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안전공학 - 동적 환경에서 안정적인 로봇 작동 보장 - cover
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안전공학 - 동적 환경에서 안정적인 로봇 작동 보장

Fouad Sabry

Tradutor Baek Hyun

Editora: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopse

빠르게 진화하는 로봇 및 자동화 세계에서 시스템과 프로세스의 안전을 보장하는 것이 가장 중요합니다. "안전 엔지니어링"은 엔지니어링 시스템에서 잠재적인 고장, 사고 및 위험으로부터 보호하는 데 사용되는 기본 원리와 방법론을 탐구하는 필수 리소스입니다. 이 책은 복잡한 시스템의 안전을 설계, 평가 및 향상시키는 방법에 대한 심층적인 지식을 제공하여 전문가, 학생 및 애호가 모두에게 매우 귀중합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 안전 엔지니어링: 안전 엔지니어링 개념과 안전한 시스템 설계에서의 역할에 대한 소개.
 
2: 오류 트리 분석: 잠재적 원인을 매핑하여 시스템 고장을 식별하고 분석하는 방법론.
 
3: 안전이 중요한 시스템: 고장으로 인해 사람이나 재산에 상당한 피해가 발생할 수 있는 시스템 개요.
 
4: 고장 모드 및 영향 분석: 시스템 내의 잠재적 고장과 그 영향을 평가하는 기술.
 
5: 고장률: 시스템 안정성을 평가하기 위한 고장률 및 계산에 대한 탐구.
 
6: 신뢰성 엔지니어링: 시간이 지남에 따라 시스템의 운영 신뢰성을 보장하는 것을 목표로 하는 개념과 관행.
 
7: 중복성(엔지니어링): 중복성을 사용하여 중요 시스템의 신뢰성을 높이는 방법에 대한 논의.
 
8: 안전 무결성 수준: 엔지니어링 애플리케이션에서 위험을 완화하는 데 필요한 안전 수준 살펴보기.
 
9: 위험 분석: 잠재적 위험을 식별하고 이와 관련된 위험을 평가하는 방법.
 
10: 아알피(arp)4761: 항공우주 시스템의 안전성 평가 지침 소개, 안전한 운영 보장.
 
11: 고장 모드, 영향 및 중요도 분석: 중요도와 결과에 초점을 맞춘 고장 모드 추가 분석.
 
12: 국제전기전자기술자협회(iec) 61508: 전기, 전자 및 프로그래밍 가능 시스템의 기능적 안전을 위한 국제 표준 탐색.
 
13: 소프트웨어 안전성: 안전한 소프트웨어 설계의 중요성과 이를 안전이 중요한 시스템에 통합하는 것에 대해 논의.
 
14: 위험 기반 검사: 고장을 방지하기 위한 위험 평가 기반 시스템 검사 방법.
 
15: 사고 분석: 사고를 분석하고 향후 발생을 방지하기 위한 도구와 기술.
 
16: 공정 안전: 화학 공장과 같은 공정 산업에서 사고를 예방하는 것에 대한 포괄적인 고찰.
 
17: 이벤트 트리: 순차적 이벤트를 통해 시스템 고장의 가능한 결과를 분석하는 방법.
 
18: 기능 안전: 시스템이 안전 기능을 올바르게 수행하도록 보장하기 위한 원칙과 표준.
 
19: iso 26262: 자동차 안전 및 도로 차량의 기능 안전 표준에 초점을 맞춤.
 
20: 이벤트 트리 분석: 이벤트 트리 분석과 위험 관리에서의 응용에 대한 추가 논의.
 
21: 고장 모드, 효과 및 진단 분석: 시스템 안전을 보장하기 위한 고장 모드 및 진단의 고급 분석.
 
이 책은 독자들이 엔지니어링 시스템, 특히 로봇 공학 분야에서 안전의 복잡성을 이해하는 데 도움이 되는 풍부한 지식을 제공합니다. 안전 관행을 강화하려는 전문가이든, 이 분야에 대한 이해를 심화하려는 학생이든, "안전 공학"은 끊임없이 변화하는 로봇 안전 환경에서 성공하는 데 필요한 도구와 통찰력을 제공합니다.
Disponível desde: 02/01/2025.
Comprimento de impressão: 232 páginas.

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    장별 간략한 개요:
     
    1: 테더(암호화폐): 테더가 어떻게 미국 달러에 대한 페그를 유지하며 암호화폐 시장에서 중추적인 역할을 하는지 알아보세요.
     
    2: 파올로 아르도이노: 테더의 최고기술책임자(최고기술책임자(최고기술책임자(최고기술책임자(최고기술책임자(cto)))))와 그가 암호화폐 생태계 발전에 미친 영향에 대해 자세히 알아보세요.
     
    3: 쓰리 애로우즈 캐피털: 이 주요 기업의 몰락과 테더 및 더 광범위한 암호화폐 안정성에 미친 영향을 살펴보세요.
     
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    7: 암호화폐 버블: 테더를 중심으로 암호화폐 시장의 투기 사이클을 이해하세요.
     
    8: 열린 지식 교환: 더 광범위한 거래소 생태계에서 열린 지식 교환의 역할과 테더 및 비트파이넥스와의 상호 작용에 대해 알아보세요.
     
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    10: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 블록체인과 암호화폐 확장 솔루션에서 테더의 역할, 그리고 테더의 미래에 미치는 영향을 알아보세요.
     
    11: 암호화폐와 범죄: 테더가 불법 행위에 연루되는 방식과 그 규제적 의미를 분석합니다.
     
    12: 비트고: 비트고의 수탁 서비스가 대규모 투자자의 디지털 자산 보안에 있어 테더와 어떻게 연계되는지 알아봅니다.
     
    13: 팍소스 신탁 회사: 스테이블코인 발행에서 팍소스의 역할과 테더와의 연관성을 파악합니다.
     
    14: 비트파이넥스: 비트파이넥스 플랫폼과 테더와의 논란이 많은 관계를 살펴보고 기술적, 법적 측면을 모두 살펴봅니다.
     
    15: 암호화폐: 암호화폐에 대한 포괄적인 개요와 테더가 디지털 금융의 큰 그림에서 어떻게 자리 잡는지 살펴봅니다.
     
    16: 스테이블코인: 테더와 같은 스테이블코인의 메커니즘과 암호화폐 생태계에서 스테이블코인이 차지하는 중요성을 파악합니다.
     
    17: 흙(블록체인): 변동성 속에서 테라의 몰락과 테더와 같은 스테이블코인이 얻은 교훈을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    18: 탈중앙화 금융: 디파이 플랫폼이 테더를 활용하여 원활한 금융 운영을 촉진하는 방법을 살펴봅니다.
     
    19: 바이낸스: 글로벌 암호화폐 거래소 생태계에서 바이낸스가 차지하는 중추적인 역할과 테더와의 관계에 대해 알아봅니다.
     
    20: 서클(회사): 서클의 블록체인 혁신이 테더가 시장에 미치는 영향과 어떻게 연결되는지 알아봅니다.
     
    21: 미국 달러 코인: 미국 달러 코인이 암호화폐 생태계에서 대안적인 스테이블코인 솔루션을 제공하는 테더와 어떤 관련이 있는지 알아봅니다.
     
    "테더 암호화폐"는 이론을 넘어 스테이블코인의 재정적, 기술적, 규제적 영향을 이해하고자 하는 독자들에게 실질적인 통찰력을 제공합니다. 학생, 전문가, 그리고 취미인 모두에게 이상적인 이 책은 디지털 금융의 미래를 이해하고자 하는 모든 사람에게 없어서는 안 될 자료입니다.
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  • 제어 시스템 - 로봇 역학의 원리와 응용 - cover

    제어 시스템 - 로봇 역학의 원리와 응용

    Fouad Sabry

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    "제어 시스템"은 푸아드 사브리의 로봇공학 과학 시리즈의 일부로, 제어 시스템의 복잡성을 이해하고자 하는 전문가, 학생 및 애호가에게 필수적인 리소스입니다. 이 책은 로봇 공학 및 자동화 분야를 형성하는 핵심 개념과 방법론을 다룹니다. 이론과 실제 응용 프로그램을 모두 종합적으로 분석하여 독자는 제어 시스템이 현대 기술과 산업 공정에 어떤 영향을 미치는지에 대한 귀중한 통찰력을 얻을 수 있습니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 제어 시스템: 제어 시스템 소개 및 엔지니어링 및 로봇 공학에서의 역할.
     
    2: 제어 엔지니어링: 제어 시스템을 설계하기 위한 엔지니어링 원리와 기술 탐구.
     
    3: 제어 이론: 시스템 동작과 안정성에 초점을 맞춘 제어 이론의 기초.
     
    4: 퍼지 제어 시스템: 제어 시스템의 퍼지 논리 개요, 불확실성에 대한 솔루션 제공.
     
    5: 비례-적분-미분 제어기: 제어 시스템 설계의 초석인 피디 제어기 분석.
     
    6: 자동화: 자동화 원리를 탐구하여 로봇 공학과 산업에 미치는 영향을 강조.
     
    7: 부정적 피드백: 부정적 피드백이 시스템을 안정화하고 성능을 개선하는 방법을 살펴봅니다.
     
    8: 서모스탯: 온도 조절을 위한 서모스탯의 제어 시스템 적용.
     
    9: 클로즈드루프 컨트롤러: 피드백을 기반으로 실시간 조정을 위한 클로즈드루프 제어 시스템 연구.
     
    10: 오픈루프 컨트롤러: 출력이 피드백과 독립적인 오픈루프 제어 검토.
     
    11: 산업 공정 제어: 산업 환경에서 제어 시스템을 심층적으로 살펴보고 효율성과 안전성을 향상합니다.
     
    12: 설정점(제어 시스템): 설정점과 시스템 안정성을 유지하는 데 있어서의 역할 이해.
     
    13: 비례 제어: 입력과 출력을 균형 잡기 위한 비례 제어 메커니즘에 초점을 맞춥니다.
     
    14: 제어 루프: 시스템의 제어 루프를 분석하여 원하는 출력이 달성되도록 합니다.
     
    15: 적분 와인드업: 적분 와인드업과 제어 시스템에서 성능 저하를 완화하는 방법을 논의합니다.
     
    16: 뱅뱅 제어: 많은 시스템에서 간단하면서도 효과적인 접근 방식인 뱅뱅 제어에 대한 개요.
     
    17: 산업용 제어 시스템: 복잡한 산업 운영에 맞게 조정된 제어 시스템 검토.
     
    18: 공정 변수: 공정 변수와 시스템 동작 및 응답에 미치는 영향에 초점을 맞춥니다.
     
    19: 고전적 제어 이론: 고전적 제어 기술, 관련성 및 한계에 대한 검토.
     
    20: 선형 제어: 선형 제어 기술 연구 및 예측 가능한 동작이 있는 시스템에서의 응용.
     
    21: 전기 공학: 전기 공학 원리와 제어 시스템 설계 간의 연결.
     
    이 책은 로봇 공학, 자동화 및 산업 공정에 없어서는 안 될 제어 시스템의 기본과 응용 프로그램을 이해하는 데 체계적이고 심층적인 접근 방식을 제공합니다. 학생, 연구원 또는 전문가이든 이 페이지의 지식은 끊임없이 진화하는 로봇 과학 분야에서 성공하는 데 필요한 도구를 제공합니다.
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  • 스마트 계약 - 확장 가능한 편물3 혁신을 위한 신뢰할 수 없는 로직 강화 - cover

    스마트 계약 - 확장 가능한 편물3 혁신을 위한 신뢰할 수...

    Fouad Sabry

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    탈중앙화 애플리케이션(튐)의 세계는 산업을 혁신하고 기술의 미래를 재편하고 있습니다. "스마트 컨트랙트"는 스마트 컨트랙트, 블록체인 기술, 그리고 암호경제학을 자세히 탐구하며 탈중앙화 시스템의 필수 구성 요소를 포괄적으로 살펴봅니다. 전문가, 학생, 또는 열정적인 사용자 등 누구나 이 책을 통해 빠르게 발전하는 이 분야를 이해하고 혁신할 수 있는 지식을 얻을 수 있습니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 스마트 컨트랙트: 스마트 컨트랙트의 기본 원리와 중개자 없이 거래 및 계약을 자동화하는 스마트 컨트랙트의 역할에 대해 알아봅니다.
     
    2: 테조스: 테조스 블록체인, 자체 수정 메커니즘, 그리고 탈중앙화 애플리케이션에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    3: 탈중앙화 애플리케이션: 탈중앙화 애플리케이션(디앱)의 아키텍처 및 설계 원칙과 그 중요성의 증가를 이해합니다.
     
    4: 탈중앙화 자율 조직: 블록체인 생태계에서 새로운 형태의 거버넌스 및 조직 구조를 나타내는 분산형 자율 규제 조직(탈중앙 자율 조직)를 심층적으로 살펴봅니다.
     
    5: 암호경제학: 경제학과 암호학의 교차점을 살펴보고, 이러한 개념이 블록체인 기반 시스템을 어떻게 구동하는지 살펴봅니다.
     
    6: 암호화폐: 암호화폐, 그 기반 기술, 그리고 탈중앙화 네트워크에서의 역할에 대해 알아봅니다.
     
    7: 암호화폐 지갑: 암호화폐 지갑의 메커니즘, 보안 기능, 그리고 탈중앙화 금융에서의 필수적인 역할을 살펴봅니다.
     
    8: 하이퍼레저: 엔터프라이즈 블록체인 솔루션을 지원하는 하이퍼레저의 역할과 탈중앙화 애플리케이션에 미치는 영향을 알아봅니다.
     
    9: 스마트 본드(금융): 스마트 본드가 블록체인에서 자동화되고 투명하며 안전한 금융 거래를 가능하게 하는 방법을 알아봅니다.
     
    10: 이더리움 클래식: 이더리움 클래식의 역사와 이더리움과의 차이점을 살펴보고, 고유한 블록체인 기능에 대한 통찰력을 제공합니다.
     
    11: 이더리움: 스마트 계약 기술에서 이더리움의 기반적인 역할과 탈중앙화 애플리케이션 분야에서 이더리움이 차지하는 위치를 살펴봅니다.
     
    12: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노 플랫폼과 확장성, 지속 가능성, 그리고 탈중앙화 생태계에 대한 기여에 대해 알아봅니다.
     
    13: 카운터파티(플랫폼): 카운터파티 플랫폼이 비트코인 ​​네트워크 내에서 탈중앙화 금융 및 자산 생성을 어떻게 지원하는지 알아봅니다.
     
    14: 개빈 우드: 이더리움의 공동 창립자인 개빈 우드와 블록체인 기술 및 탈중앙화 애플리케이션에 대한 그의 기여에 대해 알아봅니다.
     
    15: 블록체인: 탈중앙화 애플리케이션의 근간이 되는 블록체인 기술과 그 혁신 가능성에 대해 깊이 있게 이해합니다.
     
    16: 솔리디티: 이더리움에서 스마트 컨트랙트를 생성하는 데 사용되는 프로그래밍 언어인 솔리디티를 살펴보고 탈중앙화 애플리케이션을 구축하는 방법을 알아봅니다.
     
    17: 탈중앙화 금융: 중개자를 없애고 사용자에게 재정적 자유를 제공하는 빠르게 성장하는 분야인 탈중앙화 금융(디파이)을 살펴봅니다.
     
    18: 분산원장기술법: 분산원장 기술과 블록체인 애플리케이션을 둘러싼 법적 함의와 규정을 이해합니다.
     
    19: 체인링크(블록체인 오라클): 체인링크가 분산 오라클을 통해 스마트 계약과 실제 데이터 간의 간극을 어떻게 메우는지 알아봅니다.
     
    20: 조셉 루빈(기업가): 조셉 루빈이 이더리움, 분산 기술, 그리고 더 광범위한 블록체인 분야에 기여한 바를 알아봅니다.
     
    21: 분산형 자율 규제 조직: 분산 거버넌스의 초기 실험 중 하나인 분산형 자율 규제 조직의 역사와 중요성, 그리고 블록체인 개발에 대한 교훈을 연구합니다.
     
    "스마트 계약"은 분산 애플리케이션과 블록체인 기술에 대한 심층적인 이해를 원하는 모든 사람에게 필수적인 자료입니다. 야심 찬 전문가, 학자, 또는 열정적인 취미인 등 누구에게나 이 책은 분산 시스템의 미래에 대한 귀중한 통찰력을 제공하여, 지식과 실질적인 가치 측면에서 투자 이상의 가치를 제공합니다.
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  • 지상 차량에 적용되는 학습 - 컴퓨터 비전 학습을 통한 지상 차량 성능 향상 - cover

    지상 차량에 적용되는 학습 - 컴퓨터 비전 학습을 통한...

    Fouad Sabry

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    지상 차량에 적용되는 학습이란 무엇입니까?
     
    2004년부터 2008년까지 운영된 지상 차량에 적용되는 학습 (lagr) 계획은 로봇 무인 지상 차량(ugv)의 자율적, 인식 기반 오프로드 탐색 개발을 가속화할 목적으로 설계되었습니다. 미국 국방부 산하 연구 기관인 국방고등연구사업단 가 지상 차량에 적용되는 학습 에 자금을 지원했습니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 국방고등연구사업단 지상 차량에 적용되는 학습 프로그램
     
    2장: 국방고등연구사업단 
     
    3장: 자율 로봇
     
    4장: 군용 로봇
     
    5장: 국방고등연구사업단 그랜드 챌린지
     
    6장: 무인 지상 차량
     
    7장: 유럽의 육상 로봇 실험
     
    8장: 이동식 로봇
     
    9장: 크러셔(로봇)
     
    10장: 국립로봇공학센터
     
    (ii) 지상 차량에 적용되는 학습에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 지상 차량에 적용된 학습 사용에 대한 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 매니아, 취미생활자, 지상 차량에 적용되는 모든 종류의 학습에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
    Ver livro