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데모를 통한 프로그래밍 - 로봇 기술 습득 및 적응을 위한 직관적 기술 - cover
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데모를 통한 프로그래밍 - 로봇 기술 습득 및 적응을 위한 직관적 기술

Fouad Sabry

Tradutor Baek Hyun

Editora: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopse

"프로그래밍 바이 데모"는 빠르게 발전하는 로봇 분야에 관심이 있는 사람들에게 필수적인 리소스입니다. 푸아드 사브리가 쓴 이 책은 이론적 지식과 로봇 프로그래밍의 실제적 응용 프로그램을 연결합니다. 전문가이든, 학부생이든 대학원생이든, 열광적인 사람이든, 이 포괄적인 가이드는 로봇과 자동화에 대한 이해와 기술을 향상시키도록 설계되었습니다. 이 책은 인간형 로봇, 강화 학습, 인간-로봇 상호 작용 등에 대한 명확한 통찰력을 제공하며, 현대 로봇 과학의 핵심 주제에 대한 자세한 탐구를 제공합니다. 실제 세계 응용 프로그램과 고급 기술은 끊임없이 진화하는 이 분야에서 앞서 나가고자 하는 모든 사람에게 귀중한 자산이 됩니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 프로그래밍 바이 데모: 이 장에서는 로봇 학습에서 인간의 안내 역할에 초점을 맞춰 프로그래밍 바이 데모의 기본 개념을 소개합니다.
 
2: 인간형 로봇: 인간형 로봇의 설계 및 개발, 과제, 그리고 생생한 움직임과 상호 작용의 중요성을 살펴봅니다.
 
3: 강화 학습: 강화 학습 기법이 로봇이 자신의 행동에서 학습하여 적응력을 키우고 복잡한 작업을 처리할 수 있도록 하는 방법을 설명합니다.
 
4: 발달 로봇: 로봇이 상호 작용과 피드백을 통해 인간의 발달과 매우 유사하게 점진적으로 학습하는 로봇의 발달 과정에 초점을 맞춥니다.
 
5: 인간-로봇 상호 작용: 이 장에서는 인간과 로봇 간의 다양한 상호 작용 방법을 탐구하며, 안전성, 효율성, 협업의 잠재력을 강조합니다.
 
6: 로봇 학습: 지도 학습과 비지도 학습을 포함한 로봇의 다양한 학습 패러다임과 실제 로봇 시스템에 대한 응용 프로그램을 살펴봅니다.
 
7: 예제 프로그래밍: 로봇에게 직접 동작을 수행하는 방법을 보여줌으로써 로봇에게 특정 작업을 가르치는 형태로 예제 프로그래밍을 소개합니다.
 
8: 적응형 로봇: 동적 환경에서 로봇의 적응성과 새로운 데이터나 작업에 따라 로봇의 행동을 수정할 수 있는 방법을 조사합니다.
 
9: 다리 로봇: 균형, 이동, 다양한 지형과의 상호 작용과 같은 다리 로봇과 고유한 과제에 초점을 맞춥니다.
 
10: 오프라인 학습: 실시간 상호 작용 없이 로봇을 훈련하여 효율성을 개선하고 훈련 비용을 절감할 수 있는 오프라인 학습 방법을 다룹니다.
 
11: 견습 학습: 로봇이 전문가 시범을 통해 복잡한 행동을 모방하는 견습 학습 모델을 논의합니다.
 
12: 수레나(로봇): 이란에서 개발된 휴머노이드 로봇인 수레나를 자세히 살펴보고, 그 기능과 설계의 혁신을 보여줍니다.
 
13: 저글링 로봇: 저글링과 같은 복잡한 작업을 수행할 수 있는 로봇을 설명하고, 동적 동작의 균형을 맞추는 데 있어서의 과제와 해결책을 강조합니다.
 
14: 클라우드 로봇: 클라우드 컴퓨팅이 로봇에 통합되어 로봇이 데이터와 계산 리소스를 공유하여 더 나은 성능을 낼 수 있도록 하는 방법을 살펴봅니다.
 
15: 증분 학습: 로봇이 이전 지식을 잊지 않고 지속적으로 능력을 향상시킬 수 있도록 하는 증분 학습 기술에 초점을 맞춥니다.
 
16: 얀 피터스(컴퓨터 과학자): 로봇 공학의 선구자인 얀 피터스의 업적을 강조하고 학습과 로봇 개발에 대한 그의 공헌에 대해 논의합니다.
 
17: 심층 강화 학습: 로봇이 신경망을 통해 의사 결정 능력을 향상시키는 최첨단 접근 방식인 심층 강화 학습을 소개합니다.
 
18: 오드 빌라드: 오드 빌라드의 인간-로봇 상호작용 및 로봇 학습에 대한 획기적인 연구를 살펴보고 이 분야에 미친 그녀의 영향을 강조합니다.
 
19: 아우크 아이스피어트: 아우크 아이스피어트의 업적, 특히 로봇 운동 및 뇌에서 영감을 받은 로봇 제어에 대한 그의 공헌에 대해 논의합니다.
 
20: 모방 학습: 로봇이 인간의 행동을 관찰하여 작업을 학습하는 프로세스인 모방 학습에 초점을 맞춥니다. 이는 기술 전이를 위한 강력한 도구입니다.
 
21: 로봇: 로봇에 대한 전반적인 탐구로 마무리하며, 다양한 산업에서 로봇의 역사, 개발 및 미래 잠재력을 다룹니다.
 
이 책은 전문가와 학자뿐만 아니라 로봇에 열정을 가진 모든 사람을 위한 책으로, 다양한 독자에게 풍부한 지식을 제공합니다. 이 책의 비용은 제공하는 귀중한 통찰력에 비해 훨씬 더 크므로 로봇 과학에 진지한 사람이라면 꼭 가져야 할 책입니다.
Disponível desde: 27/12/2024.
Comprimento de impressão: 202 páginas.

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    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 군대
     
    2장 : 사관학교
     
    3장: 캐나다군
     
    4장: 총사령관
     
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    이 책은 누구를 위한 것인가요?
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 그리고 모든 종류의 군대에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
     
     
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    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 이미지 기반 모델링 및 렌더링
     
    2장: 2d 컴퓨터 그래픽
     
    3장: 3d 투영
     
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    (ii) 이미지 기반 모델링 및 렌더링에 대한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 이미지 기반 모델링 및 렌더링 사용에 대한 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자 및 모든 종류의 이미지 기반 모델링 및 렌더링에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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  • 홍수 채우기 - 컴퓨터 시각 인식의 동적 지형 탐색 - cover

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    플러드 필이란 무엇인가요?
     
    시드 필이라고도 불리는 플러드 필은 다차원 배열의 특정 노드에 연결된 영역을 결정하고 변경하는 플러딩 알고리즘입니다. 일치하는 속성이 있습니다. 이는 페인트 프로그램의 "버킷" 채우기 도구에서 연결되어 있고 유사한 색상의 영역을 다른 색상으로 채우는 데 사용되며 가서 지뢰 찾기와 같은 게임에서는 어느 조각이 지워지는지 결정하는 데 사용됩니다. 경계 채우기라는 변형은 동일한 알고리즘을 사용하지만 특정 속성이 없는 특정 노드에 연결된 영역으로 정의됩니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 홍수 채우기
     
    2장: 스캔라인 렌더링
     
    3장: 깊이 -첫 번째 검색
     
    4장: 쿼드트리
     
    5장: 그래프 순회
     
    6장: 연결된 구성 요소 레이블 지정
     
    7장: 유역(이미지 처리)
     
    8장: 미로 해결 알고리즘
     
    9장: 광선 캐스팅
     
    10장: 상자 흐림
     
    (ii) 홍수 채우기에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 홍수 채우기 사용에 대한 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 것인가요? 
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자 및 모든 종류의 홍수 채우기에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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  • 로봇 시뮬레이터 - 지능형 기계 상호 작용을 위한 가상 환경 발전 - cover

    로봇 시뮬레이터 - 지능형 기계 상호 작용을 위한 가상...

    Fouad Sabry

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    "로보틱스 시뮬레이터"는 로봇 공학에서 시뮬레이션 도구를 이해하고 활용하고자 하는 모든 사람에게 필수적인 가이드입니다. 전문가, 학부생 또는 대학원생, 열광자 또는 취미인이든 이 책은 로봇 공학 시뮬레이션의 세계에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다. 이 책은 이론적 지식과 실제 응용 프로그램 간의 격차를 메우며 로봇 개발, 테스트 및 연구에 고급 시뮬레이터가 어떻게 사용되는지 보여줍니다. 이 책은 로봇 공학에 대한 이해를 풍부하게 할 뿐만 아니라 작업이나 연구에 효과적으로 적용할 수 있도록 해줍니다. 자세한 설명과 실제 응용 프로그램이 결합되어 이 책의 비용은 로봇 공학 분야에서 진전을 이루고자 하는 모든 사람에게 현명한 투자가 됩니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 로봇 공학 시뮬레이터: 로봇 공학 시뮬레이터의 개념, 로봇 개발에서의 중요성, 구현 전에 로봇 시스템을 테스트하기 위한 가상 환경을 만드는 데 도움이 되는 방법을 소개합니다.
     
    2: 시뮬레이션: 로봇 공학에서 시뮬레이션의 역할을 살펴보고 로봇 동작과 시스템을 모델링, 예측 및 분석하는 데 사용되는 다양한 유형의 시뮬레이션을 다룹니다.
     
    3: 식(소프트웨어): 로봇 소프트웨어 개발을 지원하는 강력한 오픈소스 I디E인 식 플랫폼과 로봇 시뮬레이터와의 통합에 초점을 맞춥니다.
     
    4: 오픈 다이나믹스 엔진: 로봇의 강체 동역학을 모델링하기 위한 물리 시뮬레이션 라이브러리인 오픈 다이나믹스 엔진(송시)에 대해 설명합니다. 특히 현실적인 로봇 동작 시뮬레이션을 위한 것입니다.
     
    5: Quite Universal Circuit 시뮬레이터: 로봇 제어 시스템을 설계하고 테스트하는 데 필수적인 전자 회로를 시뮬레이션하는 데 Quite Universal Circuit 시뮬레이터(쿠츠)를 사용하는 방법을 다룹니다.
     
    6: 마이크로소프트 로봇 개발자 스튜디오: 사용하기 쉬운 도구와 인터페이스로 로봇 애플리케이션과 시뮬레이션을 개발하기 위한 플랫폼을 제공하는 마이크로소프트의 로봇 개발자 스튜디오에 대해 설명합니다.
     
    7: 로봇공학 스위트: 로봇 시뮬레이션을 지원하는 도구 모음인 로봇공학 스위트를 살펴봅니다. 여기에는 계획, 비전 시스템, 로봇 동작을 위한 제어 메커니즘이 포함됩니다.
     
    8: 플레이어 프로젝트: 로봇 시스템의 시뮬레이션과 실시간 제어를 지원하고 유연한 실험을 용이하게 하는 로봇 공학을 위한 오픈소스 소프트웨어 프레임워크인 플레이어 프로젝트를 소개합니다.
     
    9: 동전3디: 로봇 모델과 환경을 시뮬레이션하는 데 사용되는 오픈소스 3디 그래픽 라이브러리인 동전3디를 강조하며, 로봇 동작과 상호 작용을 시각화하는 데 사용하는 것을 강조합니다.
     
    10: 웨봇: 복잡한 로봇 모델을 만들고, 알고리즘을 테스트하고, 현실적인 환경에서 자율 로봇 시뮬레이션을 실행하는 데 널리 사용되는 시뮬레이션 플랫폼인 웨봇를 설명합니다.
     
    11: 로봇 운영 체제: 로봇을 제어하는 ​​오픈소스 미들웨어인 로오스를 살펴보고, 시뮬레이터와 통합하여 개발 프로세스를 간소화하는 방법에 중점을 둡니다.
     
    12: 심스파크: 축구 로봇을 시뮬레이션하는 데 사용되는 다중 에이전트 시뮬레이션 플랫폼인 심스파크를 살펴보고, 로보컵과 같은 로봇 축구 대회에 기여한 점을 강조합니다.
     
    13: 로보로직스: 사용자가 교육 및 실용 목적으로 로봇 동작을 설계, 제어 및 시뮬레이션할 수 있는 로봇 시뮬레이션 소프트웨어인 로보로직스에 대한 개요를 제공합니다.
     
    14: 비행 시뮬레이션 비디오 게임: 비행 시뮬레이션 게임을 로봇 시스템 개발 도구로 적용하여 무인 항공기(무인 항공기) 테스트에서 그 역할을 보여줍니다.
     
    15: 로보컵 3디 축구 시뮬레이션 리그: 가상 축구 경기를 통해 자율 시스템 연구를 발전시키는 플랫폼인 로보컵의 3디 축구 시뮬레이션 리그에 초점을 맞추고 다중 로봇 조정에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
     
    16: 고급 시뮬레이션 라이브러리: 자세한 성능 분석을 위해 다중 물리 환경에서 복잡한 로봇 시스템을 모델링하는 데 사용되는 도구 세트인 고급 시뮬레이션 라이브러리(수화)를 소개합니다.
     
    17: Robo디K: 사용자가 로봇 팔에 대한 오프라인 프로그래밍을 생성하고 제조 공정을 자동화할 수 있는 산업용 로봇을 위한 강력한 시뮬레이터인 Robo디K에 대해 설명합니다.
     
    18: 전망대(시뮬레이터): 다양한 실제 환경에서 로봇을 시뮬레이션하기 위한 견고한 플랫폼을 제공하는 3디 로봇 시뮬레이터인 전망대를 설명합니다. 이를 통해 로봇 공학에서 테스트와 연구가 가능합니다.
     
    19: 에어심: 드론과 자율 주행차를 위해 설계된 오픈소스 시뮬레이터인 에어심을 살펴보고, 공중 로봇 개발을 위한 현실적인 물리 시뮬레이션을 제공합니다.
     
    20: 코펠리아심: 로봇 모델링 및 제어를 위한 다재다능한 시뮬레이터인 코펠리아심(이전 명칭 브렙)을 소개합니다. 이 시뮬레이터는 로봇 시스템에서 연구, 교육 및 프로토타입 제작에 널리 사용됩니다.
     
    21: 멀티미디어: 로봇 시뮬레이션에서 멀티미디어의 역할을 살펴보고, 시각적 및 청각적 요소가 시뮬레이션 환경의 사실성을 향상시키고 로봇 개발 및 테스트를 지원하는 방법을 논의합니다.
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