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군집 지능 - 로봇공학에서의 협업 알고리즘과 분산 문제 해결 - cover

군집 지능 - 로봇공학에서의 협업 알고리즘과 분산 문제 해결

Fouad Sabry

Übersetzer Baek Hyun

Verlag: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Beschreibung

로봇, 인공 지능, 진화적 계산이 융합된 "군 지능"의 세계를 열어보세요. 이 책은 로봇의 미래를 변화시키는 최첨단 방법을 탐구하고자 하는 전문가, 학생, 열광자에게 필수적입니다. 자연에서 영감을 받은 알고리즘과 다양한 분야에서 문제 해결을 최적화하는 방법에 대한 통찰력을 얻으세요. 로봇 공학 분야에서 경력을 쌓고 있든 지능형 시스템에 열정을 가지고 있든 이 책은 이론과 실제를 연결합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 군 지능: 분산 시스템에서 집단 행동의 개념을 소개합니다. 이는 다중 에이전트 로봇 공학을 이해하는 데 필수적입니다.
 
2: 유전 알고리즘: 로봇 공학에서 최적화 기술의 초석인 문제 해결에 적용되는 진화 원리를 탐구합니다.
 
3: 진화 알고리즘: 자율 로봇 시스템에 필수적인 솔루션을 반복적으로 개선하기 위한 알고리즘의 진화를 탐구합니다.
 
4: 군 행동: 군 시스템이 작동하고 협업하는 방식을 조사하여 반응형 로봇 네트워크를 만드는 데 필수적입니다.
 
5: 진화적 계산: 생물학적 진화에서 영감을 받은 계산 전략을 강조하여 로봇의 적응력을 향상시킵니다.
 
6: 입자 군집 최적화: 로봇 공학에서 복잡한 최적화 문제를 해결하는 데 이상적인 자연 시스템에서 영감을 받은 개체군 기반 방법을 소개합니다.
 
7: 보이드: 자연스러운 그룹 행동을 시뮬레이션하기 위한 무리 알고리즘을 논의하여 조정된 이동을 위한 군집 로봇 공학에 영향을 미칩니다.
 
8: 개미 군집 최적화 알고리즘: 개미의 먹이 찾기 행동이 로봇 탐색에서 경로 지정 및 최적화 문제를 해결하기 위한 프레임워크를 제공하는 방법을 보여줍니다.
 
9: 메타휴리스틱: 고급 문제 해결 전략을 탐구하여 최적화 프로세스를 개선하여 로봇 역량을 확장합니다.
 
10: 마르코 도리고: 로봇 진화에 중요한 영향을 미치는 군집 지능 분야의 선구적 연구를 수행한 마르코 도리고의 작업에 초점을 맞춥니다.
 
11: 계산 지능: 로봇 공학에서 일체 포함의 역할을 조사하여 계산 기술이 로봇이 자율적으로 생각하고 학습할 수 있도록 하는 방법을 보여줍니다.
 
12: 확률적 확산 탐색: 로봇 공학에서 자율적 의사 결정을 위한 필수 도구인 최적화를 위한 임의 탐색 전략을 소개합니다.
 
13: 개미 로봇 공학: 로봇 시스템에서 개미 집단 최적화의 적용을 탐구하며, 군집 로봇 공학의 효율성을 강조합니다.
 
14: 반딧불이 알고리즘: 반딧불이에서 영감을 받은 최적화 알고리즘을 공개하여 동적 및 실시간 로봇 제어에서 그 잠재력을 보여줍니다.
 
15: 메타 최적화: 로봇 시스템의 성능을 향상시키는 데 중요한 최적화 알고리즘 자체를 개선하는 방법을 탐구합니다.
 
16: 파리 알고리즘: 생물에서 영감을 받은 최적화 알고리즘에 초점을 맞춰 복잡한 로봇 제어 작업을 해결하기 위한 툴킷을 확장합니다.
 
17: 메타 휴리스틱 표: 로봇 시스템을 최적화하기 위한 핵심 리소스인 메타 휴리스틱 알고리즘에 대한 포괄적인 참조를 제공합니다.
 
18: 모리스 클레르(수학자): 모리스 클레르의 공헌을 강조하여 로봇 공학에서 입자군 최적화의 역할에 대한 이해를 심화합니다.
 
19: 놀라운 도시: 놀라운 도시의 계산 지능에 대한 작업에 초점을 맞추고 로봇 의사 결정 및 적응성과의 관련성을 탐구합니다.
 
20: 유전 프로그래밍: 로봇 시스템에 대한 솔루션을 진화시키는 방법으로 유전 프로그래밍을 소개하여 자율 개발을 위한 길을 닦습니다.
 
21: 증강 토폴로지의 신경 진화: 신경 진화가 로봇 연구의 최첨단 분야인 복잡한 로봇 작업을 위한 신경망을 최적화하는 데 어떻게 도움이 되는지 탐구합니다.
Verfügbar seit: 29.12.2024.
Drucklänge: 213 Seiten.

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    Fouad Sabry

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    디지털 금융이 거버넌스와 교차하는 시대에, 블록체인 확장성을 이해하는 것은 변화하는 정치 및 경제 환경을 헤쳐나가는 데 필수적입니다. 푸아드 사브리(푸아드 사브리)의 '컬러드 코인(컬러 동전)' 시리즈 중 하나인 비트코인 ​​확장성 문제는 분산 기술이 정책, 투명성, 그리고 주권에 미치는 영향을 심도 있게 탐구합니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 비트코인 ​​확장성 문제: 거래 처리량에 영향을 미치는 핵심 확장성 한계를 분석합니다.
     
    2: 이중 지출: 거래 사기의 위험과 신뢰가 필요 없는 시스템에 미치는 영향을 설명합니다.
     
    3: 모네로: 암호화폐의 개인정보 보호와 그것이 규제 및 시민 담론에 미치는 영향을 조명합니다.
     
    4: 미사용 거래 출력: utxo가 비트코인의 효율성과 기술적 제약에 미치는 역할을 다룹니다.
     
    5: 비트코인 ​​캐시: 확장성 딜레마를 해결하기 위한 주요 비트코인 ​​포크를 검토합니다.
     
    6: 알고랜드: 탈중앙화를 희생하지 않고 확장성을 해결하는 혁신적인 블록체인 설계를 소개합니다.
     
    7: 비트코인 ​​언리미티드: 확장성 솔루션으로 동적 블록 크기 변경을 허용하는 방안을 살펴봅니다.
     
    8: 프라이버시와 블록체인: 사용자 익명성과 국가 규제의 교차점을 논의합니다.
     
    9: 비트코인 ​​프로토콜: 비트코인의 운영 및 거버넌스를 지배하는 기본 규칙을 간략하게 설명합니다.
     
    10: 비트코인: 비트코인의 진화와 그 정치적, 경제적 함의에 대한 거시적 관점을 제시합니다.
     
    11: 헤데라(분산 원장): 해시그래프 합의를 활용한 글로벌 유틸리티를 위한 확장 가능한 대안을 제시합니다.
     
    12: 이더리움: 스마트 계약 및 확장성을 위한 이더리움의 유연한 아키텍처를 심층적으로 살펴봅니다.
     
    13: 암호화폐 지갑: 탈중앙화 금융의 관문으로서의 지갑 기술을 살펴봅니다.
     
    14: 네르보스 네트워크: 블록체인 확장성 및 자산 보존에 대한 계층적 접근 방식을 제시합니다.
     
    15: 이더리움 클래식: 그만큼 분산형 자율 규제 조직 해킹 이후 이념적, 기술적 분열을 살펴봅니다.
     
    16: 세그윗: 블록 효율성 향상을 위한 프로토콜 업그레이드인 분리된 증인에 대해 자세히 설명합니다.
     
    17: 비트코인 코어: 개발팀의 비전과 비트코인의 미래에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    18: 라이트닝 네트워크: 더 빠른 오프체인 거래를 위한 레이어 2 확장 솔루션을 소개합니다.
     
    19: 탈중앙화 애플리케이션: 디지털 정책 프레임워크에 영향을 미치는 확장 가능하고 신뢰할 수 없는 도구인 디앱을 설명합니다.
     
    20: 블록체인: 모든 탈중앙화 자산을 뒷받침하는 핵심 블록체인 모델을 요약합니다.
     
    21: 포크(블록체인): 포크가 암호화폐 커뮤니티에서 혁신과 정치적 긴장을 어떻게 촉진하는지 설명합니다.
     
    이 책은 블록체인 혁신과 정치 시스템 간의 중요한 대화를 이해하고자 하는 전문가, 학생, 그리고 기술에 정통한 모든 이들에게 필수 도서입니다. 이 책은 독자들이 정치학적 관점에서 암호화폐 기술을 분석할 수 있도록 돕고, 기술적 측면을 넘어 사회적 영향까지 아우르는 관점을 제시합니다.
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    카르다노 블록체인 플랫폼 - 분산형 금융을 위한 스마트...

    Fouad Sabry

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    블록체인이라는 렌즈를 통해 기술과 정치학의 교차점을 탐구해 보세요. 카르다노 블록체인 플랫폼은 독자들에게 탈중앙화 시스템을 형성하는 힘에 대한 심층적인 이해를 제공하여 전문가, 학생, 그리고 애호가 모두에게 필수적인 지식을 제공합니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 아키텍처와 탈중앙화 금융에서 카르다노의 역할을 살펴봅니다.
     
    2: 찰스 호스킨슨: 카르다노의 선구자와 블록체인 거버넌스에 미친 그의 영향력을 소개합니다.
     
    3: 이더리움: 이더리움의 혁신을 검토하고 카르다노의 계층적 접근 방식과 비교합니다.
     
    4: 유니스왑: 탈중앙화 거래소(덱스)에서 유니스왑의 역할과 진화하는 카르다노 생태계와의 상호 작용을 설명합니다.
     
    5: 우로보로스(프로토콜): 카르다노의 지분증명 프로토콜과 그 학문적 기반을 설명합니다.
     
    6: 암호화폐 지갑: 카르다노 네트워크에서의 안전한 저장 및 지갑 통합에 대해 논의합니다.
     
    7: 엘리아스 쿠츠오피아스: 카르다노 프로토콜 설계에 영향을 미친 그의 게임 이론 연구를 소개합니다.
     
    8: 블록체인: 카르다노 및 유니스왑과 관련하여 블록체인의 기본 원리를 소개합니다.
     
    9: 대체 불가능 토큰: nft와 카르다노 및 유니스왑 플랫폼에서의 nft 구축을 살펴봅니다.
     
    10: 탈중앙화 애플리케이션: 디앱, 그 메커니즘, 그리고 카르다노와의 시너지 효과를 검토합니다.
     
    11: 암호화폐: 카르다노의 정치 및 기술 환경에서 디지털 화폐의 맥락을 제공합니다.
     
    12: 아겔로스 키아이아스: 카르다노의 암호화 방향에 대한 그의 연구와 리더십에 중점을 둡니다.
     
    13: 알고랜드: 알고랜드의 합의 모델을 카르다노의 학문적 접근 방식과 비교합니다.
     
    14: 지분 증명: 지분 증명의 개념과 카르다노의 진화에 대한 카르다노의 고유한 기여를 명확히 설명합니다.
     
    15: 토큰경제학: 카르다노의 경제 모델이 사용자 행동과 채택에 어떻게 영향을 미치는지 분석합니다.
     
    16: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 속도 우선 설계와 카르다노의 신중한 접근 방식을 비교합니다.
     
    17: 트론(블록체인): 트론의 엔터테인먼트 중심적 관점과 카르다노 사용 사례와의 연관성을 살펴봅니다.
     
    18: 탈중앙화 자율 조직: 분산형 자율 규제 조직와 카르다노 거버넌스에서 분산형 자율 규제 조직의 역할을 살펴봅니다.
     
    19: 간결한 게임: 블록체인 프로토콜 역학에 적용되는 게임 이론 모델을 소개합니다.
     
    20: 테조스: 카르다노의 연구 기반 모델과 관련하여 테조스의 자체 수정 원장을 연구합니다.
     
    21: 폴카닷(블록체인 플랫폼): 폴카닷의 상호운용성을 검토하고 카르다노와 비교합니다.
     
    이 책은 블록체인이 정치학의 핵심 주제인 거버넌스, 금융, 디지털 신원을 어떻게 변화시키는지 보여줍니다. 이 페이지에는 비용을 뛰어넘는 실용적인 통찰력과 학문적 깊이가 담겨 있으며, 이를 통해 다양한 독자가 분산형 시스템에 의미 있게 참여할 수 있도록 돕습니다.
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  • 지원 벡터 머신 - 지능형 로봇을 위한 머신 러닝 알고리즘 강화 - cover

    지원 벡터 머신 - 지능형 로봇을 위한 머신 러닝 알고리즘 강화

    Fouad Sabry

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    끊임없이 진화하는 로봇공학 분야에서 고급 머신 러닝 기술의 적용은 핵심입니다. 로봇공학 과학 시리즈의 일부인 "지원 벡터 머신"은 로봇 시스템을 혁신하는 데 있어 지원 벡터 머신(한국어: svm)의 역할을 탐구합니다. 푸아드 사브리가 쓴 이 책은 로봇공학 및 자동화를 위해 한국어: svm을 활용하고자 하는 모든 사람에게 필수적인 기본 개념에서 고급 기술에 이르기까지 포괄적인 개요를 제공합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 지원 벡터 머신: 한국어: svm 소개, 로봇공학에서 분류 및 회귀 작업에서의 중요성을 강조합니다.
     
    2: 선형 분류기: 한국어: svm의 기능을 이해하는 데 기초가 되는 선형 분류기의 기본 사항을 설명합니다.
     
    3: 퍼셉트론: 이진 분류 문제에 유용한 한국어: svm의 선구자인 퍼셉트론 알고리즘을 설명합니다.
     
    4: 투영(선형 대수): 한국어: svm의 작동 원리를 이해하는 데 중요한 투영의 기하학적 개념에 초점을 맞춥니다.
     
    5: 선형 분리성: 선형 분리 가능한 데이터 세트에서 한국어: svm을 사용하는 기초인 선형 분리성의 개념을 살펴봅니다.
     
    6: 커널 방법: 커널 트릭을 소개하여 한국어: svm이 비선형 분류를 위해 고차원 공간에서 작동할 수 있도록 합니다.
     
    7: 관련성 벡터 머신: 효율적인 계산을 위해 지원 벡터가 적은 한국어: svm의 변형인 관련성 벡터 머신을 살펴봅니다.
     
    8: 온라인 머신 러닝: 로봇 공학에서 실시간 적응을 위해 온라인 학습 방법을 한국어: svm에 적용할 수 있는 방법을 살펴봅니다.
     
    9: 순차적 최소 최적화: 로봇 응용 프로그램의 핵심 개념인 한국어: svm을 효율적으로 학습하는 데 사용되는 최적화 방법을 다룹니다.
     
    10: 최소제곱 지원 벡터 머신: 로봇 시스템에서 회귀 문제를 처리하기 위한 이 대체 한국어: svm 공식을 논의합니다.
     
    11: 문자열 커널: 한국어: svm이 로봇 센서 입력과 같은 순차적 데이터를 처리할 수 있도록 하는 문자열 커널을 살펴봅니다.
     
    12: 힌지 손실: 한국어: svm에서 최대 마진 분류를 보장하기 위해 사용되는 함수인 힌지 손실을 탐구합니다.
     
    13: 순위 한국어: svm: 순위 한국어: svm을 살펴보며, 특히 로봇 공학에서 의사 결정 및 우선순위 지정 작업에 유용합니다.
     
    14: 지원 벡터 머신에 대한 정규화 관점: 신뢰할 수 있는 로봇 시스템을 구축하는 데 필수적인 과적합을 제어하는 ​​정규화의 역할을 살펴봅니다.
     
    15: 커널 정규화에 대한 베이지안 해석: 베이지안 관점을 제공하여 확률적 모델링을 한국어: svm 커널 정규화에 연결하여 보다 정확한 로봇 모델을 만듭니다.
     
    16: 다항식 커널: 다항식 커널을 논의하여 한국어: svm이 로봇 작업에서 비선형 결정 경계를 모델링할 수 있도록 합니다.
     
    17: 방사형 기저 함수 커널: 로봇 시스템에서 복잡한 데이터 패턴을 처리하는 강력한 도구인 방사형 기저 함수 커널을 다룹니다.
     
    18: 커널 퍼셉트론: 커널 퍼셉트론 방법을 살펴보고, 보다 고급 로봇 작업을 위해 한국어: svm을 확장합니다.
     
    19: 플랫 스케일링: 로봇공학에서 한국어: svm 출력을 확률적 예측으로 변환하는 데 사용되는 기술인 플랫 스케일링을 소개합니다.
     
    20: 매니폴드 정규화: 매니폴드 정규화에 초점을 맞춰 한국어: svm 모델을 로봇공학에서 자주 접하는 고차원 데이터로 일반화하는 데 도움이 됩니다.
     
    21: 약한 감독: 레이블이 지정된 데이터가 제한된 상황에서 한국어: svm 모델을 개선하는 데 필수적인 약한 감독 기술로 마무리합니다.
     
    로봇공학 분야에서 일하는 전문가이든, 학부생이나 대학원생이든, 머신 러닝 기술에 관심이 많은 열광자이든, 이 책은 매우 귀중합니다. 실제 적용 사례를 통해 이론적 개념뿐만 아니라 로봇 시스템에 직접 적용할 수 있는 방법에 대한 통찰력을 제공합니다.
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  • 테더 암호화폐 - 글로벌 암호화폐 시장을 움직이는 디지털 달러 이해 - cover

    테더 암호화폐 - 글로벌 암호화폐 시장을 움직이는 디지털...

    Fouad Sabry

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    디지털 금융이 정치학, 규제, 그리고 세계 경제와 교차하는 테더 암호화폐의 세계에 뛰어들어 보세요. 금융 안정성이 디지털 혁신과 점점 더 밀접하게 연관되는 시대에, 암호화폐에 대한 이해는 더 이상 선택이 아닌 필수입니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 테더(암호화폐): 암호화폐를 현실 세계의 가치에 고정시키는 스테이블코인으로서 테더의 역할을 살펴봅니다.
     
    2: 제미니(암호화폐 거래소): 암호화폐 거래소 환경에서 제미니의 규제 접근 방식을 살펴봅니다.
     
    3: 코인베이스: 코인베이스가 주류 채택 및 암호화폐 접근성에 미치는 영향을 자세히 살펴봅니다.
     
    4: 파올로 아르도이노: 스테이블코인 인프라 구축에 있어 테더 최고기술책임자(기음에게)의 리더십을 조명합니다.
     
    5: 암호화폐와 범죄: 금융 범죄, 사기, 불법 금융에서 디지털 자산이 차지하는 역할에 대해 논의합니다.
     
    6: 스테이블코인: 탈중앙화 금융에서 스테이블코인의 발전, 기능, 그리고 중요성을 간략하게 설명합니다.
     
    7: 바이낸스: 바이낸스의 글로벌 입지와 암호화폐 거래에서의 지배력을 살펴봅니다.
     
    8: 테라(블록체인): 테라의 부상과 붕괴를 분석하고 알고리즘 기반 스테이블코인의 위험을 드러냅니다.
     
    9: 쓰리 애로우즈 캐피털: 헤지펀드의 몰락과 시장 안정에 미치는 영향을 분석합니다.
     
    10: 암호화폐 버블: 암호화폐의 투기적 버블과 역사적 유사점을 살펴봅니다.
     
    11: 탈중앙화 금융: 기존 금융 시스템을 재편하겠다는 디파이의 약속을 소개합니다.
     
    12: 비트고: 디지털 자산 커스터디 및 기관급 보안 분야에서 비트고의 역할을 살펴봅니다.
     
    13: 암호화폐: 디지털 화폐, 그 종류, 그리고 블록체인의 뿌리에 대한 기본적인 개요를 제공합니다.
     
    14: 서클(회사): 서클의 투명성 접근 방식과 미국 달러 코인 개발 과정을 소개합니다.
     
    15: 2016년 비트파이넥스 해킹 사건: 거래소 신뢰도를 뒤흔든 주요 보안 침해 사건을 다룹니다.
     
    16: 열린 지식 교환: 플랫폼 서비스와 진화하는 암호화폐 생태계에서 비트파이넥스가 차지하는 위치를 살펴봅니다.
     
    17: 비트파이넥스: 비트파이넥스의 역사, 논란, 그리고 테더와의 연관성을 분석합니다.
     
    18: 미국 달러 코인: 미국 달러기음와 테더의 사용, 지원, 그리고 규제 감시를 비교합니다.
     
    19: 팍소스 트러스트 컴퍼니: 토큰화 및 암호화폐 규제에 대한 팍소스의 기여를 다룹니다.
     
    20: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 고속 블록체인과 디파이에서의 역할을 소개합니다.
     
    21: 아이코: 아이코 붐, 투자자 위험, 그리고 규제 관련 과제를 살펴봅니다.
     
    테더 암호화폐는 글로벌 금융, 기술, 그리고 정치 체제를 연결하여 전문가, 학생, 그리고 호기심 많은 사람들에게 필수적인 자료가 됩니다. 금융 분야에서의 경력을 계획하고 있든, 암호화폐 혁신을 모색하고 있든, 이 책은 가격보다 훨씬 더 많은 가치를 제공합니다.
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