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다리가 있는 로봇 - 로봇 설계를 통한 이동성과 자율성 향상

Fouad Sabry

Sinopse

"다리가 있는 로봇"은 로봇 과학에 관심이 있는 전문가, 학생 및 애호가, 특히 다리 운동의 획기적인 세계에 끌리는 사람들에게 꼭 읽어야 할 책입니다. 이 책은 걷고 달리고 동물처럼 기동하는 로봇의 복잡한 설계와 역학을 탐구하여 자연과 기술 간의 격차를 메웁니다. 이 책은 주요 원리와 실제 세계 응용 프로그램을 탐구하여 다리 로봇에 대한 기초적이고 고급 지식을 모두 제공합니다. 포괄적이고 통찰력 있는 내용을 갖춘 "다리가 있는 로봇"은 비용을 능가하는 타의 추종을 불허하는 가치를 제공하여 로봇의 미래를 이해하고자 하는 모든 사람에게 꼭 필요한 자료입니다.

장 간략한 개요:

1: 다리 로봇: 이 장에서는 다리 로봇 분야를 소개하고 이 연구 분야를 형성한 주요 과제와 혁신에 대해 논의합니다.

2: 이족보행: 이족보행이 로봇 설계에 어떤 영향을 미치는지 알아보고 두 다리를 가진 로봇의 균형과 안정성에 초점을 맞춥니다.

3: 사족보행: 사족보행 로봇의 복잡성을 탐구하고, 두 발로 걷는 로봇에 비해 이동성과 민첩성에서 유리한 점을 강조합니다.

4: 걷기: 이 장에서는 보행, 균형, 에너지 효율성을 자세히 설명하면서 로봇 보행의 기본 원리를 다룹니다.

5: 로봇 이동: 다양한 이동 방법과 설계에 영향을 미치는 요소를 포함하여 로봇 이동에 대한 광범위한 고찰.

6: 수동적 동역학: 로봇 이동에서 수동적 동역학의 역할을 조사하고, 효율성과 단순성을 강조합니다.

7: 제로 모멘트 포인트: 제로 모멘트 포인트 개념이 보행 로봇, 특히 동적 환경에서 안정성을 보장하는 방법을 알아봅니다.

8: 지상 이동: 로봇의 걷기, 달리기, 등반 기능에 초점을 맞춘 지상 이동 기술을 탐구합니다.

9: 빅독: 보스턴 다이내믹스에서 개발한 로봇 플랫폼인 빅독에 대한 사례 연구로, 동적 안정성의 발전을 보여줍니다.

10: 마크 레이버트: 다리 로봇 분야의 선구자인 마크 레이버트의 공헌과 동적 운동에 대한 그의 업적을 알아보세요.

11: 헥사포드(로봇공학): 이 장에서는 6개의 다리를 가진 로봇인 헥사포드를 살펴보고 거친 지형에서의 다재다능함과 회복성을 강조합니다.

12: 보스턴 다이내믹스: 첨단 다리 로봇 분야의 선두 주자인 보스턴 다이내믹스의 최첨단 연구 및 개발을 살펴보세요.

13: 웨봇: 웨봇 시뮬레이션 플랫폼이 다양한 환경에서 다리 로봇을 모델링하고 테스트하는 데 어떻게 사용되는지 알아보세요.

14: 렉스: 견고한 운동을 위한 독특하고 호환 가능한 디자인의 장점을 보여주는 독특한 로봇인 렉스를 알아보세요.

15: 두 발로 걷는 것으로 인한 인간의 골격 변화: 인간 골격의 진화적 발달과 두 발로 걷는 운동에 미치는 영향을 조사하세요.

16: 생물에서 영감을 받은 로봇 공학: 이 장에서는 로봇 설계를 위한 생물학적 유기체에서 얻은 영감을 논의하여 보다 효율적인 이동 시스템으로 이어집니다.

17: 인간 이동에서의 팔 스윙: 인간 보행에서 팔 스윙의 역할과 이것이 두 발로 걷는 로봇 설계에 어떤 영향을 미치는지 알아봅니다.

18: 보행 차량: 다리로 걷는 것의 효율성과 운송의 유용성을 결합한 보행 차량의 개념을 이해합니다.

19: 아우크 이지스페르트: 생물에서 영감을 받은 로봇 공학 분야에서 아우크 이지스페르트의 작업과 다리로 걷는 분야에 대한 그의 기여에 대해 알아봅니다.

20: 엘레나 가르시아 아르마다: 엘레나 가르시아 아르마다의 작업과 인간과 유사한 다리 움직임에 초점을 맞춘 로봇 공학에서의 그녀의 발전에 대해 알아봅니다.

21: 아르디피테쿠스: 두 발로 걷는 것의 진화와 로봇 설계에 미치는 영향을 이해하는 데 있어서 아르디피테쿠스의 중요성을 알아봅니다.

이 책은 다리가 있는 로봇에 대한 철저한 탐구를 제공할 뿐만 아니라 진화 생물학에서 영감을 받아 로봇의 발전을 알리는 생물학적 영감을 받은 로봇 공학을 탐구합니다. 로봇 공학 전문가이든, 지식을 넓히려는 학생이든, 단순히 최첨단 기술에 열광하는 사람이든, "다리가 있는 로봇"은 로봇 공학 과학의 경계를 넓히고자 하는 모든 사람에게 귀중한 자료입니다.

Disponível desde: 28/01/2025.

Comprimento de impressão: 218 páginas.

Ciência e Tecnologia

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각 장 간략 개요:

1: 하이퍼레저: 선도적인 오픈소스 블록체인 프로젝트인 하이퍼레저의 기본 프레임워크를 이해합니다.

2: 알고랜드: 알고랜드의 혁신적인 합의 메커니즘과 확장성 및 탈중앙화에 미치는 영향에 대해 알아봅니다.

3: 분산원장: 분산원장의 개념과 플랫폼 간 안전하고 투명한 거래를 가능하게 하는 방법을 살펴봅니다.

4: 검증 가능한 자격 증명: 디지털 신원의 신뢰와 무결성을 보장하는 데 있어 검증 가능한 자격 증명의 중요성을 심층적으로 살펴봅니다.

5: 이오타(기술): 안전하고 수수료 없는 데이터 거래를 위한 이오타의 고유한 얽힘 구조의 이점을 알아보세요.

6: 눈사태(블록체인 플랫폼): 탈중앙화 금융을 위해 설계된 눈사태의 고성능 확장형 블록체인 플랫폼에 대한 통찰력을 얻으세요.

7: 탈중앙화 애플리케이션: 탈중앙화 애플리케이션(디앱)이 기존 애플리케이션 모델을 어떻게 혁신하고 있는지 알아보세요.

8: 나노(암호화폐): 나노가 빠르고 확장 가능한 암호화폐 거래를 위해 고유한 블록 격자 구조를 사용하는 방법을 알아보세요.

9: 파일코인: 탈중앙화 스토리지에서 파일코인 네트워크의 역할과 블록체인 기반 데이터 스토리지 솔루션을 지원하는 기능을 알아보세요.

10: 기밀 컨소시엄 프레임워크: 하이퍼레저의 기밀 컨소시엄 프레임워크(ccf)가 안전한 기업 간 거래를 어떻게 지원하는지 알아보세요.

11: 탈중앙화 자율 조직: 분산형 자율 규제 조직와 블록체인 기술을 통해 조직 거버넌스를 혁신할 수 있는 잠재력을 살펴보세요.

12: 블록체인: 블록체인 기술의 기본 개념과 산업 전반에 미치는 광범위한 영향을 심층적으로 살펴봅니다.

13: 이더리움 클래식: 스마트 계약 및 애플리케이션을 위한 탈중앙화되고 변경 불가능한 블록체인에 대한 이더리움 클래식의 비전에 대해 알아봅니다.

14: 이더리움: 방대한 생태계를 통해 스마트 계약 및 탈중앙화 애플리케이션(디앱)을 구현하는 데 있어 이더리움의 중요한 역할을 이해합니다.

15: 더 심: 더 심이 탈중앙화 금융 분야에서 크로스체인 상호운용성을 위한 새로운 패러다임을 어떻게 형성하는지 살펴봅니다.

16: 유니스왑: 탈중앙화 거래소의 세계와 유니스왑이 사용자들이 지갑에서 직접 거래할 수 있도록 지원하는 방식을 살펴봅니다.

17: 지분 증명: 지분 증명 합의 메커니즘과 이 메커니즘이 작업 증명에 비해 에너지 효율적인 대안을 제공하는 방식을 이해합니다.

18: 주요한(결제 네트워크): 블록체인 기술을 활용하여 저렴하고 빠른 국가 간 결제를 지원하는 주요한의 사명에 대해 알아보세요.

19: 분산 버전 제어: 블록체인 네트워크 관리 및 소프트웨어 개발에 있어 분산 버전 제어의 중요성을 파악하세요.

20: 여자 이름(분산 원장): 분산 원장에 대한 여자 이름의 접근 방식과 이를 활용하여 안전하고 분산된 애플리케이션을 구축하는 방법을 자세히 알아보세요.

21: 크리스토퍼 페리스: 블록체인과 하이퍼레저 분야에서 크리스토퍼 페리스의 통찰력과 리더십을 알아보세요.

이 책은 블록체인의 혁신적인 잠재력을 이해하고자 하는 모든 사람에게 필독서입니다. 새로운 기술과 플랫폼을 연결하여 전문가, 학생, 그리고 열광적인 사용자 모두가 역동적인 분산 시스템 세계를 마스터할 수 있도록 지원합니다. 미래를 정의할 기술에 대한 심층적인 이해를 얻을 수 있는 기회를 놓치지 마세요.

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세계에서 가장 영향력 있는 암호화폐 거래소 중 하나인 코인베이스(코인베이스)의 비밀을 비트파이넥스(비트파이넥스) 암호화폐 거래소 시리즈에서 만나보세요. 이 종합 가이드는 디지털 금융, 블록체인 기술, 그리고 이 산업을 형성해 온 주요 인물들이 서로 밀접하게 연관된 세계를 심층적으로 다룹니다. 전문가, 학생, 또는 애호가 등 누구에게나 이 책은 암호화폐 시장의 역학 관계와 주요 참여자들을 이해하고자 하는 모든 사람에게 귀중한 통찰력을 제공합니다. 코인베이스를 통해 기술적 측면과 글로벌 금융에 미치는 영향을 모두 이해할 수 있습니다.
 
챕터별 간략한 개요:
 
1: 코인베이스: 이 챕터는 코인베이스의 성장을 살펴보며, 암호화폐 생태계에서 코인베이스가 차지하는 중요성과 전 세계 투자자들의 관문으로서의 역할에 중점을 둡니다.
 
2: 암호화폐와 범죄: 디지털 화폐의 어두운 면을 파헤치며, 자금 세탁 및 사기와 같은 범죄 활동과 암호화폐의 관계를 다룹니다.
 
3: 브라이언 암스트롱(사업가): 코인베이스 최고경영자 브라이언 암스트롱의 삶과 사업 철학, 그리고 디지털 금융의 미래에 대한 그의 비전을 자세히 살펴봅니다.
 
4: 비트코인: 이 장에서는 비트코인의 기원, 시장에 미친 영향, 그리고 비트코인이 디지털 화폐의 초석으로 자리매김하는 이유를 살펴봅니다.
 
5: 서클(회사): 서클이 디지털 금융 환경에서 어떤 역할을 했는지 살펴보고, 서클의 기여와 코인베이스 및 다른 참여자들과의 관계를 살펴봅니다.
 
6: 크라켄(암호화폐 거래소): 크라켄과 크라켄의 발전 과정, 그리고 거래소 시장에서 코인베이스와 어떻게 경쟁하는지에 대해 알아보고, 경쟁 환경에 대한 더 넓은 시각을 제공합니다.
 
7: 탈중앙화 금융: 탈중앙화 금융(디파이)에 대해 심층적으로 살펴보고, 기존 금융 시스템을 재편하는 데 있어 크라켄의 역할과 코인베이스 솔루션과의 통합에 대해 설명합니다.
 
8: 블록체인닷컴: 이 장에서는 블록체인 인프라의 핵심 기업인 블록체인닷컴과 디지털 거래의 미래를 형성하기 위한 코인베이스와의 협력에 대한 개요를 제공합니다.
 
9: 셀시우스 네트워크: 셀시우스 네트워크의 부흥과 몰락, 그리고 이 네트워크가 암호화폐 생태계 전반에 미친 영향을 살펴보고, 위험 관리 및 규제에 대한 교훈을 제공합니다.
 
10: 제미니(암호화폐 거래소): 제미니의 디지털 금융 접근 방식을 살펴보고, 코인베이스의 전략과 비교하여 더 넓은 암호화폐 거래소 생태계에서 제미니가 차지하는 위치를 파악합니다.
 
11: 암호화폐: 암호화폐의 진화, 기술, 그리고 암호화폐의 미래를 형성하는 글로벌 트렌드에 초점을 맞춰 암호화폐를 포괄적으로 살펴봅니다.
 
12: 크립토닷컴: 이 장에서는 크립토닷컴의 부상, 암호화폐 거래소 업계 내 크립토닷컴의 경쟁적 위치, 그리고 코인베이스와의 관계를 다룹니다.
 
13: 증권거래위원회 대 장소: 암호화폐의 법적 및 규제적 과제를 논하는 중요한 판례로, 증권거래위원회의 역할과 코인베이스와 같은 거래소에 미치는 영향에 초점을 맞춥니다.
 
14: 비트코인 캐시: 이 장에서는 비트코인 캐시, 비트코인의 대안으로 부상한 비트코인 캐시, 그리고 코인베이스와 관련하여 시장에서의 비트코인 캐시의 위치에 대한 통찰력을 제공합니다.
 
15: 디지털 커런시 그룹: 디지털 커런시 그룹의 영향력, 투자, 그리고 더 넓은 암호화폐 시장에서의 전략적 역할을 살펴봅니다.
 
16: 암호화폐 버블: 암호화폐 시장의 변동성을 분석하고, 버블 붕괴와 그 여파, 그리고 이러한 사건에서 코인베이스의 역할을 살펴봅니다.
 
17: 테라(블록체인): 테라 블록체인의 혁신적인 모델과 그 붕괴를 심층적으로 살펴보고, 암호화폐 시장의 위험에 대한 비판적 관점을 제시합니다.
 
18: 솔라나(블록체인 플랫폼): 블록체인 플랫폼으로서 솔라나의 급속한 성장과 이더리움 및 비트코인과의 경쟁, 그리고 코인베이스와의 교차점에 대해 알아봅니다.
 
19: 팍소스 트러스트 컴퍼니(팍소스 신탁 회사): 이 장에서는 팍소스의 규제 체계와 디지털 자산 서비스, 특히 코인베이스(코인베이스)와의 관계에서 팍소스가 차지하는 중요한 역할을 살펴봅니다.
 
20: 바이낸스(바이낸스): 세계 최대 암호화폐 거래소 중 하나인 바이낸스와 그 사업 모델, 그리고 바이낸스의 전략을 코인베이스와 비교 분석합니다.
 
21: 비트쿠브(비트큐브): 마지막 장에서는 동남아시아 암호화폐 시장의 핵심 기업인 비트쿠브와 글로벌 생태계와의 연관성을 중점적으로 다루며 지역적 관점을 제시합니다.
 
코인베이스는 단순한 기술 매뉴얼이 아니라, 오늘날 암호화폐를 형성해 온 요소들을 이해하는 로드맵입니다. 이 책은 이 분야에 입문하는 초보자든, 경험 많은 전문가든 디지털 금융에 대한 이해를 높여줄 것입니다.

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시맨틱 웹 - 인터넷 데이터를 기계가 읽을 수 있도록 월드...

Fouad Sabry

시맨틱 웹이란 무엇인가
 
월드 와이드 웹 컨소시엄은 시맨틱 웹 개발에 사용될 표준을 수립할 책임이 있습니다. 특정 서클(W3C)의 웹 3.0. 기계가 인터넷의 데이터를 이해할 수 있도록 만드는 것이 Semantic Web의 목표입니다.
 
혜택을 받는 방법
 
(I) 통찰력 및 검증 다음 주제:
 
1장: 시맨틱 웹
 
2장: DARPA 에이전트 마크업 언어
 
3장: 리소스 설명 프레임워크
 
4장: MPEG-7
 
5장: 웹 온톨로지 언어
 
6장: RDF 스키마
 
7장: 시맨틱 스펙트럼
 
8장: SPARQL
 
9장: FOAF(온톨로지)
 
10장: 시맨틱 위키
 
11장: RDFa
 
12장 : 시맨틱 기술
 
13장: RDF 쿼리 언어
 
14장: 시맨틱 게시
 
15장: 시맨틱 HTML
 
16장: 시맨틱 웹 스택
 
17장: 온톨로지 엔지니어링
 
18장: XHTML+RDFa
 
19장: 지식 추출
 
20장: 개방형 시맨틱 프레임워크
 
21장: 언어 연결 오픈 데이터
 
(II) 시맨틱 웹에 대한 공개 상위 질문에 답변.
 
(III) 많은 분야에서 시맨틱 웹을 사용하는 실제 사례.
 
(IV) 각 산업에서 266개의 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록 시맨틱 웹 기술에 대한 360도 전체 이해가 있어야 합니다.
 
이 책의 대상자
 
전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가, 애호가 및 모든 종류의 시맨틱 웹에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 분

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