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확장 칼만 필터 - 로봇 시스템을 위한 동적 상태 추정의 고급 기술 - cover
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확장 칼만 필터 - 로봇 시스템을 위한 동적 상태 추정의 고급 기술

Fouad Sabry

Tradutor Baek Hyun

Editora: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopse

1: 확장 칼만 필터: 비선형 추정의 핵심 도구인 확장 칼만 필터(EKF)를 소개합니다.
 
2: 브라-켓 표기법: 양자 유사 시스템의 구조에 초점을 맞춰 수학적 기초를 설명합니다.
 
3: 곡률: 곡률의 개념과 비선형 필터의 성능에 미치는 영향에 대해 설명합니다.
 
4: 최대 우도 추정: 가장 높은 우도로 매개변수를 추정하는 데 사용되는 통계적 접근 방식을 자세히 설명합니다.
 
5: 칼만 필터: 많은 상태 추정 기술의 기초인 칼만 필터에 대한 심층적인 탐구를 제공합니다.
 
6: 공분산 행렬: 공분산 행렬과 필터링에서 불확실성을 정량화하는 데 있어서의 역할을 설명합니다.
 
7: 불확실성 전파: 불확실성이 시간에 따라 전파되어 필터링 정확도에 영향을 미치는 방식을 살펴봅니다.
 
8: Levenberg–Marquardt 알고리즘: 비선형 최소 제곱 문제를 최적화하는 이 알고리즘을 소개합니다.
 
9: 신뢰 영역: 매개변수 추정치의 정확도를 정량화하는 통계적 영역을 설명합니다.
 
10: 비선형 회귀: 최적화 기술을 사용하여 비선형 모델을 데이터에 맞추는 방법에 중점을 둡니다.
 
11: 추정 이론: 필터 설계 및 분석을 이해하는 데 필수적인 추정 이론을 제공합니다.
 
12: 일반화 최소 제곱: 이분산성이 있는 회귀 문제를 해결하기 위한 일반화된 접근 방식을 설명합니다.
 
13: Von Mises–Fisher 분포: 고차원의 방향성 데이터에 유용한 이 확률 분포를 소개합니다.
 
14: 앙상블 칼만 필터: 대규모 비선형 시스템에 적합한 칼만 필터의 변형을 살펴봅니다.
 
15: 필터링 문제(확률적 과정): 동적 시스템의 임의 과정에 필터링을 적용할 수 있는 방법을 자세히 설명합니다.
 
16: GPS/INS: 정확한 항법 및 추정을 위한 GPS와 관성 항법 시스템의 통합을 설명합니다.
 
17: 선형 최소 제곱: 선형 회귀 문제를 해결하기 위한 최소 제곱법을 다룹니다.
 
18: 대칭 유지 필터: 로봇 공학에서 중요한 시스템의 대칭을 유지하도록 설계된 필터를 소개합니다.
 
19: 불변 확장 칼만 필터: 비선형 시스템에서 불변성을 유지하는 EKF의 변형을 설명합니다.
 
20: 무향 변환: 비선형 모델에서 상태 추정을 개선하기 위한 기술인 무향 변환을 설명합니다.
 
21: SAMV(알고리즘): 불확실한 환경에서 견고한 추정을 위한 SAMV 알고리즘을 소개합니다.
Disponível desde: 14/12/2024.
Comprimento de impressão: 407 páginas.

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    터널전이란 무엇인가요
     
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    혜택을 받는 방법
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 터널 전쟁
     
    2장: 참호전
     
    3장: 로크나가르 광산
     
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    5장: 약탈
     
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    이 책은 누구를 위한 책인가요?
     
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  • 모달 논리 - 자율적 의사결정을 위한 추론 시스템 이해 - cover

    모달 논리 - 자율적 의사결정을 위한 추론 시스템 이해

    Fouad Sabry

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    모달 논리을 통해 로봇공학 맥락에서 모달 논리의 잠재력을 최대한 활용하세요. 복잡한 논리 시스템과 최첨단 로봇 응용 프로그램을 완벽하게 통합하는 포괄적인 가이드입니다. 이 책은 전문가, 학부생, 대학원생, 논리와 로봇공학의 강력한 상호 작용에 매료된 모든 사람을 위해 설계되었습니다. 경력을 발전시키거나 이해를 심화하고자 하든, 모달 논리은 저렴한 가격으로 귀중한 통찰력을 제공합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 모달 논리: 모달 논리의 핵심 원리에 대한 소개, 로봇공학에서의 기초적 중요성을 확립합니다.
     
    2: 사울 크립키: 로봇공학 관련 논리 구조를 이해하는 데 중요한 크립키의 모달 논리 프레임워크를 살펴봅니다.
     
    3: 직관 논리: 로봇공학의 계산적 한계를 가진 알고리즘을 설계하는 데 필수적인 비고전적 논리를 탐구합니다.
     
    4: 철학적 논리: 추론과 의사 결정에 초점을 맞춰 로봇공학에 영향을 미치는 철학적 측면에 대한 논의입니다.
     
    5: 뢰브 정리: 뢰브 정리와 로봇 공학 내 인공 지능 시스템에서의 응용을 탐구합니다.
     
    6: 정규 모달 논리: 로봇을 위한 일관되고 합리적인 의사 결정 프로세스를 만드는 데 있어서 정규 모달 논리의 역할을 다룹니다.
     
    7: 크립케 의미론: 크립케 의미론을 심층적으로 분석하여 로봇 공학에서 모델을 구축하는 데 있어서의 응용을 밝힙니다.
     
    8: 허용 가능한 규칙: 로봇 공학의 알고리즘 개발에 있어서 기본 도구인 논리 시스템에 대한 허용 가능한 규칙을 조사합니다.
     
    9: 접근성 관계: 모달 논리의 접근성 관계와 로봇 의사 결정 모델에서의 중요한 역할에 대해 논의합니다.
     
    10: 인식적 모달 논리: 로봇이 지식과 ​​신념 체계에 대해 추론하는 데 필수적인 인식적 모달 논리를 분석합니다.
     
    11: 일반 프레임: 보다 진보된 로봇 공학 알고리즘의 빌딩 블록인 논리의 일반 프레임 개념을 소개합니다.
     
    12: 루카시에비츠 논리: 루카시에비츠의 다중값 논리를 조사하여 로봇 공학의 이진 시스템에 대한 대안적 관점을 제시합니다.
     
    13: 에스5(모달 논리): 에스5 모달 논리 시스템을 제시하여 로봇 공학 및 일체 포함 환경에서의 실제 적용을 설명합니다.
     
    14: 해석(논리): 논리 해석 방법과 로봇 시스템 설계에서의 중요성을 살펴봅니다.
     
    15: 동적 의미론: 실시간 의사 결정과 로봇 적응성에 필수적인 동적 의미론에 대한 통찰력을 제공합니다.
     
    16: 표준 번역: 논리의 표준 번역을 논의하여 크로스 플랫폼 로봇 커뮤니케이션에 미치는 영향을 강조합니다.
     
    17: 모달 심도: 고급 로봇 개발을 위한 논리 시스템에서 복잡성을 제공하는 모달 심도의 역할을 살펴봅니다.
     
    18: 동적 논리(모달 논리): 시간 경과에 따른 프로세스와 동작을 모델링하기 위해 로봇 공학에서 동적 논리를 적용하는 데 중점을 둡니다.
     
    19: 동적 인식 논리: 동적 인식 논리가 로봇이 변화하는 환경에 적응하는 데 어떻게 도움이 되는지 조사합니다.
     
    20: 시간적 명제적 시간 논리: 시간에 민감한 로봇 작업을 처리하기 위한 시간적 명제적 시간 논리를 소개합니다.
     
    21: 비정규적 모달 논리: 자율 로봇의 유연성과 추론을 향상시키는 데 필수적인 비정규적 모달 논리로 마무리합니다.
     
    이 책은 로봇 공학에서 모달 논리를 통합하는 데 필요한 개념에 대한 체계적이고 명확하며 심층적인 시각을 제공합니다. 자세한 장의 분석은 로봇 공학의 논리적 기반에 대한 이해를 풍부하게 할 뿐만 아니라 이론적 논리와 실제 로봇 응용 프로그램 간의 격차를 메웁니다.
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  • 블록체인 포크 - 이더리움 클래식의 진화와 영향 이해 - cover

    블록체인 포크 - 이더리움 클래식의 진화와 영향 이해

    Fouad Sabry

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    블록체인 기술은 끊임없이 진화하고 있으며, 그 중에서도 가장 중요한 발전 중 하나는 바로 "블록체인 포크(블록체인 포크)"라는 개념입니다. 푸아드 사브리(푸아드 사브리)의 저서 『블록체인 포크(블록체인 포크)』는 이더리움 클래식(이더리움 클래식)의 핵심적인 측면을 심층적으로 다루며, 블록체인 플랫폼에 참여하는 모든 사람에게 필수적인 심층적인 탐구를 제공합니다. 전문가, 학생, 또는 애호가 등 누구에게나 이 책은 포크가 디지털 화폐 환경에 어떤 영향을 미치는지에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 포크(블록체인): 블록체인 포크의 기본 원리, 중요성, 그리고 블록체인 발전에 미치는 영향에 대해 알아봅니다.
     
    2: 호주의 암호화폐: 호주의 암호화폐 환경과 블록체인 포크 및 이더리움 클래식과의 관계를 살펴봅니다.
     
    3: 암호화폐: 암호화폐 세계, 암호화폐의 부상, 그리고 암호화폐 발전에서 포크가 차지하는 역할을 전반적으로 살펴봅니다.
     
    4: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노와 그 고유한 아키텍처, 그리고 카르다노가 이더리움 클래식의 구조와 어떻게 상호 작용하는지 알아봅니다.
     
    5: 이더리움 클래식: 이더리움 클래식의 기원과 포크가 개발 및 커뮤니티에 어떤 역할을 했는지 알아봅니다.
     
    6: 알고랜드: 알고랜드 블록체인을 간략히 살펴보고 거버넌스 및 탈중앙화 측면에서 이더리움 클래식과 어떻게 비교되는지 알아봅니다.
     
    7: 테스트넷: 블록체인 공간에서 테스트넷의 중요성과 성공적인 포크 및 플랫폼 업그레이드와의 관계를 심층적으로 살펴봅니다.
     
    8: 비트코인 ​​골드: 비트코인 ​​골드와 그 포크, 그리고 이더리움 클래식 커뮤니티와 미래에 대한 교훈을 살펴봅니다.
     
    9: 탈중앙화 애플리케이션: 탈중앙화 애플리케이션(디앱)의 구축 방식과 포크가 배포 및 안정성에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    10: 이중 지불: 이중 지불이라는 중요한 문제와 이더리움 클래식과 같은 포크된 블록체인 환경에서의 의미를 알아봅니다.
     
    11: 이더리움: 이더리움의 성장, 포크, 그리고 이더리움 클래식과 블록체인 생태계에 미치는 지속적인 영향에 대한 통찰력을 얻으세요.
     
    12: 비트코인 ​​캐시: 주요 포크로서 비트코인 ​​캐시와 이더리움 클래식의 포크 구조 및 목표와의 유사점을 살펴봅니다.
     
    13: 비트플라이어: 블록체인 생태계에서 비트플라이어의 역할과 암호화폐 및 이더리움 클래식 도입에 대한 기여에 대해 알아보세요.
     
    14: 라이트코인: 라이트코인의 포크 및 확장성 접근 방식이 이더리움 클래식에 어떤 교훈을 주는지 알아보세요.
     
    15: 개빈 우드: 이더리움에 대한 개빈 우드의 기여와 그의 비전이 이더리움 클래식의 이야기와 어떻게 연결되는지 살펴보세요.
     
    16: 비트코인 ​​확장성 문제: 비트코인의 확장성 문제와 이더리움 클래식이 포크를 통해 이러한 문제를 어떻게 해결하는지 알아보세요.
     
    17: 블록체인: 블록체인 기술을 종합적으로 살펴보고, 그 메커니즘과 포크가 미래에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    18: 코인자(코인자르): 암호화폐 세계에서 코인자(코인자르)의 역할과 이더리움 클래식(이더리움 클래식)과의 상호 작용을 살펴봅니다.
     
    19: 에어드랍(암호화폐): 에어드랍이 블록체인 생태계, 특히 포크 이후 어떤 영향을 미치는지 자세히 살펴봅니다.
     
    20: 헤데라(분산원장): 헤데라를 이해하고, 헤데라의 분산원장 기술을 이더리움 클래식 모델과 어떻게 비교하는지 알아봅니다.
     
    21: 메타마스크(메타마스크): 메타마스크가 이더리움 클래식과 상호 작용하여 사용자에게 분산 애플리케이션과 포크된 자산에 대한 접근을 제공하는 방식을 알아봅니다.
     
    이 책은 포크와 블록체인 플랫폼 간의 복잡한 관계를 진지하게 이해하고자 하는 모든 사람에게 필수적인 자료입니다. 명확하고 간결한 각 장은 전문가, 학생, 그리고 취미 사용자 모두에게 탄탄한 기반을 제공합니다. 블록체인 포크(블록체인 포크)를 통해 블록체인의 미래를 탐구하고, 끊임없이 변화하는 이 분야에서 성공하는 데 필요한 지식을 얻으십시오.
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  • 가조파 - 가조파의 환상적인 세계 탐험 - cover

    가조파 - 가조파의 환상적인 세계 탐험

    Fouad Sabry

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    가조파 란 무엇입니까?
     
    가조파 는 이미지의 특징을 사용하여 유사한 이미지를 검색하고 식별하는 이미지 검색 엔진으로 2011년에 종료되었습니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 가조파
     
    2장: 올더웹
     
    3장: 구글  애드센스
     
    4장: 스텀블어폰
     
    5장: 얀덱스
     
    6장: 마이크로소프트 빙
     
    7장: 차차 (검색 엔진)
     
    8장: 이미지 메타_검색
     
    9장: 시공간 (소프트웨어)
     
    10장: 덕덕고
     
    (ii) 가조파에 관한 대중의 주요 질문에 답변합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 가조파를 사용하는 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부생, 대학원생, 매니아, 취미생활자, 가조파 에 관한 모든 종류의 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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