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확장 칼만 필터 - 로봇 시스템을 위한 동적 상태 추정의 고급 기술 - cover
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확장 칼만 필터 - 로봇 시스템을 위한 동적 상태 추정의 고급 기술

Fouad Sabry

Tradutor Baek Hyun

Editora: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopse

1: 확장 칼만 필터: 비선형 추정의 핵심 도구인 확장 칼만 필터(EKF)를 소개합니다.
 
2: 브라-켓 표기법: 양자 유사 시스템의 구조에 초점을 맞춰 수학적 기초를 설명합니다.
 
3: 곡률: 곡률의 개념과 비선형 필터의 성능에 미치는 영향에 대해 설명합니다.
 
4: 최대 우도 추정: 가장 높은 우도로 매개변수를 추정하는 데 사용되는 통계적 접근 방식을 자세히 설명합니다.
 
5: 칼만 필터: 많은 상태 추정 기술의 기초인 칼만 필터에 대한 심층적인 탐구를 제공합니다.
 
6: 공분산 행렬: 공분산 행렬과 필터링에서 불확실성을 정량화하는 데 있어서의 역할을 설명합니다.
 
7: 불확실성 전파: 불확실성이 시간에 따라 전파되어 필터링 정확도에 영향을 미치는 방식을 살펴봅니다.
 
8: Levenberg–Marquardt 알고리즘: 비선형 최소 제곱 문제를 최적화하는 이 알고리즘을 소개합니다.
 
9: 신뢰 영역: 매개변수 추정치의 정확도를 정량화하는 통계적 영역을 설명합니다.
 
10: 비선형 회귀: 최적화 기술을 사용하여 비선형 모델을 데이터에 맞추는 방법에 중점을 둡니다.
 
11: 추정 이론: 필터 설계 및 분석을 이해하는 데 필수적인 추정 이론을 제공합니다.
 
12: 일반화 최소 제곱: 이분산성이 있는 회귀 문제를 해결하기 위한 일반화된 접근 방식을 설명합니다.
 
13: Von Mises–Fisher 분포: 고차원의 방향성 데이터에 유용한 이 확률 분포를 소개합니다.
 
14: 앙상블 칼만 필터: 대규모 비선형 시스템에 적합한 칼만 필터의 변형을 살펴봅니다.
 
15: 필터링 문제(확률적 과정): 동적 시스템의 임의 과정에 필터링을 적용할 수 있는 방법을 자세히 설명합니다.
 
16: GPS/INS: 정확한 항법 및 추정을 위한 GPS와 관성 항법 시스템의 통합을 설명합니다.
 
17: 선형 최소 제곱: 선형 회귀 문제를 해결하기 위한 최소 제곱법을 다룹니다.
 
18: 대칭 유지 필터: 로봇 공학에서 중요한 시스템의 대칭을 유지하도록 설계된 필터를 소개합니다.
 
19: 불변 확장 칼만 필터: 비선형 시스템에서 불변성을 유지하는 EKF의 변형을 설명합니다.
 
20: 무향 변환: 비선형 모델에서 상태 추정을 개선하기 위한 기술인 무향 변환을 설명합니다.
 
21: SAMV(알고리즘): 불확실한 환경에서 견고한 추정을 위한 SAMV 알고리즘을 소개합니다.
Disponível desde: 14/12/2024.
Comprimento de impressão: 407 páginas.

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    1장: 멸종 복원
     
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    Fouad Sabry

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    각 장 간략 개요:
     
    1: 비트코인 ​​현금 자동 입출금기: 비트코인 ​​현금 자동 입출금기의 기본 원리, 작동 방식, 그리고 공공장소에서 암호화폐 거래를 원활하게 하는 방법을 알아봅니다.
     
    2: 금융범죄단속망: 미국 정부의 암호화폐 규제 노력과 자금 세탁 방지법 준수에 대해 알아봅니다.
     
    3: 호주 거래 보고 및 분석 센터: 호주의 암호화폐 거래 관리 및 불법 금융 활동 방지 방식을 살펴봅니다.
     
    4: 디지털 화폐: 디지털 화폐 환경, 그 진화 과정, 그리고 기존 은행 시스템에 미치는 영향에 대해 심도 있게 이해합니다.
     
    5: 찰리 슈렘: 암호화폐 세계의 핵심 인물인 찰리 슈렘의 이야기와 비트코인 ​​도입을 개척하고 논란을 일으킨 그의 역할을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    6: 미국의 가상화폐법: 이 장에서는 미국의 가상화폐를 둘러싼 법적 체계와 그 국제적 영향을 살펴봅니다.
     
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    8: 셰이프시프트: 익명성과 사용 편의성을 강조하는 플랫폼을 제공하는 셰이프시프트의 혁신적인 암호화폐 거래소 접근 방식에 대해 알아봅니다.
     
    9: 호주의 암호화폐: 호주의 암호화폐 규제 방식과 글로벌 디지털 화폐 분야에서 주요 국가로서 호주의 역할 확대를 살펴봅니다.
     
    10: 암호화폐: 이 장에서는 암호화폐 전반의 개요, 암호화폐의 기본 원칙, 그리고 금융계에서 암호화폐의 역할 확대에 대해 살펴봅니다.
     
    11: 국가 또는 지역별 암호화폐의 합법성: 다양한 국가와 지역에서 다양한 규제 수준을 바탕으로 암호화폐의 합법성에 어떻게 접근했는지 알아보세요.
     
    12: 비트코인의 역사: 비트코인의 탄생부터 현재 글로벌 금융 자산으로서의 지위에 이르기까지 흥미로운 역사를 살펴보세요.
     
    13: 암호화폐 텀블러: 거래의 출처를 숨기는 데 사용되는 암호화폐 텀블링과 디지털 화폐 세계에서의 중요성을 심층적으로 살펴보세요.
     
    14: 비트스탬프: 선도적인 암호화폐 거래소인 비트스탬프의 역사와 발전, 그리고 세계 시장에 미치는 영향을 연구하세요.
     
    15: 암호화폐 거래소: 디지털 자산 거래 촉진에 있어 암호화폐 거래소의 역할과 규제 관련 과제를 이해하세요.
     
    16: 자금 세탁: 암호화폐와 자금 세탁 활동의 연관성을 조사하고, 규제 기관과 기업이 직면한 과제를 조명합니다.
     
    17: 암호화폐와 범죄: 암호화폐가 불법 활동에 어떻게 사용되는지, 그리고 당국이 암호화폐 남용을 막기 위해 어떻게 대응하고 있는지 살펴봅니다.
     
    18: 유럽의 암호화폐: 유럽 시장에서 암호화폐의 역할과 관련 규제를 분석합니다.
     
    19: 비트코인 ​​경제학: 비트코인의 경제 원리와 더 넓은 금융 생태계에 미치는 영향을 연구합니다.
     
    20: 가상화폐: 다양한 유형의 가상화폐, 그 사용 사례, 그리고 기존 화폐와의 차이점을 살펴봅니다.
     
    21: 나이지리아의 암호화폐: 나이지리아에서 암호화폐가 어떻게 인기를 얻었는지, 그리고 암호화폐 사용을 둘러싼 규제 환경을 살펴봅니다.
     
    이 책은 비트코인 ​​현금 자동 입출금기에 대한 심층적인 분석뿐만 아니라 암호화폐와 그 규제 및 사용을 둘러싼 광범위한 문제에 대한 포괄적인 이해를 제공합니다. 지식을 심화하고자 하는 전문가, 암호화폐의 복잡성을 탐구하는 학생, 또는 암호화폐의 법적 및 재정적 영향을 이해하고자 하는 애호가 모두에게 이 책은 귀중한 자료가 될 것입니다.
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    액시 인피니티 블록체인 게임 - 디지털 생태계 탐색 및...

    Fouad Sabry

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    "액시 인피니티 블록체인 게임"은 블록체인 기술, 게임, 그리고 탈중앙화 금융의 교차점을 심층적으로 탐구하고자 하는 모든 사람에게 필수적인 자료입니다. 이 책은 독자들을 혁신적인 블록체인 게임 세계로 안내하며, 이 산업의 성장을 촉진하는 다양한 플랫폼과 메커니즘을 탐구합니다. 전문가, 학부생, 대학원생, 또는 단순히 취미로 즐기는 사람 등 누구나 이 책을 통해 빠르게 진화하는 블록체인 게임 분야에 관심 있는 모든 사람에게 귀중한 통찰력을 제공하며, 특히 잘 알려진 "크립토키티"와 그 영향력에 초점을 맞춥니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 액시 인피니티: 액시 인피니티 게임과 블록체인 기반 게임에 미치는 영향을 소개합니다.
     
    2: 상(블록체인 플랫폼): 상 블록체인 플랫폼, 그 기술, 그리고 탈중앙화 생태계에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    3: 암호화폐 지갑: 암호화폐 지갑과 게임용 디지털 자산 보안에 있어서의 역할을 이해합니다.
     
    4: 이더리움: 이더리움 블록체인과 탈중앙화 애플리케이션 및 nft 기반 게임에서 이더리움 블록체인이 차지하는 중요한 역할에 대해 알아봅니다.
     
    5: 지분 증명: 지분 증명 합의 메커니즘과 블록체인 네트워크에서의 역할에 대한 간략한 설명입니다.
     
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    10: 폴리곤(블록체인): 폴리곤 블록체인과 이 플랫폼이 탈중앙화 게임의 확장성과 거래 속도를 어떻게 향상시키는지 살펴봅니다.
     
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    이러한 주제를 탐구함으로써 독자는 크립토키티 생태계, 블록체인 기술, 그리고 디지털 게임의 미래에 대한 포괄적인 이해를 얻을 수 있습니다. 이 책은 전문가, 학생, 그리고 마니아 모두에게 끊임없이 변화하는 블록체인 게임 세계를 헤쳐나가고 성공하는 데 필요한 지식을 제공합니다.
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    핵 간첩 - 섀도우 게임 원자 그물을 풀어내다

    Fouad Sabry

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    핵 간첩 행위란 무엇입니까
     
    핵 간첩 행위는 승인 없이 핵무기에 관한 국가 기밀을 의도적으로 다른 국가에 제공하는 행위(간첩 행위)입니다. 핵무기의 역사를 통틀어 알려진 핵 간첩 사례가 많이 있었고 간첩 혐의 또는 의심 사례도 많이 있었습니다. 핵무기는 일반적으로 가장 중요한 국가기밀 중 하나로 간주되기 때문에 핵무기를 보유한 모든 국가는 핵무기 설계, 비축량, 운반 시스템 및 배치와 관련된 정보 제공을 엄격히 제한합니다. 또한 비확산 협정에 따라 핵무기에 관한 정보를 공개하는 국가의 능력도 제한되어 있습니다.
     
    귀하가 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 통찰력 , 그리고 다음 주제에 대한 검증:
     
    1장: 핵 스파이
     
    2장: 산업 스파이
     
    3장: 클라우스 푹스
     
    4장: 냉전 스파이
     
    5장: 줄리우스와 에델 로젠버그
     
    6장: 데이비드 그린글래스
     
    7장: 페르세우스(스파이)
     
    8장: 원자 스파이
     
    9장: 사이버 전쟁
     
    10장: 아놀드 크라미쉬
     
    (ii) 핵 스파이 활동에 관한 대중의 주요 질문에 답하기 .
     
    이 책은 누구를 위한 책인가요?
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 기본적인 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들 모든 종류의 핵 스파이 활동.
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