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데모를 통한 프로그래밍 - 로봇 기술 습득 및 적응을 위한 직관적 기술 - cover
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데모를 통한 프로그래밍 - 로봇 기술 습득 및 적응을 위한 직관적 기술

Fouad Sabry

Tradutor Baek Hyun

Editora: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopse

"프로그래밍 바이 데모"는 빠르게 발전하는 로봇 분야에 관심이 있는 사람들에게 필수적인 리소스입니다. 푸아드 사브리가 쓴 이 책은 이론적 지식과 로봇 프로그래밍의 실제적 응용 프로그램을 연결합니다. 전문가이든, 학부생이든 대학원생이든, 열광적인 사람이든, 이 포괄적인 가이드는 로봇과 자동화에 대한 이해와 기술을 향상시키도록 설계되었습니다. 이 책은 인간형 로봇, 강화 학습, 인간-로봇 상호 작용 등에 대한 명확한 통찰력을 제공하며, 현대 로봇 과학의 핵심 주제에 대한 자세한 탐구를 제공합니다. 실제 세계 응용 프로그램과 고급 기술은 끊임없이 진화하는 이 분야에서 앞서 나가고자 하는 모든 사람에게 귀중한 자산이 됩니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 프로그래밍 바이 데모: 이 장에서는 로봇 학습에서 인간의 안내 역할에 초점을 맞춰 프로그래밍 바이 데모의 기본 개념을 소개합니다.
 
2: 인간형 로봇: 인간형 로봇의 설계 및 개발, 과제, 그리고 생생한 움직임과 상호 작용의 중요성을 살펴봅니다.
 
3: 강화 학습: 강화 학습 기법이 로봇이 자신의 행동에서 학습하여 적응력을 키우고 복잡한 작업을 처리할 수 있도록 하는 방법을 설명합니다.
 
4: 발달 로봇: 로봇이 상호 작용과 피드백을 통해 인간의 발달과 매우 유사하게 점진적으로 학습하는 로봇의 발달 과정에 초점을 맞춥니다.
 
5: 인간-로봇 상호 작용: 이 장에서는 인간과 로봇 간의 다양한 상호 작용 방법을 탐구하며, 안전성, 효율성, 협업의 잠재력을 강조합니다.
 
6: 로봇 학습: 지도 학습과 비지도 학습을 포함한 로봇의 다양한 학습 패러다임과 실제 로봇 시스템에 대한 응용 프로그램을 살펴봅니다.
 
7: 예제 프로그래밍: 로봇에게 직접 동작을 수행하는 방법을 보여줌으로써 로봇에게 특정 작업을 가르치는 형태로 예제 프로그래밍을 소개합니다.
 
8: 적응형 로봇: 동적 환경에서 로봇의 적응성과 새로운 데이터나 작업에 따라 로봇의 행동을 수정할 수 있는 방법을 조사합니다.
 
9: 다리 로봇: 균형, 이동, 다양한 지형과의 상호 작용과 같은 다리 로봇과 고유한 과제에 초점을 맞춥니다.
 
10: 오프라인 학습: 실시간 상호 작용 없이 로봇을 훈련하여 효율성을 개선하고 훈련 비용을 절감할 수 있는 오프라인 학습 방법을 다룹니다.
 
11: 견습 학습: 로봇이 전문가 시범을 통해 복잡한 행동을 모방하는 견습 학습 모델을 논의합니다.
 
12: 수레나(로봇): 이란에서 개발된 휴머노이드 로봇인 수레나를 자세히 살펴보고, 그 기능과 설계의 혁신을 보여줍니다.
 
13: 저글링 로봇: 저글링과 같은 복잡한 작업을 수행할 수 있는 로봇을 설명하고, 동적 동작의 균형을 맞추는 데 있어서의 과제와 해결책을 강조합니다.
 
14: 클라우드 로봇: 클라우드 컴퓨팅이 로봇에 통합되어 로봇이 데이터와 계산 리소스를 공유하여 더 나은 성능을 낼 수 있도록 하는 방법을 살펴봅니다.
 
15: 증분 학습: 로봇이 이전 지식을 잊지 않고 지속적으로 능력을 향상시킬 수 있도록 하는 증분 학습 기술에 초점을 맞춥니다.
 
16: 얀 피터스(컴퓨터 과학자): 로봇 공학의 선구자인 얀 피터스의 업적을 강조하고 학습과 로봇 개발에 대한 그의 공헌에 대해 논의합니다.
 
17: 심층 강화 학습: 로봇이 신경망을 통해 의사 결정 능력을 향상시키는 최첨단 접근 방식인 심층 강화 학습을 소개합니다.
 
18: 오드 빌라드: 오드 빌라드의 인간-로봇 상호작용 및 로봇 학습에 대한 획기적인 연구를 살펴보고 이 분야에 미친 그녀의 영향을 강조합니다.
 
19: 아우크 아이스피어트: 아우크 아이스피어트의 업적, 특히 로봇 운동 및 뇌에서 영감을 받은 로봇 제어에 대한 그의 공헌에 대해 논의합니다.
 
20: 모방 학습: 로봇이 인간의 행동을 관찰하여 작업을 학습하는 프로세스인 모방 학습에 초점을 맞춥니다. 이는 기술 전이를 위한 강력한 도구입니다.
 
21: 로봇: 로봇에 대한 전반적인 탐구로 마무리하며, 다양한 산업에서 로봇의 역사, 개발 및 미래 잠재력을 다룹니다.
 
이 책은 전문가와 학자뿐만 아니라 로봇에 열정을 가진 모든 사람을 위한 책으로, 다양한 독자에게 풍부한 지식을 제공합니다. 이 책의 비용은 제공하는 귀중한 통찰력에 비해 훨씬 더 크므로 로봇 과학에 진지한 사람이라면 꼭 가져야 할 책입니다.
Disponível desde: 27/12/2024.
Comprimento de impressão: 202 páginas.

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    점점 더 탈중앙화 기술이 주류를 이루는 세상에서 블록체인을 이해하는 것은 선택이 아닌 필수입니다. 블록체인 기술은 이더리움 블록체인을 뒷받침하는 혁신에 대해 심층적이면서도 이해하기 쉬운 분석을 제공하며, 금융, 거버넌스, 심지어 정치학까지 어떻게 재정의하는지 보여줍니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 블록체인: 블록체인을 전 세계적인 신뢰를 재편하는 안전하고 탈중앙화된 데이터 시스템으로 분석합니다.
     
    2: 탈중앙화 애플리케이션: 이더리움에서 디앱이 중앙 집중식 제어 없이 독립적으로 작동하는 방식을 살펴봅니다.
     
    3: 암호화폐: 디지털 화폐와 블록체인 경제에서 그 역할을 소개합니다.
     
    4: 비트코인: 최초의 암호화폐와 블록체인에 미친 근본적인 영향을 살펴봅니다.
     
    5: 포크(블록체인): 포크가 블록체인의 진화, 적응, 그리고 분열을 어떻게 가능하게 하는지 설명합니다.
     
    6: 탈중앙화 자율 조직: 중앙 리더십이 없는 거버넌스 모델로서 분산형 자율 규제 조직를 분석합니다.
     
    7: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 고유한 합의 알고리즘과 이더리움과의 차이점을 자세히 설명합니다.
     
    8: 도지코인: 도지코인의 문화, 발전, 그리고 기술적 연관성을 다룹니다.
     
    9: 작업 증명: 작업 증명(작업증명)이 블록체인을 어떻게 보호하고 비트코인과 초기 이더리움을 어떻게 뒷받침하는지 설명합니다.
     
    10: 분산 원장: 분산 원장을 신뢰할 수 없는 디지털 기록 보관의 기반으로 정의합니다.
     
    11: 비탈릭 부테린: 이더리움의 공동 창립자와 블록체인에 미친 그의 선구적 영향에 대해 설명합니다.
     
    12: 모네로: 모네로가 프라이버시와 추적 불가능한 거래에 중점을 두는 이유를 설명합니다.
     
    13: 라이트코인: 암호화폐 환경에서 라이트코인의 빠르고 저렴한 수수료 모델을 설명합니다.
     
    14: 폴카닷(블록체인 플랫폼): 여러 블록체인을 연결하는 폴카닷의 역할을 살펴봅니다.
     
    15: 이더리움: 이더리움의 프로그래밍 가능 블록체인과 스마트 컨트랙트 기능을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    16: 비트코인 ​​프로토콜: 비트코인의 네트워크와 무결성을 정의하는 규칙을 분석합니다.
     
    17: 헤데라(분산원장): 분산 합의에 대한 헤데라의 고유한 해시그래프 접근 방식을 소개합니다.
     
    18: 이더리움 클래식: 기존 체인에 남아 있던 이더리움 포크를 살펴봅니다.
     
    19: 프라이버시와 블록체인: 블록체인이 어떻게 투명성과 프라이버시를 동시에 보장할 수 있는지 살펴봅니다.
     
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    21: 암호화폐 지갑: 지갑이 디지털 자산을 안전하게 저장하고 관리하는 방법을 설명합니다.
     
    블록체인의 거버넌스 역할에 대해 고민하는 정책 입안자, 미래 경쟁력을 갖춘 기술을 익히고자 하는 학생, 금융 및 정치 변화의 경계를 탐구하는 호기심 많은 사람 등 누구에게나 블록체인 기술은 믿음직한 길잡이가 되어 줄 것입니다. 미래를 이해하는 것은 값을 매길 수 없을 만큼 귀중하기 때문에 미래가 제공하는 가치는 비용을 훨씬 능가합니다.
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    각 장 간략 개요:
     
    1: 커크 랜섬웨어: 커크 랜섬웨어의 배후에 있는 수법과 전 세계 사용자에게 미치는 중대한 영향을 밝혀냅니다.
     
    2: 직소(랜섬웨어): 직소 랜섬웨어의 위험한 특징과 교묘한 금품 갈취 전략을 알아보세요.
     
    3: 랜섬웨어: 사이버 범죄자들의 도구로서 랜섬웨어의 기원과 진화 과정을 살펴보고, 모네로와의 연관성에 대한 통찰력을 제공합니다.
     
    4: 아키라(랜섬웨어): 아키라 랜섬웨어가 피해자를 표적으로 삼고, 파일을 암호화하고, 모네로를 사용하여 금전을 요구하는 방식을 알아봅니다.
     
    5: 케레인저(케레인저): 최초의 맥 타게팅 랜섬웨어인 케레인저와 금융 거래에 모네로를 사용하는 방식에 대해 알아봅니다.
     
    6: 히틀러 랜섬웨어: 히틀러 랜섬웨어의 위험한 전술과 익명성을 위해 모네로를 공격적으로 사용하는 방식을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    7: 블랙캣(사이버 갱): 불법적인 이익을 위해 랜섬웨어와 모네로를 활용하는 사이버 갱단 블랙캣의 작전을 살펴봅니다.
     
    8: 암호바이러스학: 악성코드를 사용하여 데이터를 암호화하는 암호바이러스학 분야와 모네로가 몸값 지불에 어떻게 사용되는지 살펴봅니다.
     
    9: 모네로: 모네로와 그 개인정보 보호 기능, 그리고 사이버 범죄자들이 모네로를 선호하는 암호화폐로 선정한 이유를 심층적으로 살펴보세요.
     
    10: 테슬라크립트: 테슬라크립트의 전략과 피해자들이 파일 잠금 해제를 위해 모네로로 몸값을 지불하도록 강요하는 방식을 살펴보세요.
     
    11: 크립토락커: 크립토락커의 영향력과 모네로 지불을 요구하는 랜섬웨어 공격의 선구자 역할을 분석하세요.
     
    12: 다크사이드(해커 그룹): 악명 높은 다크사이드 해커 그룹과 그들의 공격, 그리고 모네로가 그들의 몸값 요구 계획에서 어떤 역할을 하는지 자세히 알아보세요.
     
    13: 워너크라이 랜섬웨어 공격: 세계 최대 규모의 랜섬웨어 사건 중 하나인 워너크라이 공격과 모네로와의 연관성을 알아보세요.
     
    14: 광신도 캠페인: 광신도 캠페인과 모네로를 활용한 정교한 랜섬웨어 활용 방식을 살펴보세요.
     
    15: 리눅스.인코더: 리눅스 시스템을 표적으로 삼고 익명 결제 수단으로 모네로를 활용하는 랜섬웨어 변종 리눅스.인코더에 대해 알아보세요.
     
    16: 클롭(사이버 갱): 랜섬웨어 공격에서 모네로를 결제 수단으로 사용하는 사이버 갱단 클롭에 대해 알아보세요.
     
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    1: 스마트 컨트랙트: 스마트 컨트랙트의 기본 원리와 중개자 없이 거래 및 계약을 자동화하는 스마트 컨트랙트의 역할에 대해 알아봅니다.
     
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    13: 카운터파티(플랫폼): 카운터파티 플랫폼이 비트코인 ​​네트워크 내에서 탈중앙화 금융 및 자산 생성을 어떻게 지원하는지 알아봅니다.
     
    14: 개빈 우드: 이더리움의 공동 창립자인 개빈 우드와 블록체인 기술 및 탈중앙화 애플리케이션에 대한 그의 기여에 대해 알아봅니다.
     
    15: 블록체인: 탈중앙화 애플리케이션의 근간이 되는 블록체인 기술과 그 혁신 가능성에 대해 깊이 있게 이해합니다.
     
    16: 솔리디티: 이더리움에서 스마트 컨트랙트를 생성하는 데 사용되는 프로그래밍 언어인 솔리디티를 살펴보고 탈중앙화 애플리케이션을 구축하는 방법을 알아봅니다.
     
    17: 탈중앙화 금융: 중개자를 없애고 사용자에게 재정적 자유를 제공하는 빠르게 성장하는 분야인 탈중앙화 금융(디파이)을 살펴봅니다.
     
    18: 분산원장기술법: 분산원장 기술과 블록체인 애플리케이션을 둘러싼 법적 함의와 규정을 이해합니다.
     
    19: 체인링크(블록체인 오라클): 체인링크가 분산 오라클을 통해 스마트 계약과 실제 데이터 간의 간극을 어떻게 메우는지 알아봅니다.
     
    20: 조셉 루빈(기업가): 조셉 루빈이 이더리움, 분산 기술, 그리고 더 광범위한 블록체인 분야에 기여한 바를 알아봅니다.
     
    21: 분산형 자율 규제 조직: 분산 거버넌스의 초기 실험 중 하나인 분산형 자율 규제 조직의 역사와 중요성, 그리고 블록체인 개발에 대한 교훈을 연구합니다.
     
    "스마트 계약"은 분산 애플리케이션과 블록체인 기술에 대한 심층적인 이해를 원하는 모든 사람에게 필수적인 자료입니다. 야심 찬 전문가, 학자, 또는 열정적인 취미인 등 누구에게나 이 책은 분산 시스템의 미래에 대한 귀중한 통찰력을 제공하여, 지식과 실질적인 가치 측면에서 투자 이상의 가치를 제공합니다.
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