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에어로봇 - 자율 비행 및 로봇 시스템의 발전

Fouad Sabry

Sinopse

끊임없이 변화하는 로봇공학과 우주 탐사의 세계에서 에어로봇은 최첨단 기술과 선구적인 미션에 대한 심층적인 탐구를 제공합니다. 푸아드 사브리가 쓴 이 포괄적인 저서는 로봇공학 과학 시리즈의 일부이며 항공학, 로봇공학, 행성 과학의 융합을 탐구합니다. 전문가, 학생, 매니아 모두에게 이상적인 이 책은 에어로브레이킹 기술에서 타이탄 윙드 에어로봇에 이르기까지 로봇 우주선의 혁신적인 잠재력을 탐구합니다.

장 간략한 개요:

1: 에어로봇: 이 장에서는 자율 로봇 비행의 개념을 소개하고 탐사 및 데이터 수집에서의 역할에 초점을 맞춥니다.

2: 선원 프로그램: 선원 프로그램이 우주 탐사에 미친 영향과 행성 연구에 대한 기여를 살펴보세요.

3: 에어로브레이크: 행성 대기를 통과하여 우주선을 감속하는 데 사용되는 기술인 에어로브레이킹과 미션 계획에서의 중요성에 대해 알아보세요.

4: 마젤란(우주선): 레이더를 사용하여 금성 표면을 지도화하고 행성 과학의 새로운 지평을 연 마젤란 임무를 탐구합니다.

5: 디스커버리 프로그램: 우주 탐사 노력의 경계를 넓히는 저비용 고수익 임무에 초점을 맞춘 나사(nasa)의 디스커버리 프로그램을 살펴봅니다.

6: 에어로캡처: 이 장에서는 대기 저항을 사용하여 우주선이 속도를 줄이고 행성 궤도에 진입하는 중요한 기동인 에어로캡처를 설명합니다.

7: 금성의 식민지화: 추측적이지만 과학에 근거한 이 장에서는 우주 로봇 공학이 추진하는 목표인 금성의 인간 정착의 미래를 상상합니다.

8: 나사(nasa) 고급 개념 연구소: 이 장에서는 나사(nasa) 고급 개념 연구소가 수행한 최첨단 연구를 검토하여 우주 기술의 한계를 넓힙니다.

9: 베네라디: 베네라디는 금성에 대한 소련의 임무를 기반으로 하여 행성의 적대적인 환경과 탐사 가능성에 대한 새로운 통찰력을 제공하는 것을 목표로 합니다.

10: 금성 현장 탐사: 금성을 직접 탐사하고 표면과 대기에 대한 직접 데이터를 제공하는 이 계획된 임무에 대해 알아보세요.

11: 타이탄 토성계 임무: 이 장에서는 토성의 가장 큰 위성인 타이탄에 대한 임무와 로봇 항공기를 사용하여 두꺼운 대기를 탐사하는 것에 대해 설명합니다.

12: 공중 지역 규모 환경 조사: 로봇 항공 조사를 통한 지구 관측에 대한 중요한 탐사, 행성 탐사의 발판.

13: 화성 항공기: 화성이 주요 탐사 허브가 되면서 이 장에서는 붉은 행성에서 비행을 가능하게 하는 최첨단 기술을 다룹니다.

14: 소행성 재지정 임무: 이 장에서는 나사(nasa)가 소행성을 포획하고 재지정하려는 계획을 자세히 살펴보고 로봇 임무에 초점을 맞춥니다.

15: 고고도 금성 운영 개념: 로봇 항공기가 금성의 짙은 대기에서 고고도에서 어떻게 작동하여 미래 탐사의 길을 열 수 있는지 알아봅니다.

16: 타이탄 윙드 에어로봇: 타이탄의 복잡한 대기를 첨단 로봇 기술로 탐사하는 혁신적인 개념인 타이탄 윙드 에어로봇에 대해 알아보세요.

17: 드래곤플라이(타이탄 우주 탐사선): 타이탄 표면을 날아 화학과 지질을 연구하도록 설계된 회전익 항공기 드래곤플라이 미션을 탐구하세요.

18: 인제뉴이티(헬리콥터): 다른 행성을 비행한 최초의 헬리콥터인 인제뉴이티와 화성 탐사에 대한 획기적인 기여에 대한 스토리입니다.

19: 나사(nasa)유럽사 화성 샘플 반환: 로봇 미션의 지원을 받아 화성에서 샘플을 반환하기 위한 나사(nasa)와 유럽사의 협력적 노력을 알아보세요.

20: 금성 궤도선 미션: 금성 궤도선 미션 챕터에서는 금성을 공전하고 대기와 지질을 연구하도록 설계된 로봇 우주선을 살펴봅니다.

21: 매리너 4: 우주 탐사의 중요한 순간인 매리너 4는 화성의 이미지를 성공적으로 보낸 최초의 우주선으로, 행성에 대한 우리의 이해를 형성했습니다.

에어로봇은 단순한 기술 매뉴얼이 아니라 우주 탐사의 미래에 참여하라는 초대장입니다. 최초의 성공적인 화성 이미지부터 차세대 타이탄 탐사선까지, 이 책은 로봇공학, 우주 과학, 기술의 교차점에 관심이 있는 모든 사람에게 필수적입니다. 학제간 통찰력 덕분에 로봇공학이 21세기에 우주 탐사를 어떻게 변화시킬 수 있는지 탐구하고자 하는 학생, 전문가, 애호가에게 필수적인 자료가 되었습니다.

Disponível desde: 26/01/2025.

Comprimento de impressão: 281 páginas.

Ciência e Tecnologia

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소실점 - 비전의 한계 탐구: 컴퓨터 과학의 통찰력

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소실점이란 무엇입니까
 
소실점은 3차원에서 서로 평행한 선의 2차원 투시 투영이 투시 렌더링의 이미지 평면에 있는 점입니다. 공간이 수렴되는 것처럼 보입니다. 평행선 세트가 사진 평면에 수직일 때 구성은 1점 투시로 알려져 있으며 해당 소실점은 올바른 원근 기하학을 위해 이미지를 보아야 하는 눈 또는 "눈 점"에 해당합니다. 기존 선형 도면에서는 1~3개의 평행선 세트가 있는 객체를 사용하여 1~3개의 소실점을 정의합니다.
 
혜택
 
(i) 통찰력, 및 다음 주제에 대한 검증:
 
1장: 소실점
 
2장: 수직
 
3장: 입체 투영
 
4장: 3 치수 투영
 
5장: 경사 투영
 
6장: 곡선 투시
 
7장: 평면 사진
 
8장: 단면(기하학)
 
9장: 평행 투영
 
10장: 축측법
 
(ii) 소실점에 대한 대중의 주요 질문에 답합니다.
 
(iii) 다양한 분야에서 소실점 사용에 대한 실제 사례.
 
이 책의 대상 독자
 
전문가, 학부생 및 대학원생, 매니아, 취미생활자, 그리고 모든 종류의 소실점에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.

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Fouad Sabry

이 필수 가이드를 통해 로봇 과학 시리즈의 메카트로닉스의 혁신적 힘을 발견하세요. 이 책은 엔지니어링 분야를 연결하여 전문가, 학생, 매니아 모두에게 심오한 통찰력을 제공합니다. 자동화, 제조 및 그 이상의 혁신을 주도하기 위해 메카트로닉스의 잠재력을 최대한 활용하세요.

장 간략한 개요:

1: 메카트로닉스 기계, 전자, 컴퓨팅의 통합을 탐구합니다.

2: 제어 공학 자동화에서 안정성과 정밀성을 보장하는 시스템을 탐구합니다.

3: 전기 공학 메카트로닉스 시스템의 전기적 기초를 이해합니다.

4: 기계 공학 혁신을 뒷받침하는 기계적 원리를 분석합니다.

5: 자동화 현대 산업에서 자동화 시스템의 역할을 발견합니다.

6: 자동차 공학 메카트로닉스가 차량 설계와 성능에 미치는 영향을 조사합니다.

7: 공학 학사 학업 프로그램이 미래의 메카트로닉스 리더를 형성하는 방법을 알아봅니다.

8: 우치 공과대학교 메카트로닉스 연구 발전에 기여한 바를 살펴보세요.

9: 고콩웨이 공과대학 엔지니어링 교육 혁신에 대한 헌신을 살펴보세요.

10: 제조 엔지니어링 산업 생산에 대한 메카트로닉스의 영향을 연구하세요.

11: nust 기계 및 제조 공학부 선구적인 학문적 우수성을 발견하세요.

12: 전자 공학 현대 장치를 구동하는 전자 시스템에 집중하세요.

13: 헨드릭 반 브뤼셀 메카트로닉스 개발의 핵심 인물에 대한 통찰력을 얻으세요.

14: 전기 기계 전기 및 기계 시스템 간의 시너지를 조사하세요.

15: 계측 및 제어 공학 정밀 시스템을 가능하게 하는 기술을 탐구하세요.

16: 산업 및 생산 공학 메카트로닉스를 통해 생산의 효율성을 이해하세요.

17: 자동화 기술자 메카트로닉스의 실제적 응용을 형성하는 역할을 알아보세요.

18: plc 기술자 산업에서 프로그래밍 가능 논리 컨트롤러의 중요성을 탐구하세요.

19: 제어 이론 동적 시스템을 지배하는 기본 원리를 파악합니다.

20: 제어 시스템 운영 안정성을 보장하는 프레임워크에 대해 알아봅니다.

21: 서보 메커니즘 기계의 정밀한 제어를 보장하는 시스템에 대해 알아봅니다.

메카트로닉스로 전문성을 넓히고 잠재력을 발휘하세요. 이 책은 단순한 자료가 아닙니다. 빠르게 진화하는 로봇공학과 엔지니어링 세계에서 성공할 수 있도록 지식에 대한 투자입니다. 이 분야에서 혁신을 추구하는 전문가이든 호기심 많은 학습자이든 이 책은 비교할 수 없는 가치를 제공합니다.

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입자 필터 - 컴퓨터 비전의 입자 필터 탐색

Fouad Sabry

입자 필터란 무엇입니까

입자 필터 또는 순차 몬테카를로 방법은 비선형 상태공간에 대한 필터링 문제에 대한 대략적인 솔루션을 찾는 데 사용되는 몬테카를로 알고리즘 세트입니다. 신호 처리 및 베이지안 통계 추론과 같은 시스템. 필터링 문제는 부분 관찰이 이루어지고 센서와 동적 시스템에 무작위 섭동이 존재할 때 동적 시스템의 내부 상태를 추정하는 것으로 구성됩니다. 목표는 잡음이 있는 부분 관찰을 바탕으로 마르코프 과정 상태의 사후 분포를 계산하는 것입니다. "입자 필터"라는 용어는 1960년대 초부터 유체 역학에서 사용된 평균 장 상호 작용 입자 방법에 대해 1996년 피에르 델 모랄에 의해 처음 만들어졌습니다. "순차 몬테카를로"라는 용어는 1998년 Jun S. Liu와 론과 첸에 의해 만들어졌습니다.

혜택을 받는 방법

(I) 통찰력, 및 다음 주제에 대한 검증:

1장: 입자 필터

2장: 중요도 샘플링

3장: 포인트 프로세스

4장: 포커 플랑크 방정식

5장: 비엔나 의 정리

6장: 클라인 크라머스 방정식

7장: 평균장 입자 방법

8장: 디리클레커널

9장: 일반화된 파레토 분포

10장: 슈퍼 프로세스

(II) 입자 필터.

(III) 다양한 분야에서 입자 필터를 사용하는 실제 사례.

이 책의 대상

전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자 및 모든 종류의 입자 필터에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.

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군사 로봇 - 방위 시스템의 기술적 최전선 탐색

Fouad Sabry

"군사 로봇"의 세계로 뛰어들어 현대의 방어 전략을 형성하는 첨단 로봇에 대한 포괄적인 탐구를 살펴보세요. 이 책은 "로봇 과학"과 "정치 과학"을 연결하여 글로벌 보안에서 자율 시스템의 중요한 의미를 밝혀냅니다. 전문가, 학생 및 애호가를 위해 설계된 이 책은 타의 추종을 불허하는 실질적 가치를 지닌 지식에 대한 투자입니다.

장 간략한 개요:

1: 군사 로봇: 군사 작전을 혁신하는 로봇 시스템 소개.

2: 자율 로봇: 전투 시나리오를 변화시키는 자율 기계에 대한 통찰력.

3: 무인 항공기: 무인 항공기와 감시 및 전쟁에서의 핵심 역할에 대한 검토.

4: 로봇 제어: 로봇 군사 시스템의 정밀성을 가능하게 하는 전략 및 기술.

5: 무인 전투 항공기: ucav와 자동화된 전투에서의 등장.

6: 마이크로 항공기: 방어에 큰 의미를 갖는 소규모 항공 기술.

7: 군집 로봇: 전장 전술을 재정의하는 협력 로봇 시스템.

8: 무인 지상 차량: 지상 기반 로봇과 다각적인 군사적 활용.

9: 가디엄: 순찰 및 작전 보안에서 가디엄 ugv 분석.

10: 모듈식 첨단 무장 로봇 시스템: 적응형 전투 역할을 위한 모듈식 설계.

11: zala 에어로 그룹: 무인 시스템 기술에서 zala 에어로의 혁신.

12: 치명적 자율 무기: 자율 치명적 시스템의 윤리적 및 기능적 차원.

13: 드론 전쟁: 현대 갈등에서 드론의 변혁적 역할에 대한 자세한 고찰.

14: 미군의 무인 항공기: 미국 방위 전략에서의 무인 항공기 응용.

15: 방랑 무기: 전술적 이점을 위해 무인 항공기와 미사일 기능을 결합한 시스템.

16: 인공지능 군비 경쟁: 글로벌 일체 포함 군비 경쟁과 로봇 중심의 차원.

17: 테미스: 현대 작전을 선도하는 다재다능한 무인 지상 차량.

18: hal 전투 항공 팀 시스템: 인도의 획기적인 전투 팀 구성 발전.

19: 방패 일체 포함: 자율 방어 시스템을 발전시키는 최첨단 일체 포함 기술.

20: 용감한1: 로봇 및 자율 군사 솔루션 분야의 우크라이나 혁신.

21: 모바일 로봇: 역동적인 전투 시나리오에서 모바일 로봇의 광범위한 응용.

군용 로봇의 기술적 능력과 더 광범위한 사회적 영향을 이해합니다. 윤리적 딜레마에서 실제 세계 응용 프로그램까지, "군용 로봇"은 독자에게 이 진화하는 분야를 탐색하는 데 필수적인 통찰력을 제공합니다. 로봇 혁명에서 앞서 나가는 데 필요한 지식을 얻으세요.

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