞춘 이 장에서는 휴머노이드 로봇의 획기적인 발전을 강조합니다.
     
    5: 기계: 이 장에서는 로봇에서 기계의 역할에 대해 논의하고, 간단한 도구에서 복잡한 자동화 시스템으로의 발전을 추적합니다.
     
    6: 오토마타: 초기 기계 장치를 탐구하는 이 장에서는 오토마타의 기원과 현대 로봇에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
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    8: 도모(로봇): 이 장에서는 현대 로봇의 핵심 개발품인 도모를 소개하고, 대화형 로봇의 진화에서 도모가 차지하는 역할을 보여줍니다.
     
    9: 모바일 로봇: 모바일 로봇에 초점을 맞추고, 다양한 산업과 환경에서의 설계, 기능 및 응용 프로그램을 탐구합니다.
     
    10: 일본 로봇공학: 로봇공학에 대한 일본의 중요한 기여를 살펴보는 이 장에서는 휴머노이드 로봇과 로봇 시스템에서의 일본의 발전을 강조합니다.
     
    11: 로봇 예술: 이 장에서는 로봇공학과 예술 분야를 연결하여 로봇 설계에서 기술과 창의성의 교차점을 논의합니다.
     
    12: 아이큐브: 신경 과학과 인공 지능 연구를 위해 설계된 휴머노이드 로봇인 아이큐브를 소개하며 이 장에서는 그 개발을 다룹니다.
     
    13: 인공 생명의 역사: 인공 생명과 로봇공학의 관계를 탐구하며, 생명체와 같은 시스템의 창조를 강조합니다.
     
    14: 신경 로봇공학: 신경 과학과 로봇공학의 교차점에 초점을 맞춘 이 장에서는 인간의 뇌가 로봇 시스템에 어떻게 영감을 주는지 살펴봅니다.
     
    15: 로봇공학: 로봇공학의 과학을 종합적으로 살펴보는 이 장에서는 이 분야의 핵심 개념, 기술 및 미래 개발에 대해 다룹니다.
     
    16: 가정용 로봇: 이 장에서는 가사 도우미를 포함하여 가정용으로 설계된 로봇과 사회에서 증가하는 역할을 살펴봅니다.
     
    17: 저글링 로봇: 저글링과 같은 복잡한 물리적 작업을 수행할 수 있는 로봇의 제작과 엔지니어에게 제기하는 과제에 대해 논의합니다.
     
    18: 클라우드 로봇: 클라우드 컴퓨팅이 로봇에 미치는 영향을 살펴보고 클라우드 기반 시스템이 어떻게 더 스마트하고 적응력이 뛰어난 로봇을 가능하게 하는지 논의합니다.
     
    19: 가이노이드: 이 장에서는 여성과 비슷하게 디자인된 로봇에 초점을 맞춰 개발, 사용 및 사회적 의미를 살펴봅니다.
     
    20: 데이비드 핸슨(로봇 설계자): 생생한 로봇 개발의 핵심 인물인 데이비드 핸슨의 기여에 대해 심층적으로 살펴봅니다.
     
    21: 액트로이드: 이 장에서는 사실적인 외관과 휴머노이드 로봇 개발에서의 역할로 유명한 로봇인 액트로이드에 대해 논의합니다.
     
    "로봇의 역사"는 로봇, 풍부한 역사 및 미래 잠재력에 대한 이해를 심화시켜 줄 포괄적인 가이드입니다. 이 책은 과거와 현재를 연결함으로써 우리가 얼마나 멀리 왔는지, 그리고 로봇공학이 앞으로 어디로 향하는지에 대한 독특한 관점을 제공합니다.
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