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가제보 시뮬레이터 - 로봇 시뮬레이션 및 환경 모델링에 대한 포괄적인 가이드

Fouad Sabry

Traductor Baek Hyun

Sinopsis

"가제보 시뮬레이터"는 로봇 시뮬레이션의 매혹적인 세계에 관심이 있는 모든 사람에게 필수적인 리소스입니다. 가상 환경에서 알고리즘과 로봇 동작을 테스트하는 데 필수적인 도구인 전망대는 현대 로봇 시스템의 초석 역할을 합니다. 이 책은 전망대의 다양한 응용 프로그램과 통합을 심층적으로 다루며 전문가, 학생, 취미인 모두에게 통찰력을 제공합니다. 자율 주행차를 개발하든, 로봇 연구를 수행하든, 가상 환경을 탐색하든, 이 책은 역동적인 로봇 분야에서 성공하는 데 필요한 지식을 제공합니다.

장 간략한 개요:

1: 전망대 시뮬레이터: 강력한 오픈소스 로봇 시뮬레이터인 전망대의 기본적인 측면을 알아보세요.

2: 다르파그랜드 챌린지: 전망대가 다르파(darpa)의 상징적인 챌린지에서 자율 주행차 테스트에 어떻게 기여했는지 알아보세요.

3: 제임스 알버스: 알버스가 로봇에 기여한 부분과 그의 작업이 전망대와 같은 시뮬레이션 도구와 어떻게 일치하는지 알아보세요.

4: 보이드: 무리 행동 시뮬레이션인 보이드가 로봇 및 인공 지능에 어떻게 연결되는지 알아보세요.

5: 오픈 다이나믹스 엔진: 전망대에서 현실적인 물리를 시뮬레이션하는 데 오픈 다이나믹스 엔진의 역할을 살펴보세요.

6: 로봇 개발자 스튜디오: 마이크로소프트의 개발 스튜디오와 고급 로봇 프로젝트를 위한 전망대와의 통합에 대해 알아보세요.

7: 플레이어 프로젝트: 로봇 제어 및 시뮬레이션을 향상시키기 위한 플레이어 프로젝트와 전망대와의 호환성에 대해 알아보세요.

8: 카티아 시카라: 다중 에이전트 시스템에서 시카라의 영향력 있는 작업과 로봇 시뮬레이션과의 관련성을 알아보세요.

9: 로봇 시뮬레이터: 다양한 다른 시뮬레이션 도구를 이해하고 해당 기능을 전망대의 기능과 비교하세요.

10: 인공 지능의 대회와 상: 로보컵 등과 같은 일체 포함 대회에서 로봇 시뮬레이터의 역할을 살펴보세요.

11: 로봇 운영 체제: 로오스가 전망대와 통합되어 로봇 개발 및 테스트를 간소화하는 방법을 알아보세요.

12: 플로리다 인간 및 기계 인지 연구소: 전망대가 플로리다 인간 및 기계 인지 연구소의 연구에 어떻게 도움이 되는지 살펴보세요.

13: 와동(소프트웨어): 와동 시뮬레이터와 전망대와 상호 작용하여 로봇 시뮬레이션을 향상시키는 방법을 알아보세요.

14: 개미 로봇공학: 전망대를 테스트 장으로 삼아 개미의 사회적 행동에서 영감을 받은 로봇 개발에 대해 연구하세요.

15: 로보컵 2d 축구 시뮬레이션 리그: 전망대가 로보컵 2d 축구 리그에서 어떻게 중요한 역할을 하는지 알아보세요. 로봇 팀워크의 경계를 넓혀줍니다.

16: 우주인 훈련: 전망대가 우주인 훈련 시뮬레이션에 어떻게 사용되는지 살펴보고, 우주인을 현실 세계의 도전에 대비시키세요.

17: 다르파(darpa) 로봇 챌린지: 전망대가 다르파(darpa) 로봇 챌린지에서 로봇을 테스트하는 데 얼마나 중요한 역할을 했는지 알아보세요.

18: 로봇 개발 키트: 시뮬레이션 기반 로봇 프로그래밍을 위한 로봇 개발 키트 와 전망대와의 협업을 살펴보세요.

19: 오픈 로보틱스: 전망대의 역량과 로봇 커뮤니티에 대한 기여를 발전시키는 데 오픈 로보틱스의 중요성을 이해하세요.

20: 카네기멜론 컴퓨터 과학 대학: 카네기 멜론의 중요한 연구와 응용 프로그램과 최첨단 로봇 프로젝트에서 전망대를 사용하는 방법에 대해 알아보세요.

21: 스탠리(차량): 자율 주행 차량인 스탠리의 기여와 개발에 전망대를 성공적으로 사용한 방법을 알아보세요.

이 책에서 다루는 개념과 응용 프로그램을 숙지함으로써 독자는 로봇 시뮬레이터, 특히 전망대가 다양한 분야에서 로봇의 미래를 형성하는 방식에 대해 깊이 이해하게 될 것입니다. 로봇 분야에서 경력을 쌓거나 지식을 넓히려는 경우 이 책은 로봇 시뮬레이션의 복잡성을 숙지하는 데 없어서는 안 될 가이드 역할을 합니다.

Disponible desde: 03/01/2025.

Longitud de impresión: 161 páginas.

Ciencia y tecnología

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