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기계적 자유도 - 로봇 시스템의 움직임과 제어 이해

Fouad Sabry

Sinopse

"기계적 자유도"로 기계 및 로봇공학의 필수 지식을 잠금 해제하세요. 전문가, 학생, 매니아 모두에게 없어서는 안 될 리소스입니다. 이 책은 로봇공학, 기계학, 운동학의 핵심 원리를 깊이 파고들어 다물체 시스템, 역 운동학 등에 대한 이해를 높여줄 체계적이고 포괄적인 가이드를 제공합니다. 학부생, 대학원생 또는 노련한 엔지니어이든 이 책은 로봇 시스템의 복잡성과 현대 엔지니어링에서의 응용 분야를 탐구할 수 있는 힘을 줄 것입니다. 로봇 분야를 발전시키는 기본 개념에 대해 깊이 파고들어 전문 지식을 강화하세요.

장 간략한 개요:

1: 자유도(기계학): 기계적 자유도의 핵심 개념과 강체 역학에서의 응용 분야를 이해합니다.

2: 기계: 기계의 기본 원리와 기계 시스템 및 로봇 구조와의 관계를 탐구합니다.

3: 운동학: 힘을 고려하지 않고 운동에 대한 연구에 뛰어들어 로봇 운동을 지배하는 원리에 초점을 맞춥니다.

4: 구성 공간(물리학): 로봇 시스템과 가능한 상태를 분석하는 데 중요한 구성 공간 개념을 알아봅니다.

5: 강체 동역학: 로봇과 기계의 동작을 이해하는 데 중요한 고체의 움직임과 이에 작용하는 힘을 살펴봅니다.

6: 역 운동학: 역 운동학을 사용하여 로봇이 특정 위치에 도달하는 데 필요한 관절 운동을 결정하는 방법을 알아봅니다.

7: 비홀로노믹 시스템: 고급 로봇 공학에 필수적인 위치 방정식에 통합할 수 없는 제약 조건이 있는 시스템을 연구합니다.

8: 로봇 운동학: 로봇의 구조와 작업을 달성하는 방식을 고려하여 로봇의 움직임을 이해합니다.

9: 연결(기계): 기계적 연결과 로봇 팔에서 운동을 변환하고 힘을 전달하는 역할을 살펴봅니다.

10: 과도하게 제약된 메커니즘: 필요 이상으로 제약이 많은 메커니즘과 로봇 설계에 미치는 영향을 연구합니다.

11: 6자유도: 로봇 시스템의 6자유도 개념과 이동성과 제어에 미치는 영향을 파악합니다.

12: 병렬 매니퓰레이터: 병렬 매니퓰레이터를 살펴보고 로봇에서 정밀한 제어를 제공하는 방법을 알아봅니다. 이는 종종 특수 애플리케이션에 사용됩니다.

13: 멀티바디 시스템: 로봇 팔과 차량과 같은 시스템에서 상호 연결된 바디가 어떻게 상호 작용하는지 이해합니다. 이는 복잡한 동작 계획에 필수적입니다.

14: 운동학 쌍: 서로 연결되어 상대적으로 움직일 수 있는 강체 쌍을 조사합니다. 이는 로봇 동작의 핵심 측면입니다.

15: 운동학 체인: 로봇 설계에 기본이 되는 운동학 체인과 동작 분석에 사용되는 메커니즘에 대해 알아봅니다.

16: 홀로노믹 제약: 로봇 동작을 제어하고 안정성을 보장하는 데 중요한 역할을 하는 홀로노믹 제약에 대해 알아봅니다.

17: 체비초프–그루블러–쿠츠바흐 기준: 메커니즘의 이동성을 분석하고 기계 설계에서 중요한 기준을 알아보세요.

18: 메커니즘(엔지니어링): 기어에서 액추에이터에 이르기까지 기계에 동력을 공급하는 기본 메커니즘과 로봇 공학에서의 역할을 이해하세요.

19: 운동학 방정식: 로봇 시스템의 동작을 설명하는 방정식을 마스터하세요. 이는 이 분야의 엔지니어에게 중요한 기술입니다.

20: 자유도와 제약 토폴로지: 로봇 설계의 핵심인 기계 시스템에서 자유도와 제약을 정의하는 토폴로지를 살펴보세요.

21: 데카르트 평행 조작기: 로봇 시스템에서 정확성으로 유명한 데카르트 평행 조작기의 설계와 기능을 탐구하세요.

이 책을 공부하면 로봇의 설계와 작동에 필수적인 기계 시스템에 대한 심층적인 이해를 얻을 수 있습니다. 고급 개념을 탐구하든 기초 지식을 굳건히 하든, 이 책은 로봇공학에 진지한 모든 사람을 위한 자세한 참고 자료이자 포괄적인 가이드 역할을 합니다. 이론적 프레임워크뿐만 아니라 이러한 개념을 실제 응용 프로그램으로 가져오기 위한 실용적인 도구도 제공합니다.

Disponível desde: 26/01/2025.

Comprimento de impressão: 248 páginas.

Ciência e Tecnologia

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1장: 은유로서의 전쟁
 
2장: 존 필그림
 
3장: 나이젤 패라지
 
4장: 특별한 관계(영국?미국)
 
5장: 레이 맥거번
 
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당신이 얻을 수 있는 혜택
 
(i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
 
1장: 익사 감지 시스템
 
2장: 익사
 
3장: 인명구조원
 
4장: 수영 강습
 
5장: 수영장 위생
 
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장 간략한 개요:

1: 원격조작: 원격조작의 기본과 로봇공학에서의 중요한 역할을 살펴봅니다.

2: 로봇: 로봇 시스템을 정의하는 기본 구성 요소와 기능을 이해합니다.

3: 자율 로봇: 로봇이 독립적으로 작동하여 효율성과 생산성을 높이는 방법을 살펴봅니다.

4: 자율 주행 자동차: 자율 주행 차량 내비게이션의 기술과 알고리즘을 알아보세요.

5: 원격 조종 수중 차량: 수중 원격 조작의 과제와 해결책에 대해 알아보세요.

6: 원격 존재: 원격 존재 기술이 원격 통신과 상호 작용을 어떻게 향상시키는지 조사하세요.

7: 원격 로봇: 원격 조작과 로봇 공학의 융합을 탐구하여 원격 조작 작업을 가능하게 합니다.

8: 원격 제어 차량: 정밀하게 원거리에서 차량을 조작하는 기본 사항을 이해하세요.

9: 자율 수중 차량: 자율 수중 시스템의 기능과 응용 프로그램을 살펴보세요.

10: 무인 지상 차량: 무인 지상 로봇 공학의 설계와 기능에 대해 알아보세요.

11: 무인 수중 차량: 무인 수중 차량의 장점과 기술을 조사하세요.

12: 차량 자동화: 현대 차량의 자동화 기술 스펙트럼을 살펴보세요.

13: 가상 고정 장치: 가상 고정 장치가 원격 작업에서 작업자 성과를 어떻게 개선하는지 알아보세요.

14: 분대 임무 지원 시스템: 복잡한 임무를 위한 여러 로봇 유닛의 조정을 이해하세요.

15: 무인 차량: 다양한 환경에서 무인 차량의 설계 및 작동 원리를 살펴보세요.

16: 케이10 로봇: 케이10 로봇의 고유한 기능과 다양한 시나리오에서의 응용 프로그램을 살펴보세요.

17: 적응형 협업 제어: 인간-로봇 협업을 개선하는 기술에 대해 알아보세요.

18: 까다로운 환경에서의 원격 응용 프로그램: 극한 상황에서 원격 조작이 어떻게 활용되는지 알아보세요.

19: 토크 로보틱스: 토크 로보틱스가 업계에서 제공하는 혁신과 솔루션을 알아보세요.

20: 안드로이드(로봇): 인간과 유사한 작업에서 안드로이드의 발전과 기능을 살펴보세요.

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"원격 조작"은 단순한 기술 매뉴얼이 아니라 독자가 성장하는 로봇 분야를 효과적으로 활용할 수 있도록 하는 중요한 리소스입니다. 이 혁신적인 환경을 탐색하고 기술의 미래를 활용할 수 있는 지식을 갖추세요.

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분산원장기술법 - 블록체인 및 스마트 계약 시대의 법적...

Fouad Sabry

빠르게 발전하는 블록체인 기술 세계에서 법률 환경을 이해하는 것은 매우 중요합니다. 『분산원장기술법』은 블록체인, 스마트 계약, 그리고 탈중앙화 시스템을 둘러싼 법적 체계에 대한 필수적인 탐구를 제공합니다. 이 분야의 전문가, 학부생 또는 대학원생, 또는 단순히 기술에 관심 있는 사람이라면 누구나 이 책을 통해 이러한 기술이 법률 및 금융 분야를 어떻게 변화시키고 있는지에 대한 귀중한 통찰력을 얻을 수 있습니다.

장별 간략한 개요:

1: 분산원장기술법: 이 장에서는 분산원장기술의 법적 함의를 다루며, 거버넌스, 계약, 그리고 금융 규제에 미치는 영향을 중점적으로 다룹니다.

2: 스마트 계약: 스마트 계약의 작동 방식, 법적 집행 가능성, 그리고 비즈니스 거래 및 법적 계약에서 스마트 계약이 수행하는 역할의 진화를 심층적으로 살펴봅니다.

3: 개인정보보호와 블록체인: 이 장에서는 데이터 보호법 및 규정을 포함하여 블록체인 기술을 사용할 때 개인정보보호 문제와 법적 고려 사항에 대해 논의합니다.

4: 하이퍼레저: 산업 간 블록체인 기술을 발전시키는 오픈소스 프로젝트인 하이퍼레저에 대한 개요와 기업에 미치는 법적 영향을 살펴봅니다.

5: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노 블록체인 플랫폼, 법적 적용, 그리고 탈중앙화 금융 분야의 규제 준수 가능성을 살펴봅니다.

6: 스마트 본드(금융): 스마트 본드의 개념을 살펴보고, 블록체인이 스마트 본드의 구조, 기능, 그리고 법적 고려 사항을 어떻게 개선하는지 살펴봅니다.

7: 탈중앙화 자율 조직: 이 장에서는 탈중앙화 자율 조직(분산형 자율 규제 조직)의 법적 구조, 거버넌스 모델, 그리고 이들이 직면한 과제를 심층적으로 살펴봅니다.

8: 블록체인: 블록체인 기술, 그 법적 영향, 그리고 기존 금융 시스템을 어떻게 혁신할 수 있는지에 대한 포괄적인 고찰을 제공합니다.

9: 체인링크(블록체인 오라클): 스마트 계약에 신뢰할 수 있는 데이터 피드를 제공하는 체인링크의 역할과 블록체인 애플리케이션에 미치는 법적 영향을 살펴봅니다.

10: 이더리움 클래식: 이더리움 클래식과 스마트 계약 기능, 그리고 블록체인 법 및 법적 프레임워크와의 상호 작용에 대해 논의합니다.

11: 디지털 화폐: 이 장에서는 디지털 화폐의 법적 지위, 규제상의 어려움, 그리고 디지털 화폐가 글로벌 금융 시스템을 어떻게 변화시키고 있는지를 살펴봅니다.

12: 컬러드 코인: 블록체인 기술의 새로운 개념인 컬러드 코인을 소개하고, 토큰화를 위해 컬러드 코인을 사용하는 데 따른 법적 뉘앙스를 살펴봅니다.

13: 디엠(디지털 화폐): 디엠(구 리브라)의 개발, 법적 어려움, 그리고 글로벌 디지털 화폐법을 재편할 잠재력을 집중적으로 살펴봅니다.

14: 탈중앙화 애플리케이션: 이 장에서는 탈중앙화 애플리케이션(디앱), 법적 고려 사항, 그리고 개인정보 보호 및 보안에 미치는 영향을 간략하게 살펴봅니다.

15: 탈중앙화 금융: 탈중앙화 금융(디파이)의 부상, 법적 어려움, 그리고 글로벌 금융 시장을 재정의할 잠재력을 살펴봅니다.

16: 분산원장: 분산원장 기술, 그 다양한 형태, 그리고 새로운 혁신에 대응하여 변화하는 법적 프레임워크에 대해 심층적으로 살펴봅니다.

17: 리카르디안 계약: 이 장에서는 리카르디안 계약의 개념을 소개하고, 리카르디안 계약이 법적 계약과 블록체인 기술을 어떻게 결합하는지 살펴봅니다.

18: 카운터파티(플랫폼): 블록체인에서 자산을 발행하고 이전하는 플랫폼인 카운터파티와 그 사용과 관련된 법적 문제에 중점을 둡니다.

19: 디지털 자산 보유: 규제 준수, 자산 보호, 시장 역학을 포함한 디지털 자산 보유의 법적 측면을 살펴봅니다.

20: 유럽의 암호화폐: 유럽의 암호화폐 규제에 대한 법적 분석을 제공하고, 해당 지역의 주요 과제와 기회를 강조합니다.

21: 이더리움: 이더리움, 스마트 계약 기능, 그리고 이더리움이 혁신을 거듭하며 블록체인의 미래를 형성하는 과정에서 변화하는 법적 환경을 자세히 살펴봅니다.

"분산원장기술법"은 법과 블록체인 기술의 교차점을 이해하는 데 필수적인 자료입니다. 전문가, 학생, 그리고 디지털 계약, 암호화폐, 그리고 탈중앙화 시스템의 미래에 관심이 있는 모든 사람에게 매우 귀중한 자료입니다. 이 책에 대한 투자는 블록체인 혁명을 형성하는 법적 틀에 대한 심층적인 이해를 위한 투자입니다.

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